【正文】 學(xué)友情深，情同兄妹。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。 REF0CN = 0x07。天津大學(xué)本科畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) [1]郭金英，魯國(guó)才，張雁，[S].北京:中國(guó)電力出版社出版，1998, 21 (5) :2025.[2] 王化祥，：天津大學(xué)出版社，1999.[3] 郭明威，2008，（5）：7677.[4] ，2008，21（1）：5658.[5] 杜紅彥，1997，10（3）：79.[6] 葉湘濱，熊飛麗，張文娜，：國(guó)防工業(yè)出版社，2007.[7] 劉新月，呂增良，2004，20（3）：567569.[8] 李強(qiáng)，梁莉，劉楨，2008，29（9）：19341938.[9] 張宏濤，2008，（26）：432435.[10] 蘇亞，孫以材，2004，（3）：375378.[11] ，2008，34（4）：8891.[12] 呂惠民，張曉群，2000，20（4）：130132.[13] 張艷鋒，2007，15（12）：18701874.[14] ：背景航空航天大學(xué)出版社，2004.[15] 趙亮，：人民郵電出版社，2006.天津大學(xué)本科畢業(yè)論文 附錄附 錄附件一：英文資料及中文翻譯英文資料A Novel Capacitive Pressure SensorCapacitive pressure sensors are widely used in many fields such as industrial control, biomedical instrument, and environmental monitoring. Compared with the piezoresisti中文翻譯一種新型電容式壓力傳感器電容式壓力傳感器被廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域，如工業(yè)控制，生物醫(yī)學(xué)儀器和環(huán)境監(jiān)測(cè)。將一砝碼放在應(yīng)變片上，在系統(tǒng)開(kāi)啟1分鐘以上后，上位機(jī)發(fā)送需求100個(gè)數(shù)據(jù)的命令，然后接收到的一組數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式符合傳送命令，數(shù)據(jù)彼此基本相等，和顯示值也基本一致。 綜合驗(yàn)證本過(guò)程是用來(lái)驗(yàn)證上述5部分程序綜合后的可行性。編寫測(cè)試程序使4個(gè)LED燈同時(shí)從0到9依次顯示，然后使其4個(gè)燈同時(shí)閃爍，頻率為4Hz。在應(yīng)變片上放一重物，將應(yīng)變片置于陽(yáng)光下1020分鐘，然后移開(kāi)至陰涼處并用風(fēng)扇吹，此過(guò)程中觀察顯示輸出值是否變化，如有較大的差異，則重新測(cè)量標(biāo)定數(shù)據(jù)，再次試驗(yàn)此過(guò)程。Cygnal開(kāi)發(fā)工具支持觀察和修改存儲(chǔ)器和寄存器支持?jǐn)帱c(diǎn)、單步、運(yùn)行和停止命令。上位機(jī)軟件這里不做介紹，調(diào)試時(shí)應(yīng)用串口調(diào)試助手。圖44 不同溫度下的壓力輸出電壓曲線通過(guò)圖44可以觀察到隨著溫度的不同壓力輸出電壓曲線是不重合的，提取出曲線的斜率和截距，擬合出斜率、截距對(duì)應(yīng)于溫度的關(guān)系曲線，得到斜率和截距關(guān)于溫度的函數(shù)，利用這個(gè)函數(shù)就可以對(duì)壓力曲線進(jìn)行溫度的算法補(bǔ)償。這樣就構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單的紅外通信協(xié)議 。其連接方法如圖36所示： 發(fā)送部分電路 串口信息傳輸功能電路功能實(shí)現(xiàn)管理員對(duì)車位信息的管理，使單片機(jī)的串口和PC機(jī)相連，將車位信息錄入到手持遙控器中。 單片機(jī)電路系統(tǒng)的控制模塊為單片機(jī)及其外圍電路，主要實(shí)現(xiàn)發(fā)送端的控制即車輛信息傳輸模塊（串口通信），電源監(jiān)視模塊，紅外發(fā)送模塊傳輸，以及實(shí)現(xiàn)接收端的控制即：紅外接收模塊，電源轉(zhuǎn)換模塊，LED點(diǎn)陣顯示模塊及驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊。每隔一定的時(shí)間間隔，存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)會(huì)全部傳給上位機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)。中文字體為宋體，西文字體為Times New Roman。說(shuō)是三角形，但實(shí)際上都是圓角，不用擔(dān)心車子受傷?！∮捎诂F(xiàn)在各家廠商都盯緊這塊市場(chǎng)，研發(fā)力度也在不斷加大，不出幾個(gè)月，市面上將會(huì)出現(xiàn)完全能在室外使用的遙控車位鎖。表和表題必須居中，表題在表上方，表題和上一行正文空一行。 單片機(jī)功能 20 程序?qū)崿F(xiàn) 23 發(fā)送模塊程序 24 串口信息傳輸及其程序?qū)崿F(xiàn) 錯(cuò)誤！未定義書簽。 串口信息傳輸功能 錯(cuò)誤！未定義書簽。10題目與生產(chǎn)、科研等實(shí)際問(wèn)題結(jié)合緊密。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。發(fā)射模塊由按鍵、信號(hào)產(chǎn)生電路、調(diào)制電路、驅(qū)動(dòng)電路以及紅外發(fā)射器組成，其功能是發(fā)射車輛身份信息；接收模塊由紅外接收器、放大電路、解調(diào)整形電路組成，它負(fù)責(zé)將紅外信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送入單片機(jī)；控制電路主要由單片機(jī)繼電接觸器、報(bào)警電路組成；單片機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)接收的鍵碼進(jìn)行識(shí)別，并控制車位鎖的開(kāi)閉。本傳感器具有工作穩(wěn)定、低成本、體積小和使用簡(jiǎn)單方便等特點(diǎn)，適合于環(huán)境多變的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，具有廣泛的應(yīng)用前景。 電路功能及芯片選型 錯(cuò)誤！未定義書簽。繪圖完畢后，點(diǎn)擊word頁(yè)面任何位置，可退出visio繪圖狀態(tài)。而遙控車位鎖目前一個(gè)能賣到1300元左右，而且具備生產(chǎn)能力的廠家很少。 　　“U”型： 　　是搖擺式升降的遙控車位鎖，升起狀態(tài)是個(gè)大大的U字，這種車位鎖比較大，比較醒目，外型也不錯(cuò)，使用12V7AH免維護(hù)蓄電池供電，具有一般的防水性能，防水高度4CM，一般沖洗停車場(chǎng)等不會(huì)有問(wèn)題，但露天使用不理想。小四號(hào)字。上位機(jī)與主控模塊的數(shù)據(jù)傳遞通過(guò)串口實(shí)現(xiàn)。8位單片機(jī)種類繁多，每個(gè)系列都有自己的特點(diǎn)。但在實(shí)際使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)看門狗的作用并非萬(wàn)無(wú)一失。每發(fā)一組數(shù)據(jù)， 必須先將數(shù)據(jù)按照幀格式： 幀起始符 （68H） 地址域 （表號(hào)） 幀起始符 （68H） 控制碼 （命令） 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度域 （L ） 數(shù)據(jù)域 （DATA）效驗(yàn)碼（CS） 結(jié)束符（16H）,打包，然后發(fā)出。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)手冊(cè)提供的參數(shù)，T0取15℃，由公式（42）可以計(jì)算出在1535℃，得到不同溫度下的電壓改變理想曲線，數(shù)據(jù)如圖43所示：圖43 壓力傳感器輸出電壓溫度關(guān)系由圖43可得公式： （43）所以在理想情況下，可以根據(jù)公式（43）和溫度值，得到電壓偏移，然后將測(cè)得結(jié)果減去相應(yīng)電壓偏移即可得到準(zhǔn)確電壓值，提高測(cè)量準(zhǔn)確度。 接收模塊程序因紅外接收模塊已將38kHz調(diào)制信號(hào)解調(diào)為基帶信號(hào)， 完全可用通用串口接收，同行比較熟悉，這里不再贅述。其實(shí)驗(yàn)電路實(shí)物圖如圖52所示：圖52 實(shí)驗(yàn)電路實(shí)物圖 軟件平臺(tái)Cygnal C8051F系列所有的單片機(jī)內(nèi)均設(shè)計(jì)有調(diào)試電路，該調(diào)試電路通過(guò)邊界掃描方式獲取單片機(jī)片內(nèi)信息，通過(guò)4線的JATG接口與開(kāi)發(fā)工具連接以便于進(jìn)行對(duì)單片機(jī)在線編程調(diào)試。然后用手按應(yīng)變片觀察顯示數(shù)據(jù)是否隨著用力的不斷增大而增大。數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中還需驗(yàn)證采樣間隔是否保持不變。 采樣間隔的驗(yàn)證本過(guò)程是用來(lái)驗(yàn)證采樣間隔是否相等。 整機(jī)驗(yàn)證整機(jī)驗(yàn)證過(guò)程是用來(lái)驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程是否正確。本設(shè)計(jì)中對(duì)于算法的研究?jī)H限于比較簡(jiǎn)單的線性情況，因此在應(yīng)用范圍上有一定的局限性，在今后的研究中應(yīng)當(dāng)著眼于算法改進(jìn)，考慮更多更復(fù)雜的情況，在更大的測(cè)量范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確的壓力測(cè)量。 }/*壓力應(yīng)變片ADC轉(zhuǎn)換*/include include define MUX_PRESS 0x02unsigned int idata Press。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師劉望蜀老師、和研究生助教吳子儀老師。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。 }注意：不要?jiǎng)h掉每章最后一行，保留回車符，因?yàn)榛剀嚪笥蟹止?jié)符天津大學(xué)本科畢業(yè)論文 謝辭畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 int PresC。 結(jié)果表明系統(tǒng)工作正常，設(shè)計(jì)合理能夠?qū)崿F(xiàn)。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)傳輸模塊驗(yàn)證 存儲(chǔ)功能驗(yàn)證本過(guò)程是用來(lái)驗(yàn)證存儲(chǔ)器的工作是否正常。編寫程序讀取相應(yīng)管腳的A/D輸入值即未經(jīng)過(guò)補(bǔ)償?shù)膲毫χ?，將其在LED顯示。根據(jù)公式（33）（36）（38）可得到壓強(qiáng)與輸出電壓之間的一個(gè)正比關(guān)系，A/D采樣為12位，105 Pa，105 Pa。調(diào)試過(guò)程采用單步執(zhí)行，讀出每步的寄存器值，以驗(yàn)證其正確和可行性。 程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能包括三個(gè)子函數(shù)，UART0初始化函數(shù)Uart0_Init（），這里的初始化包括包括串口工作方式的選擇，波特率的選擇以及波特率觸發(fā)源定時(shí)器的數(shù)據(jù)裝載及初始化；字符串發(fā)送函數(shù)Send_Str（），無(wú)返回值；字符串接收函數(shù)Receive_Str（），無(wú)返回值。流程圖如圖47所示，在定義變量完成后，首先根據(jù)KA，KB，BA，BB四個(gè)常量，計(jì)算出當(dāng)前溫度下的斜率和截矩，確定壓力采樣電壓計(jì)算關(guān)系式，然后根據(jù)測(cè)得的電壓計(jì)算出準(zhǔn)確的壓力值，并且將壓力值轉(zhuǎn)換為適合顯示的數(shù)據(jù)格式，進(jìn)行顯示。注意：不要?jiǎng)h掉每章最后一行，保留回車符，因?yàn)榛剀嚪笥蟹止?jié)符。器件選型單片機(jī)串口需要通過(guò)一個(gè)電壓轉(zhuǎn)換模塊與PC機(jī)進(jìn)行通信，也就是要加電平轉(zhuǎn)換電路,把ttl電平轉(zhuǎn)化為rs232電平, 可選的有SP3223，MAX3223，在本設(shè)計(jì)中選用的是SP3223芯片。另外兩管腳各接一個(gè)15pF電容進(jìn)行濾波。如果此值超過(guò)或低于某一事先規(guī)定的一個(gè)范圍，那么LED將會(huì)出現(xiàn)閃爍，報(bào)告壓力出現(xiàn)異常，需要工作人員及時(shí)處理。 電源監(jiān)視/報(bào)警功能，要求系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確把握電池的電壓范圍，并根據(jù)當(dāng)前電壓，采用適合的補(bǔ)償算法對(duì)壓力值進(jìn)行軟件補(bǔ)償，消除溫度對(duì)壓力采集的影響，達(dá)到更高的精確度。 車位鎖向智能化發(fā)展 遙控車位鎖其實(shí)是一臺(tái)完整的的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，必須具備：控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電源。常見(jiàn)的紅外通信采用脈寬調(diào)制方式（圖 1）， 該方式抗干擾能力強(qiáng)， 但軟件編制復(fù)雜且無(wú)法與普遍、適用于智能遙控器的紅外通信方式——調(diào)幅載波方式 （圖 2） 車位鎖的發(fā)展　　以前車位鎖大多為機(jī)械手動(dòng)式，汽車進(jìn)出停車位時(shí)需要下車把車位鎖的撐桿撐起或放下，然后再上鎖，使用非常不便。為了保障車主的權(quán)益，現(xiàn)在大部分的寫字樓和住宅小區(qū)在給車主分配車位時(shí)，往往只能在這個(gè)私人車位上安裝一個(gè)車位鎖。 27 串口信息傳輸及其程序?qū)崿F(xiàn) 26 電源轉(zhuǎn)換及其程序?qū)崿F(xiàn) 26 紅外接收及其程序?qū)崿F(xiàn) 26 LED點(diǎn)陣顯示及其程序?qū)崿F(xiàn) 26 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功能（車位鎖的起落）及其程序?qū)崿F(xiàn) 26 電機(jī)模塊程序 錯(cuò)誤！未定義書簽。 LED點(diǎn)陣顯示功能 錯(cuò)誤！未定義書簽。5設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）設(shè)計(jì)圖紙（插圖）簡(jiǎn)潔、規(guī)范、無(wú)差錯(cuò)，設(shè)計(jì)欄目齊全合理，能正確使用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)單位。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 天津大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題目基于紅外數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹悄苘囄绘i的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)院名稱信息與通信工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)電子093課題類型實(shí)際題目課題意義本課題所設(shè)計(jì)的智能車位鎖，基于紅外數(shù)據(jù)傳輸原理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端控制的功能，可對(duì)車鎖的開(kāi)閉進(jìn)行遙控，不僅可靠性高，而且成本低，加入無(wú)線通信功能，有利于實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)的智能化管理。遙控車位鎖其實(shí)是一臺(tái)完整的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，必須具備：控制系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)，電源。同時(shí)，系統(tǒng)將采集到的信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)，在需要時(shí)通過(guò)串口將數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)，便于工作人員查詢一段時(shí)間內(nèi)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作狀態(tài)。 電路結(jié)構(gòu) 錯(cuò)誤！未定義書簽。寫論文時(shí)，可在本模板上直接修改，對(duì)各標(biāo)題可采用復(fù)制粘貼方式進(jìn)行添加，打開(kāi)視圖的文檔結(jié)構(gòu)圖，便于觀察。有了車主的牢騷，開(kāi)發(fā)遙控車位鎖的廠商都堅(jiān)定地相信，遙控車位鎖必將全面取代現(xiàn)有的手動(dòng)車位鎖。特點(diǎn)是升起狀態(tài)支撐腳呈X型，故稱“X”型遙控車位鎖，優(yōu)點(diǎn)是下降狀態(tài)體積比較小，不知道的人以為是一般的路障，使用免維