【正文】 delay(1)。 s2 = s%100/10。 //關(guān)中斷 p1_0 = 1。//信號(hào)發(fā)射端 sbit p1_3 = P1^3。 通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì) ,我學(xué)到了很多知識(shí)。 由聲波在空氣中速度 v 為 340m/s，測(cè)距最大距離 S = 350cm， 距離 S = vt/2， 得出時(shí)間 t 最大為 20588us。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。限制的最大可測(cè)距離存有四個(gè)因素 :超聲波的幅度，反射面的質(zhì)地，反射面和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。 、體積小、有很高的可靠性。在超聲波電路中，發(fā)射端輸出一系列脈沖方波， 脈沖寬度越大，輸出的個(gè)數(shù)越多，能量越大，所能測(cè)的距離也越遠(yuǎn)。 關(guān)鍵字 AT89S52/超聲波 /收發(fā)電路 II THE DESIGN OF CAR PARKING RANGEFINDER ABSTRACT In this paper, using the relation of the ultrasonic transmission distance and time by AT89S52 MCU controlling and data processing design capacity points that can accurately measure the distance between the ultrasonic range finder, using the design of car parking ranger, can more accurately measure the distance between the obstacle and vehicle. SCM car parking on the analysis on the basis of rangefinders related technologies, bined with the latest research results, Based on Ultrasonic Ranging System reversing conducted indepth study and research. The system is divided into distance module, alarm system control module and display module, with respect to their program analysis, construction of the single chip architecture and design of car parking ranger program。因此我們把頻率高于 20KHZ 的聲波稱為超聲波。 單片機(jī)的發(fā)展過程 單片機(jī)技術(shù)發(fā)展十分迅速，產(chǎn)品種類琳瑯滿目。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置、飛機(jī)上各種儀表的控制、計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)自動(dòng)化過程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理、廣泛使用的各種智能 IC卡、民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)、錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機(jī)。一有輸出就可以開定時(shí)器計(jì)時(shí)，當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可以讀定時(shí)器的值，此時(shí)就為此次測(cè)距的時(shí)間，方可算出距離。 圖 7 本設(shè)計(jì)晶振為 12MHz 12 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì) 軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì)，包括主程序、定時(shí)器程 序、延時(shí)程序、數(shù)碼管控制程序等， 系統(tǒng)軟件編制時(shí)應(yīng)考慮相關(guān)硬件的連線，同時(shí)還要進(jìn)行定時(shí)器引腳的分配和使用。 顯示程序設(shè)計(jì) 數(shù)碼管控制程序 圖 8 uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 在此，首先感謝我的老師，感謝各位老師這四年中在學(xué)習(xí)中、生活上的關(guān)心和照顧；其次感謝各位同學(xué)，同學(xué)們?cè)谏钪薪o予很大的幫助，在學(xué)習(xí)上也給極大的鼓舞。 void main () { p1_3 = 0。//停止計(jì)時(shí) t = TH0*256 + TL0。 for(x=z。 } } 。 led(s1,s2,s3)。//開始計(jì)時(shí) while(p1_3 == 1)。 void delay(uint z)。 15 致謝 經(jīng)過四年的學(xué)習(xí)，現(xiàn)在終于要畢業(yè)了。y)。 報(bào)警部分 采 用一個(gè)蜂鳴器，由 P1^2輸出一定頻率的信號(hào)，在連接到蜂鳴器之前，經(jīng)過一個(gè)三極管 9 012的放大。 OUT 腳為此模塊作為防盜模塊時(shí)的開關(guān)量輸出腳，測(cè)距模塊不用此腳。 、規(guī)范，容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用。同時(shí)集成諸如通訊接口、定時(shí)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等外圍設(shè)備。 2 2 超聲波的介紹 超聲波的含義 當(dāng)物體振動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)出聲音，科學(xué)家們將每秒振動(dòng)的次數(shù)稱為聲音的頻率，他的單位是 HZ。由于聲波在空氣中傳播速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于光線和無線電波的傳播速度，對(duì)于時(shí)間測(cè)量精度的要求遠(yuǎn)小于激光測(cè)距、微波測(cè)距等系統(tǒng)，因而超聲波測(cè)距系統(tǒng)電路易實(shí)現(xiàn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和造價(jià)低，且超聲波在傳播過程中不受煙霧、空氣能見度等因素的影響，在各種場(chǎng)合均得到廣泛應(yīng)用，如倒車防撞雷達(dá)、海洋測(cè)量、物體識(shí)別、工業(yè)自動(dòng)控制、建筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺識(shí)別。超聲波測(cè)距的方法有多種：如往返時(shí)間檢測(cè)法、相位檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法。另外，其體積小，對(duì)于強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境易于采取屏蔽措施，適合在惡劣環(huán)境下工作。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，采用 AT89S52 單片機(jī)作為主控制器，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn) LED 數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以用單片機(jī)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來完成。在