【正文】 break。d = 0。c = 0。d = 1。c = 0。 } } } } //==================================定時(shí)器 1 中斷函數(shù)，用于脈沖頻率控制===================================== void time1_interrupt()interrupt 3 { static num1 = 0。 if(s4 == 0) { k。//正轉(zhuǎn) buf[0] = 0。wei0=1。wei2=1。//加減檔位控制 ， 1 為最小檔 char pause=1。 sbit s4 = P3^1。 本系統(tǒng)具有相當(dāng)?shù)膶?shí)用功能，兩片單片機(jī)分別實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制和測(cè)速， 能基本符合實(shí)際應(yīng)用需求，本次設(shè)計(jì)由于設(shè)計(jì)時(shí)間較短，個(gè)人能力以及精力等因素的限制， 加之設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的不足，該系統(tǒng)還有許多不盡如人意的地方。 (電源 )注意事項(xiàng) :在電源兩端應(yīng)該加一個(gè) 47uF 以上的電解電容和一個(gè) 的小電容，進(jìn)行電源去藕濾波。該系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)原理圖如圖 37 所示 : 12345678 910111213141516U2U L N 20 0312345J1D1 D2 D3 D4R21KR31KR41KR51KV C Cabcd紅藍(lán)粉黃橙V C CV C C 圖 8 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖 4 控制系統(tǒng)軟件分析與設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的軟件需要同時(shí)完成讀取鍵盤(pán)、處理 鍵盤(pán)、控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、控制數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示等任務(wù)，這就必須通過(guò)中斷技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè) 發(fā)光二極管 單元（多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)顯示）；按能顯示多少個(gè)“ 8”可分為 1 位、 2 位、 4 位等等數(shù)碼管：按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。 在功能上 ， MCS51系列單片機(jī)有基本型和增強(qiáng)型兩類(lèi)，它們以芯片型號(hào)的末位數(shù)字來(lái)區(qū)分。另外，該引腳被略微拉高。 P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， P2口輸出地址的高八位。 （ 5） ALE/PROG（ 30）：地址鎖存信號(hào)輸出端 /EPROM 編程脈沖輸入端。開(kāi)機(jī)時(shí)， 、 均為高電平，依次將 、 （或 、 ）切換為低電平即可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。 8. 步進(jìn)電機(jī)只能通過(guò)脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接使用交流電源和直流電源。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)?A—B—C—D，通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制 A、 B、 C、 D 相的通斷。所有器件有集電極開(kāi)路輸出和用于瞬變抑制的續(xù)流箝位二極管。按適用的工作溫度分，常用單片機(jī)芯片可分為商用級(jí)、工業(yè)級(jí)、軍品級(jí)，這里選擇一般的商用機(jī)即可。 本設(shè)計(jì)的目的是以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)出一個(gè)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)。 positive inversion control。因此，單片機(jī)只需要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可成為一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)。 系統(tǒng)是單片機(jī)控制，整個(gè)設(shè)計(jì)的電壓是 5v，所以電機(jī)的電壓也要選擇 5v 可以驅(qū)動(dòng)的，所以本實(shí)驗(yàn)選擇 28BYJ48 步進(jìn)電機(jī)作為設(shè)計(jì)對(duì)象，步進(jìn)電機(jī) 28BYJ48 型四相八拍電機(jī)，電壓為 DC5V— DC12V。 正常情況下，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的總角度和輸入的脈 沖數(shù)成正比；連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為 度而五相步進(jìn)角一般為 度。 STC89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器 （ FPEROM—FAlsh ProgrAmmABle And ErAsABle ReAd Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱(chēng)單片機(jī)。在 FIASH 編程時(shí)， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí) P0 外部必須被拉高。 ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許 的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。在本設(shè)計(jì)中，高電平表示按鍵斷開(kāi)，低電平表示按鍵閉合狀體。 ULN2020 的設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn) TTL 系列兼容。然后判斷轉(zhuǎn) 動(dòng)方向控制位的值，最后恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，返回，等待下次中斷。后來(lái)仔細(xì)看了步進(jìn)電機(jī)工作原理，原來(lái)步進(jìn)電機(jī)要正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，四個(gè)相序必須弄清。 參考文獻(xiàn) [1] 朱清慧 . 基于 Proteus 顯示控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例 . 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 2020. 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With the development of microelectronics and puter technology,the stepper motor demand grow with each passing day, it is widely used in the printer, electric toys and other consumer products and CNC machines, industrial robots, medical equipment and othermechanical and electrical products, which are applied in various fields of the national economy. Studies of the stepping motor control system, to improve the control precision and response speed, is of great significance to energy saving etc.. Stepper motor is a pulse signal can be converted into mechanicalangular displacement or line displacement ponents, stepper motor control system is posed of stepping controller posed of a power amplifier, and stepping motor. Using single chip microputer control, using software instead of the above step controller, the circuit is simple, low cost, reliability is improved greatly. Software programming flexibil