【正文】 ? 職業(yè)精神 他們身上有一種高效、敬業(yè)和忠誠(chéng)的職業(yè)精神。 ? 企業(yè)文化的適應(yīng)能力 他們對(duì)新組織的企業(yè)文化都會(huì)有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。常人遇到問(wèn)題，首先是向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)、請(qǐng)示解決辦法。 ? 強(qiáng)于他人的總結(jié)能力 他們具備的對(duì)問(wèn)題的分析、歸納、總結(jié)能力比常人 強(qiáng)。一個(gè)人的某一品質(zhì)被認(rèn)為是好的，他就被一種積極的 光環(huán)所籠罩，從而也被賦予其他好的品質(zhì)；如果一個(gè)人的某一品質(zhì)被認(rèn)為是壞的，他就被一種消極的光環(huán)所籠罩，并被賦予其他不好的品質(zhì)。如果你約束自我，實(shí)現(xiàn)了自己制定的計(jì)劃，你就一定會(huì)成為一個(gè)卓有成效的高效能人士。這是每一個(gè)人只要肯做就能做到的，也是一個(gè)人走向成功的必由之路。 ? 杜絕壞的生活習(xí)慣 習(xí)慣有好有壞。他明白在一個(gè)企業(yè)中，只有團(tuán)隊(duì)成功，個(gè)人才能成功。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到發(fā)現(xiàn)正確的事情為止?！爆F(xiàn)實(shí)中那些頂尖的成功人士不是成功了才設(shè)定目標(biāo)，而是設(shè)定了目標(biāo)才成功。 電源單元的外部接線不多，在接線時(shí)要注意以下問(wèn)題： 根據(jù)所使用的外部電壓數(shù)值正確選擇電壓選擇器； 在接線過(guò)程中不要移去單元頂部的保護(hù)標(biāo)簽，直到配線完成。我們?cè)谕评砉?jié)點(diǎn)并不是判斷該節(jié)點(diǎn)是否存在故障，而是利用推理節(jié)點(diǎn)封裝的規(guī)則庫(kù)與推理機(jī)，結(jié)合檢測(cè)節(jié)點(diǎn)提供的信息進(jìn)行故障推理，找出故障原因?！爸R(shí)對(duì)象”的概念可以解決這一問(wèn)題。如下圖所示。二級(jí)故障為低級(jí)。再有就是轉(zhuǎn)動(dòng)部分機(jī)械松動(dòng)造成的。啟動(dòng)完成后，“電機(jī)開 /關(guān)指示燈”亮，電機(jī)正常運(yùn)行。 基本單元 S7200系列 PLC 中可提供 4 種不同的基本型號(hào)的 8種 CPU供選擇使用，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見下表： 張小波 :基于 PLC 的故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 10 頁(yè)共 24 頁(yè) 型 號(hào) 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) 可帶擴(kuò)展模塊數(shù) S7200CPU221 6 4 — S7200CPU222 8 6 2個(gè)擴(kuò)展模塊 78 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或10路模擬量 I/O點(diǎn) S7200CPU224 14 10 7個(gè)擴(kuò)展模塊 168路數(shù)字量 I/O點(diǎn)或35路模擬量 I/O點(diǎn) S7200CPU226 24 16 2個(gè)擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量 I/O點(diǎn)或35路模擬量 I/O點(diǎn) S7200CPU226XM 24 16 2個(gè)擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量 I/O點(diǎn)或35路模擬量 I/O點(diǎn) 擴(kuò)展單元 S7200系列 PLC主要有 6種擴(kuò)展單元，它本身沒(méi)有 CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展 I/O點(diǎn)數(shù)， S7200系列 PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表 32所示。 SIMATIC S7 工業(yè)軟件 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9 頁(yè)共 24 頁(yè) 西門子的工業(yè)軟件分為三個(gè)不同的種類： （ 1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于 PLC或 PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。 SIMATIC S7200 PLC S7200 PLC是超小型化的 PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。除 了上述通用 IO外，還有特殊 IO 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 CPU 的構(gòu)成 CPU是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個(gè) CPU，它按 PLC的系統(tǒng)程序賦予張小波 :基于 PLC 的故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 4 頁(yè)共 24 頁(yè) 的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和 PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。這種模塊式 PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。 (4) PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信能力增強(qiáng) , 向高速度、多層次、大信息量、高可靠性及開放式的通信發(fā)展 。專家系統(tǒng)方法通過(guò)建立系統(tǒng)故障的知識(shí)庫(kù)與推理機(jī)，計(jì)算機(jī)借 助現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)利用知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)進(jìn)行深入的邏輯推理，找出故障原因。設(shè)計(jì)了一種基于 PLC電機(jī)故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了所選用的西門子 S7200 PLC以及同類型的 S7300 S7400PLC，根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì) PLC 的輸入輸出 I/O 進(jìn)行了分配，并且編寫系統(tǒng)運(yùn)行的梯形圖。 故障診斷方法 故障診斷一般有兩種途徑 :故障樹方法和專家系統(tǒng)方法。企業(yè)投入大量的人力和財(cái)力建立起來(lái)的 PLC 控制系統(tǒng)已經(jīng)成型 ,如果要完全推翻再建立新的 DCS 或 FCS 控制系統(tǒng) ,需要更大的資金投入 ,將造成很大的浪費(fèi)。 PLC是將 PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如 CPU模塊、 I/O模塊、電源模塊（有的含在 CPU模塊中）以及各種功能模塊。 PLC—— I/O點(diǎn)數(shù)小于 256點(diǎn)；單 CPU、 8位或 16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量 4K 字以下。 I/O分為開關(guān)量輸入（ DI），開關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。多數(shù) PLC 具有 RS232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。西門子（ SIEMENS）公司的 PLC產(chǎn)品包括 LOGO， S7200， S7300， S7400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)， HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。 人機(jī)界面（ HMI）硬件 HMI 硬件配合 PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板 TD200（可顯示中文）， OP3， OP7， OP17等；圖形 /文本操作面板 OP27， OP37等，觸摸屏操作面板 TP7， TP27/37，TP170A/B等； SIMATIC面板型 PC670等。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動(dòng)化環(huán)境中，有大量 的通信接口和全面的過(guò)程信息和數(shù)據(jù)處理能力，其最新的 IE 瀏覽器動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程。 系統(tǒng)框圖 如下圖，準(zhǔn)備開機(jī)時(shí)，按下開機(jī)按鈕后，首先檢測(cè)斷路器狀態(tài)，如果斷路器初始狀態(tài)為閉合，電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，并且聲光報(bào)警。 轉(zhuǎn)動(dòng)部分不平衡主要是轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)輪（制動(dòng)輪）不平衡引起的。本設(shè)計(jì)中系統(tǒng)故障分為兩個(gè)等級(jí)如上圖所示 :一級(jí)故障為高級(jí)。如果有更多的故障需要記錄，可以設(shè)置多個(gè)寄存器字。但是在進(jìn)行比較詳盡的故障診斷以及系統(tǒng)故障存在耦合時(shí)，僅僅使用故障樹法是不夠的，必須借鑒專家系統(tǒng)的方法。葉節(jié)點(diǎn)是底層故障。用戶也可以對(duì)故障診斷進(jìn)行指 構(gòu)的有限元分析，確定平行分度凸輪機(jī)構(gòu)在實(shí)際工況下的受力情況，達(dá) 到定量計(jì)算和評(píng)價(jià)平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的壽命和接觸強(qiáng)度，改進(jìn)平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的目的。 張小波 二〇一〇年十二月一日 張小波 :基于 PLC 的故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 20 頁(yè)共 24 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 張進(jìn)秋 .可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例 .機(jī)械工業(yè)出版社 [M].2020 [2] 李名雨 .電機(jī)與電器 .北京理工大學(xué)出版社 [M].1998 [3] 高和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 .人民郵電出版社 [M].2020 [4] 韓常 .PLC編程及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 [M].～ 40 [5] PLC 機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)。 ? 要事第一 創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞。 ? 習(xí)慣 1換位思考 在人際的相處和溝通里， “換位思考”扮演著相當(dāng)重要的角色。善于傾聽，是一個(gè)高效能人士的一項(xiàng)最基本的素質(zhì)。 ? 注重準(zhǔn)備工作 一個(gè)善于做準(zhǔn)備的人，是距離成功最近的人。 ? 善于授權(quán) 善于授權(quán)，舉重若輕才是管理者正確的工作方式：舉輕若重，事必躬親只會(huì)讓自己越陷越深，把自己的時(shí)間和精力浪費(fèi)于許多毫無(wú)價(jià)值的決定上面。 ? 保持一顆平常心 無(wú)倫做事還是做人，除了要善于抓住時(shí)機(jī)，懂得運(yùn)用必要的技巧之外，還需要保持一顆平常人的心態(tài)。 作為公司或老板，解決問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)首先考慮的是如何避免類似問(wèn)題的重復(fù)出現(xiàn)，而不是頭疼醫(yī)頭，腳疼醫(yī)腳的就事論事方案。因?yàn)槿魏纬墒斓臉I(yè)務(wù)流程本身就是很多經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)的積累，遇到用時(shí)，就可以信手拈來(lái)。可以較為全面地闡述想要表達(dá)的觀點(diǎn)、建議和方法。 ? 勇于接受份外之事 任何一次鍛 煉的機(jī)會(huì)他們都不輕言放棄，而把它看成是難得的鍛煉機(jī)會(huì)。這樣，就敢于直言不諱，敢于糾正其他員工的錯(cuò)誤行為，敢于吹毛求疵般地挑剔供應(yīng)商的質(zhì)量缺陷。對(duì)他們來(lái)講，崗位的變化，甚至于飯碗的丟失都無(wú)所畏懼。而他們常帶著自己擬定好的多 個(gè)解決問(wèn)題方案供領(lǐng)導(dǎo)選擇、定奪，這就是常說(shuō)的給領(lǐng)導(dǎo)出“選擇題”。但是如何巧干，不是人人都知道的。如果你的周圍充滿了對(duì)你的成功感興趣而又希望你成功的人，你在工作中就會(huì)充滿與別人合作的熱情。和成功人士在一起，有助于我們?cè)谏磉呅纬梢粋€(gè) “成功”的氛圍，在這個(gè)氛圍中我們可以向身邊的成功的人士學(xué)習(xí)正確的思維方法， 感受他們的熱情，了解并掌握他們處理問(wèn)題的方法。一機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 25 頁(yè)共 24 頁(yè) 個(gè)高效能人士應(yīng)當(dāng)對(duì)事物保持敏感，這樣才 能在工作中贏得主動(dòng)?！倍鴫牧?xí)慣則是你的敵人，他只會(huì)讓你難堪、丟丑、添麻煩、損壞健康或事業(yè)失敗。 ? 及時(shí)改正錯(cuò)誤 一名高效能人士要善于從批評(píng)中找到進(jìn)步的動(dòng)力 .批評(píng)通常分為兩類 ,有價(jià)值的評(píng)價(jià)或是無(wú)理的責(zé)難 .不管怎樣 ,坦然面對(duì)批評(píng) ,并且從中找尋有價(jià)值、可參考的成分 ,進(jìn)而學(xué)習(xí)、改進(jìn)、你將獲得意想不到的成功。 張小波 :基于 PLC 的故障診斷系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 22 頁(yè)共 24 頁(yè) ? 合理利用零碎時(shí)間 所謂零碎時(shí)間，是指不構(gòu)成連續(xù)的時(shí)間或一個(gè)事務(wù)與另一事務(wù)銜接時(shí)的空余時(shí)間。 ? 培養(yǎng)重點(diǎn)思維 從重點(diǎn)問(wèn)題突破，是高效能人士思考的一項(xiàng)重要習(xí)慣。為了改善隔離變壓器的抗 干擾效果，一是將屏蔽層良好接地，二是變壓器的次級(jí)輸出線采用雙絞線，可減少電源線間的干擾； 供電電源 可編程控制器采用市電（ 220V， 50HZ）。檢測(cè)方式表明在該節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行何種操作。根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況和故障推理的過(guò)程，在這里知識(shí)對(duì)象被具體化為故障節(jié)點(diǎn)。這一段 DM 區(qū)域可以循環(huán)記錄，實(shí)際使用中記錄了最后 50 次故障的情況，這些記錄是系統(tǒng)運(yùn)行的重要資料，方便了運(yùn)行人員了解設(shè)備情況，對(duì)其進(jìn)行檢修和維護(hù)。以某廠電機(jī)輸送控制系統(tǒng)的故障結(jié)構(gòu)為例。這種故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過(guò)程中，對(duì)中不良、安裝不當(dāng)造成的。故障聲光報(bào)警后，按“報(bào)警復(fù)位按鈕”復(fù)位。 S7200 系列 PLC 可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。 WinAC 提供兩種 PLC，一種是軟件 PLC，在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。 相應(yīng)模塊的估算 工程設(shè)計(jì)選型應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作，和求價(jià)格比的 PLC 和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)最后選擇有較高性能價(jià)估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量。同時(shí)，有的還為輸入電路提供 24V的工作電源。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。疊裝式 PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。 可編程序控制器 PLC 的分類 PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。 第二章 PLC 原理介紹及設(shè)備總體結(jié)構(gòu)介紹 PLC 發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。在啟動(dòng)過(guò)程中，若發(fā)生一級(jí)故障， PLC進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。 PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)直接影響著工業(yè)控制系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。 PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來(lái)，是無(wú)法取 代的。擴(kuò)展單元內(nèi)只有 I/O和電源等，沒(méi)有 CPU。 PLC 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。 I/O 模塊 PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（ I/O）完成的。 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。 相應(yīng)模塊的選擇 估算好相應(yīng)的模塊之后，就要進(jìn)行相應(yīng)模塊的選擇。 鑒于以上原因，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于 PLC電機(jī)故障診斷系統(tǒng)。 S7400 PLC 采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的 CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。