【正文】 or less than 85 176。結(jié) 論本文根據(jù)零件的特殊加工要求，設(shè)計(jì)了一套折彎機(jī)的制造方案。，精磨C，使其直徑為60mm。計(jì)算個(gè)加工工序基本尺寸。查產(chǎn)品樣本，選用3KW的電動機(jī)。電磁閥可直接安裝在液壓站上，由工作臺的行程開關(guān)控制，另外采用單向閥來實(shí)現(xiàn)回路的循環(huán)。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 負(fù)載分析負(fù)載分析中，暫不考慮回油腔的背壓力，液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。通過估計(jì)的行程可確定折彎缸的長度為549mm，再以折彎缸的長度為半徑，以折彎機(jī)構(gòu)在起始位置時(shí)頭部耳環(huán)中心為圓心作圓，則折彎缸尾部的中心一定在該圓的圓弧上，設(shè)折彎缸在起始位置時(shí)與豎直方向的夾角為а，且在折彎的過程之中а是不斷變化的。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選 冶金設(shè)備用標(biāo)準(zhǔn)液壓缸，該系列的液壓缸的最大壓力為16MP。則彈力T1對導(dǎo)柱作用產(chǎn)生的撓曲線方程為：BC段的撓曲線方程為： （） 將數(shù)據(jù)帶入撓曲線方程，可以求得在彈力T1的作用下，C和D處的撓度。這樣整個(gè)機(jī)架和下梁就形成了一組焊件。取定位軸座的寬度為80mm,取定位軸座上銷軸的直徑為25mm，則銷軸的臺階的寬度為5mm,則工作臺可用的長度為7202X（80+5）=550mm。 壓緊塊結(jié)構(gòu)示意 壓邊力的計(jì)算，壓邊力的計(jì)算查《沖壓手冊》可得：壓料力即壓邊力是V形自由彎曲力的30％～80％，即， （）式中：為壓料力，單位為N； 為自由彎曲力，單位為N；V形自由彎曲力的計(jì)算公式為： （）式中 又由折彎產(chǎn)品的零件圖可知板材的寬度b=522mm、厚度t=，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》可的零件的強(qiáng)度極限σb不小于295MP，此處取σb=295MP。又由于在加工過程之中難于知道扎制的分布情況，則假設(shè)彎曲線平行于板材內(nèi)的扎制方向，因此：rmin= （）則rmin ==； 此時(shí)的rmin所在的層為材料變形的中性層，也是該材料所能折彎的最小半徑，而在本設(shè)計(jì)之中，零件折彎后內(nèi)側(cè)的半徑為3mm，大于彎曲的最小半徑，能加工。 折彎機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖又由于零件的四周有一高為20mm的邊、表面有凸起，則不能讓活動梁直接壓在零件之上，因此必須根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)一壓緊塊，讓壓緊塊與零件作用。 折彎產(chǎn)品加工前的零件圖經(jīng)過折彎機(jī)加工之后。CNC在國外折彎機(jī)已經(jīng)普遍應(yīng)用，如瑞典Pullmax公司的Ursviken分部每年大約生產(chǎn)200臺折彎機(jī)，其中90%以上的產(chǎn)品裝有CNC。3）亞細(xì)亞機(jī)械有限公司展出的ASIA HB系列數(shù)控折彎機(jī)，機(jī)架采用鋼板整體焊接結(jié)構(gòu),具有足夠的強(qiáng)度和剛度,保證加工精度。該廠最新研制的WK67K22100/3200數(shù)控折彎機(jī)，采用瑞士DNC73PCGb數(shù)控系統(tǒng)。機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品研制的第一道工序，設(shè)計(jì)工作的質(zhì)量和水平直接關(guān)系到新產(chǎn)品質(zhì)量、性能、研制周期和技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。不甘落后的上海新力機(jī)器廠奮起直追，1992年下半年起先后研制成功了WD67K系列數(shù)控板料折彎機(jī)，其中WD67K02100/3200數(shù)控折彎機(jī)采用臺灣心得科技公司生產(chǎn)的CDSERVO1702型數(shù)控系統(tǒng)，采用二軸切換方式實(shí)現(xiàn)二軸的分別控制和定位。具有點(diǎn)動、單次和連續(xù)行程操作，調(diào)整方便。為了減輕換模的勞動強(qiáng)度和縮短換模時(shí)間。第2章 折彎機(jī)設(shè)計(jì)方案的確定 折彎產(chǎn)品零件?？蛇x用該方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，來加工零件。查《沖壓手冊》可得V形件的自由彎曲力計(jì)算公式為: （）式中 F自自由彎曲力，單位為N； b彎曲件的寬度，單位為mm； t彎曲件的厚度，單位為mm； r彎曲件的內(nèi)半徑，單位為mm； σb材料的強(qiáng)度極限，單位為MP； K安全系數(shù)，一般取K=。則對壓緊塊的精度要求很高，因此在裝配壓緊塊與活動梁時(shí)，應(yīng)配作定位銷孔。 機(jī)架的受力分析 機(jī)架以及相關(guān)零件參數(shù)的確定由任務(wù)書可知，折彎機(jī)采用三梁二柱式?；顒恿旱拈L與寬分別與上梁一致，取720mm和300mm ,但在活動梁長的一側(cè)應(yīng)挖去一長為524mm,寬為20mm的槽以讓開零件折彎后四周的邊產(chǎn)生干涉。導(dǎo)柱的撓度是由彈力T1和T2產(chǎn)生的。具體的做法就是沿上梁長的方向焊接了兩鋼板，這樣將進(jìn)一步減小上梁在中心位置的撓度。由尾部單耳環(huán)型液壓缸的安裝尺寸可得ZM=289mm，則折彎缸的整個(gè)長度為ZM與行程s之和，即為489mm,同時(shí)可查得尾部耳環(huán)的相關(guān)尺寸，其中耳環(huán)中心孔的直徑為30mm。由此可知，預(yù)設(shè)的折彎缸與豎直方向的夾角符合要求。而對于折彎缸，在工作過程之中，已經(jīng)設(shè)它的推力一直為。求的液壓泵流量：L/min由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》可得，選用CBFE18型齒輪泵，允許最大壓力20MP，最大流量18L/min.由前面的計(jì)算可得，泵的供油壓力為MP，考慮到管路的損失，取泵的效率為，泵的驅(qū)動功率為：kW 考慮到注射時(shí)間較短，不過3s，而電動機(jī)一般允許斷時(shí)間超載25%。： 導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)簡圖由導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)圖可知，導(dǎo)柱的總長為456mm，導(dǎo)柱有三個(gè)階梯，中間直徑為60mm的部分長為255mm，按圖上的順序，左邊部分的螺紋長為50mm，直徑為44mm的部分長為38mm，右邊部分的螺紋長為51mm，直徑為44mm部分長為44mm，兩螺紋的直徑均為42mm,兩邊的退刀槽寬均為9mm。，攻絲后兩螺紋面的螺紋均為M42x3。而且對我設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤進(jìn)行細(xì)心的指出和修改，耐心的為我講解工作原理，在百忙之中修改我的設(shè)計(jì)初稿，在這里再次的感謝您！同時(shí)，我要感謝我的同學(xué)和朋友，他們對我的設(shè)計(jì)提出了相當(dāng)好的建議，使我得以順利的完成論文，尤其在最后的關(guān)頭也是最困難的時(shí)候給了我莫大的鼓勵(lì)，在此我向他們表示感謝。, bending radius equal distance of openings times. For a bottom bend, mould Angle general for 86 ~ 90 176。采用這種回路的主要作用就是防止液壓缸中的活塞桿停止運(yùn)動后，在外力或自重作用下突然下滑造成事故。對于壓緊塊來說，只需要加工與活動梁和零件相接觸的面，使其粗糙度達(dá)到，而對于其它面粗糙度只需達(dá)到。第5章 典型零件的加工工藝編寫工藝卡就是要確定該零件的加工工藝路線，在制定工藝路線時(shí)主要應(yīng)考慮的問題有：怎樣選擇定位基準(zhǔn)；怎樣確定加工方案；怎樣安排加工順序以及熱處理、檢驗(yàn)等其他工序零件上的全部加工表面應(yīng)安排在一個(gè)合理的加工工序中加工，這對保證零件質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本都至關(guān)重要。額定流量根據(jù)各閥通過的流量，確定為16L/min,25L/min,40L/imn三種型號。壓緊缸在下行過程之中，速度為45mm/s，此時(shí)壓緊缸只需要平衡活動梁與壓緊塊的重力。在推板轉(zhuǎn)到臨界位置3之前的過程之中，推力P對O的轉(zhuǎn)矩的作用效果始終與折彎力的作用效果相反（），以O(shè)點(diǎn)為轉(zhuǎn)動中心，以逆時(shí)針方向?yàn)檎?，由力矩平衡可得? （） 折彎機(jī)構(gòu)受力圖 又有則式（）可化為： （）由式（）可知，在這個(gè)過程之中，要使折彎缸的推力最小，即只要最大，此時(shí)，又由于在初始位置時(shí)Φ=，則此時(shí)要求а=。這樣可選用四個(gè)M16x50的內(nèi)六角圓柱頭螺釘用來固定在上梁之上。由以上可知，導(dǎo)柱的強(qiáng)度與剛度均安全。而對于折彎缸底座的支撐架，將其設(shè)計(jì)為一個(gè)單獨(dú)的構(gòu)件，這樣既便于加工有便于裝配。同時(shí)在加工零件時(shí)，可根據(jù)零件的具體尺寸在下梁上鉆兩個(gè)直徑為5mm的螺紋孔，使兩螺紋孔確定一個(gè)平面。 壓緊塊中心位置的確定，已經(jīng)將壓緊塊的結(jié)構(gòu)和具體尺寸確定，為計(jì)算方便在確定位置時(shí)將壓緊塊的長度取為520mm。則材料的自由彎曲力由公式（）得： N。 折彎機(jī)構(gòu)圖該機(jī)構(gòu)為一個(gè)含一個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)，有三個(gè)轉(zhuǎn)動副和一個(gè)移動副，其自由度為：F=3n2PL=3 x32x4=1該機(jī)構(gòu)的原動件為移動副，具體對折彎機(jī)構(gòu)來說就是折彎油缸。同時(shí)由零件圖可知加工過程就是一個(gè)彎曲過程，而彎曲過程可分為三個(gè)階段：1） 彈性彎曲階段 此時(shí)外彎曲力矩的數(shù)值不大，應(yīng)力小于材料的屈服點(diǎn)；2） 彈塑性階段 在階段1）的基礎(chǔ)上，外應(yīng)力繼續(xù)增大；3） 純塑性階段在階段2）的基礎(chǔ)上，隨著外應(yīng)力的繼續(xù)增大，毛坯的材料完全處于塑性變形階段。多軸控制所具有的多性能使折彎機(jī)實(shí)現(xiàn)有效控制,懸浮結(jié)構(gòu)和液壓模具夾緊裝置實(shí)現(xiàn)模具自動快速換模，并裝有板料的測厚裝置，用以檢查折彎板的厚度變化是否在折彎機(jī)的允許范圍之內(nèi)。電液伺服同步，同步精度高。該機(jī)具有如下特點(diǎn)：圖形顯示功能和計(jì)算機(jī)輔助編程功能（CAP），即操作者根據(jù)加工圖紙，將折彎角度和折彎邊緣的長度輸入后由DNC顯示工件的截面圖，并計(jì)算所需工件展開長度；引用存儲器里的模具參數(shù)等計(jì)算最佳折彎順序和每道順序的定位尺寸；壓力計(jì)算功能可以計(jì)算自由折彎及凹模折彎所需壓力；在圓弧折彎計(jì)算功能，用直線逼近方式模擬大圓弧折彎加工，計(jì)算每一工序的定位尺寸；輔助參數(shù)計(jì)算機(jī)功能，如計(jì)算滑塊的上死點(diǎn)位置，由DNC連續(xù)控制協(xié)助操作能避免錯(cuò)誤動作。它操作簡單，通用性好，模具成本低,更換方便，使用廣泛。其中W67K100/3100S型折彎機(jī)產(chǎn)品屬于70年代末開發(fā)的新型折彎機(jī)。采用液壓上傳動，滑塊采用扭軸同步結(jié)構(gòu)，性能穩(wěn)定可靠。國外著名的液壓件公司如Rexroth、Bosch等都可全套提供折彎機(jī)的比例控制液壓系統(tǒng)，其控制閥塊（包括充液閥）直接裝在油缸頂部，使液壓管路減少到最代程度。國外還有由機(jī)器人和折彎機(jī)組成的柔性折彎機(jī)系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)柔性折彎。具體來說就是設(shè)計(jì)一臺專用的折彎機(jī)，再在工作臺的正上方施加一垂直工作臺的力，將零件壓緊在工作臺上，然后在零件的右邊部分施加一個(gè)垂直該部分的力，慢慢的將右邊部分向上折起，直到達(dá)到所需的形狀（）。彎曲力的大小不僅與毛坯尺寸、材料的機(jī)械性能、凹模支點(diǎn)間的距離、彎曲半徑以及模具間隙等因素有關(guān)，而且與彎曲方式有很大的關(guān)系，因此要從理論上來計(jì)算彎曲力是很復(fù)雜的，計(jì)算的精確度也不高，通常在生產(chǎn)中是采用經(jīng)驗(yàn)公式或經(jīng)簡化的理論公式來計(jì)算。當(dāng)零件折彎后，為使折起部分的凸起不與壓緊塊相干涉，則應(yīng)在壓緊塊的側(cè)面開一深為5mm，寬為490mm的槽。在Y方向上由面積法得:y1*A1=150*A+150*B+（5+13/2）*C其中：A、B、C分別表示對應(yīng)的三部分的面積；A1=A+B+C。(具體尺寸見零件圖)。對導(dǎo)柱由力矩平衡方程可得： 當(dāng)確定好各力的大小后，設(shè)彈力T1的作用點(diǎn)為C，T2的作用點(diǎn)為D，則C點(diǎn)的彎矩Mc為：KNmD點(diǎn)的彎矩Md為:KNm則其彎矩圖為：則由彎矩圖可知，危險(xiǎn)截面將在截面D，由于導(dǎo)柱的材料為45，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，可得45的屈服極限為MP，安全系數(shù)為4，則導(dǎo)柱的許用強(qiáng)度為：MP。由上梁的彎曲變形圖可知，上梁的最大撓度將梁的中心位置，即O點(diǎn)。 折彎過程流程圖，在折彎過程之中，折邊板對零件的作用力始終垂直于零件，而折彎的推力則由折彎缸提供，再通過折彎機(jī)構(gòu)傳給零件。則在位置1時(shí)，由式（）可求得折彎缸的推力為：N；在臨界位置時(shí)，折彎缸的分力P2對轉(zhuǎn)動中心的力臂為0，即L2=0，而P1對轉(zhuǎn)動中心的力臂就為OA，則可求得起大小為：N；N；或者在臨界位置時(shí)Φ=900，則式（）可以化為：N由式（）可得，當(dāng)時(shí)，折彎機(jī)構(gòu)的受力最小，且該位置存在于折彎機(jī)構(gòu)在從起始位置轉(zhuǎn)到臨界位置這一過程之中，由受力分析和實(shí)際需求得此時(shí)的а=、Φ=。則需要按最低工作速度驗(yàn)算折彎缸的尺寸，查產(chǎn)品樣本，節(jié)流閥最小穩(wěn)定流量為，因折彎缸工進(jìn)速度為為最小速度，查《液壓與氣壓傳動》可得：本設(shè)計(jì)中， ，滿足最低速度要求。 液壓泵及電機(jī)的選取 液壓泵的選取液壓泵工作壓力的確定 （）是液壓執(zhí)行元件的最高工作壓力，對于本系統(tǒng)，最高壓力是液壓缸入口壓力，是泵到執(zhí)行元件間總的管路損失。在本設(shè)計(jì)之中，所需加工的零件很多，且各自要求所達(dá)到的精度也不一樣， 下面將折彎機(jī)中的導(dǎo)柱和壓緊塊兩零件為代表編寫其工藝卡。，以B面定位，從A面開始粗車。，從活動梁上鉆兩個(gè)定位孔，直徑為5mm，同時(shí)從壓緊塊的下部進(jìn)行擴(kuò)孔，擴(kuò)孔直徑為10mm,深為10mm。 Prevention. Stillwater,OK,USA:FES,.[16][M] .中國機(jī)械工程學(xué)會、 中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典編委會. 南昌. 江西科學(xué)技術(shù)出版社, 2007[17]劉品，[M]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 2004[18]于駿一，[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004.[19][M]. 東華大學(xué)出版社, .[20]譚慶昌，趙洪志，曾平主編 機(jī)械設(shè)計(jì)[M] .吉林科學(xué)技術(shù)出版社, 2004.[21] of Elasticity. [M].McGvawHill,2006.[22][M].機(jī)械工業(yè)出版社