【正文】 3）采用數(shù)字化的儀表和執(zhí)行器、開放的總線網(wǎng)絡，投資費用大。設在數(shù)字采樣閉環(huán)控制中誤差En（n=1,2,3,…），輸出控制量Un（n=1,2,3,…），比例系數(shù)為Kp，微分時間常數(shù)為Td，積分時間常數(shù)Ti，采樣周期為Ts，試寫出數(shù)字PID調節(jié)時的控制算式？積分初值的作用是什么？根據(jù)PID的控制算式可以得到絕對算式：或者是增量算式： 積分初值的作用相當于設了合適的靜態(tài)工作點，加速調節(jié)過程，降低超調量，避免沖擊。 A普通整流二極管 B檢波二極管 C快速二極管 D大電流功率二極管 15二線制平衡傳輸?shù)腞S－485串行通信屬于（ ）方式通訊。（硬握手電氣特性）和協(xié)議層（軟握手）。RS485接口采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強，即抗噪聲干擾性好且具有多站能力。Z = F (ρ,μ, r, f , x )其中：ρ 金屬電阻率， μ 金屬磁導率， r 線圈與被測物體的尺寸因子， f 激磁電流頻率， x 線圈與導體間的距離特點：非接觸連續(xù)測量，靈敏度高、頻響寬、分辨率高應用：可用來測：位移、厚度、表面溫度、速度、應力，無損探傷。分別說明相對旋轉光電編碼器的A、B相和Z相表示意義，請設計簡單的鑒別方向電路？A、B兩相是兩組檢測窄縫群，節(jié)距同光電脈沖發(fā)生器圓盤上節(jié)距相等的窄縫，但兩組檢測縫與圓盤上窄縫的對應位置錯開1/4節(jié)距，其目的是使A、B兩個光電變換器的輸出信號相位上相差90。 A平均技術 B差動技術 C穩(wěn)定性處理 D閉環(huán)技術 1模擬兩線制傳感器常采用的輸出信號為（ ）。熱電阻的激勵電流應盡量的大,以增大信號的輸出。傳感器的線性度表示的是輸入輸出特性。半步細分驅動時的工作臺位移的脈沖當量為多少？根據(jù)脈沖當量公式：p絲杠導程，a為步距角，δ脈沖當量，δ=4/360/5=感應電動機可采用什么調速方法？可采用調頻調速。 1某步進電動機三相單三拍運行時步距角為3176。 A很窄 B很寬 C較窄 D為零 全閉環(huán)數(shù)控機床上位置傳感元件是裝在（ ）。 對于步進電機來講，只要控制輸入脈沖的頻率和順序，即可獲得所需轉角轉速和轉動方向。特點：絲杠與螺母變成滾動摩擦；廣泛應用傳動效率高8598%（滑動的34倍）；運動平穩(wěn)（啟動與工作一樣），無沖擊，低速無爬行；可預緊，消除間隙，提高剛度和傳動精度；定位及重復定位精度高；同步性好；工作壽命長；可靠性高；運動具有可逆性；回轉←→直線缺點：不自鎖；成本高（以mm計算）諧波齒輪傳動有何特點？基本組成有哪些部件？傳動比大（50500）；接觸齒3040%：承載能力大，精度高（比齒輪高1級）；同軸性好；可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力傳動平穩(wěn)（無沖擊）；傳動效率高（6590%）；結構簡單，體積重量??；體積和重量均減少1/3左右或更多成本高。機械傳動部件對伺服系統(tǒng)的伺服特性有很大影響，特別是其傳動類型、傳動方式、傳動剛性以及傳動的可靠性對系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速性有重大影響。 B選擇裝配法 A防止超速 B消除間隙 C降低噪音 D提高潤滑 以下導軌中，（ ）最容易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。1在精度的定義中，精密度用系統(tǒng)誤差大小來表示。機電一體化系統(tǒng)的主要由控制裝置、檢測傳感裝置，驅動裝置，機械裝置構成。總之，從機械技術、電子技術、硬件技術和軟件技術四個方面權衡經(jīng)濟和技術上的利弊得失，選擇最佳方案。特征指標是決定產品功能和基本性能的指標，是設計中必須設法達到的指標。設計過程包括以下活動：功能建模、行為建模、結構建模及評價和決策。 A綠色設計 B設計和制造的一體化 C設計過程的并行化 D用經(jīng)驗公式 現(xiàn)代設計方法的特點是（ ）。 1機電一體化系統(tǒng)設計中功能模塊是實現(xiàn)某一特定功能的具有標準化、通用化或系列化的技術物理效應。 A裝置的控制屬于強電范疇 B自動信息處理C支撐技術是電工技術 D以機械聯(lián)結為主 機電一體化系統(tǒng)的主要構成裝置不包含以下哪一項（ ）A電子裝置 B控制裝置 C驅動裝置 D機械裝置 答案：C B A問答題在機械工業(yè)中微電子技術應用有哪些方面，及其對機電一體化產品設計的意義？1)對機器或機組系統(tǒng)運行參數(shù)進行巡檢傳感或控制2)對機器或機組系統(tǒng)工作程序的控制3)用電子技術代替?zhèn)鹘y(tǒng)產品中機械部件完成的功能，簡化產品的機械結構4)節(jié)約材料5)節(jié)能降耗 對機電一體化產品設計的意義表現(xiàn)在：功能模塊化；封裝模塊化；電路（板）器件微型化；可靠性高；抗干擾能力強；結構一體化；機電產品體小、性優(yōu)、價廉。機電結合(融合法)是指制成的功能模塊象積木一樣組成機電一體化系統(tǒng)。2進行反求設計的目的是為了開發(fā)新的產品。 A可靠性 B安全性 C保障性 D測試性 1在( )中，只要有一個單元功能失效，整個系統(tǒng)的功能也隨之失效。產品的性能要求分類有哪些？簡要分類說明。2）建模設計過程是根據(jù)需求確定產品功能，構思產品行為，指定產生期望行為從而實現(xiàn)功能的結構，然后評價的有限循環(huán)過程。方案評價決策。1傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)和機電一體化系統(tǒng)實現(xiàn)機械運動的方式相同。2按重量最輕原則大功率傳動系統(tǒng)各級傳動比一般以“先大后小”原則處理。 A設計基面 B工藝基面 C測量基面 D裝配基面 12隨著測量次數(shù)的增加，隨機誤差符合一定的統(tǒng)計規(guī)律，絕大多數(shù)隨機誤差符合（）。 A i2= B i2= C i2= D i2=21諧波齒輪具有速比大、傳動精度高等有點，它是由哪種傳動演變而來的？ A直齒錐齒輪傳動 B齒輪齒條傳動 C行星齒輪傳動 D渦輪蝸桿傳動22齒輪系在機電一體化系統(tǒng)的傳動機構中的作用是（ ）。5）機座或機架。根據(jù)機電有機結合的原則，機電一體化系統(tǒng)中采用了調速范圍大、可無級調速的控制電機，從而節(jié)省了大量用于進行變速和換向的齒輪、軸承和軸類零件，減少了產生誤差的環(huán)節(jié)，提高了傳動效率，因此使機械傳動設計也得到了簡化，其機械傳動方式也由傳統(tǒng)的串聯(lián)或串并聯(lián)方式演變?yōu)椴⒙?lián)的傳動方式，即每一個機械運動都由單獨的控制電機、傳動機構和執(zhí)行機構組成的子系統(tǒng)來完成，各個運動之間的傳動關系則由計算機來統(tǒng)一協(xié)調和控制，如并聯(lián)機器人、并聯(lián)機床等，極大地簡化了機械結構，提高了產品的剛度重量比及精度。B1直流無刷電動機工作時是根據(jù)永磁轉子的位置傳感器對定子電樞繞組進行電子換向。 A三相三拍 B三相四拍 C三相六拍 D雙三拍1步進電動機轉速與脈沖電源的關系是（ ）。 A特性硬 B始動電壓低 C特性軟 D啟動電流大2如忽略電機電磁時間常數(shù), 電壓為輸入量，轉角為輸出量時，直流伺服電機數(shù)學模型是（ ）。系統(tǒng)簡單，調試容易。1在具有壓電效應的的物質的極化方向施加電場,這些物質會產生變形,這種現(xiàn)象稱為壓電效應。 A吸收式 B反射式 C遮光式 D輻射式 絕對值式編碼器與增量式編碼器相比具有優(yōu)點是（ ）。/29( ) 。其它如彈簧管,雙金屬片,電感電容，現(xiàn)階段廣泛使用；物理型傳感器是依靠敏感元件材料本身物理性質的變化來實現(xiàn)信號變換的，無中間轉換機構，具有,體積小，速度快，壽命長，便于集成的特點。 二線平衡傳輸抗共模干擾和差模干擾，適合長距離傳輸。 1在異步串行通訊中，為了鑒別數(shù)據(jù)幀，需要在每一幀數(shù)據(jù)前后加入起始和停止位。 A 10mV B 20mV C D 8閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，位置檢測元件是（ ）。 ，必須同時控制每一個軸的( )使得它們同步協(xié)調到達目標點。什么是數(shù)字濾波器？常用的數(shù)字濾波方法有哪些算法？數(shù)字濾波器是通過一定的計算程序對采集信號進行平滑加工，以消除各種干擾和噪聲。PI控制中，P調節(jié)作用是調節(jié)動態(tài)性能，提升改善中頻段；I調節(jié)作用是消除靜差，提升24。實現(xiàn)脈沖算法的裝置稱為插補器，分為硬件插補器與軟件插補器。 A、WcWsWf B、WcWfWs C、Ws Wc Wf D、Wf Ws Wc（　　　）控制算法 。 A機械控制系統(tǒng) B液壓或氣壓控制系統(tǒng) C微機伺服控制系統(tǒng) D組合機構系統(tǒng) CNC系統(tǒng)的插補運算屬于（）。 1模擬量輸入A/D轉換器的量化誤差和分辨率是統(tǒng)一的，即提高分辨率可以減小量化誤差。第六章 計算機控制系統(tǒng)判斷A．對 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)按控制方式分類：開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。比較結構型傳感器和物理型傳感器特點，并舉例說明。/210 C．360。 A吸收式 B反射式 C遮光式 D輻射式 模擬式光電傳感器有以下幾種工作形式，其中（）可以用來測量線位移和角位移。1壓電式傳感器適宜做靜態(tài)測量。液壓調節(jié)系統(tǒng)有哪些？壓力調節(jié)(比例閥)，流量調節(jié)(伺服閥)，方向調節(jié)開環(huán)控制系統(tǒng)中，多采用什么類型驅動電機？有什么特點？開環(huán)控制系統(tǒng)中，多采用步進電機作為伺服電機。 A轉速特性 B調節(jié)特性 C工作特性 D機械特性 2在直流電機速度控制中改變電樞供電電壓U屬于( )調速。 A增大電樞電阻 A機器人 B計算機集成系統(tǒng) C脈寬調制 D可編程控制器步進電機是通過（ ）決定轉角位移的一種伺服電動機。1PWM調制頻率高，電機負載成感性對電流脈動有平滑作用，波形系數(shù)接近1。設計機械系統(tǒng)時，應盡量減少靜摩擦和降低動、靜摩擦之差值，提高傳動系統(tǒng)的剛度，以提高系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速響應性。軸系由軸、軸承及安裝在軸上的齒輪、帶輪等傳動部件組成。 A增加而減小 B增加而增加 C減小而減小 D變化而不變19小功率傳動鏈中，為使總的折算慣量最小，各級傳動比分配應遵守（ ）。 A設計基面 B工藝基面 C測量基面 D裝配基面10零件設計加工時，（）是加工時的定位基面，以此加工其它面。2滾珠絲桿不能自鎖，必要時須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。滾珠絲杠的基本導程的增大，運動脈沖當量變小，可提高控制精度。步驟建立數(shù)學模型，機電一體化系統(tǒng)的數(shù)學模型可以直接借用控制工程的理論和模型。機電產品設計有哪些類型？試簡要說明？開發(fā)性設計：沒有參照樣板的設計適應性設計：局部更改，適應性變動；以使產品的性能和質量提高。4) 評價和決策。 A控制開關 B BCD撥碼盤 C行列式鍵盤 D鼠標 1在機電一體化產品中，要求輸入的控制命令和參數(shù)比較多時，則應考慮使用（）。 2微機接口通常由接口電路和與之配套的驅動程序組成。 。機電產品的功能可以劃分原理、結構、行為。 1系統(tǒng)的任何輸入、輸出都可用物料、能量、信號來概括。 A結構分析 B功能分析 C系統(tǒng)分析 D總體分析 機電一體化系統(tǒng)設計強調的是( )實現(xiàn)上的概念設計。確定某個抽象層次的功能，分解功能，建立功能結構圖和功能結構。優(yōu)