【正文】 作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。)send(nsockfd, imagebmp, size, 0)。這就是TCP的窗口(window)，即當(dāng)前接收緩沖區(qū)的可用大小，以保證發(fā)送方不會造成接收方的緩沖區(qū)溢出。用ioctl(fd, VIDIOCGPICT, amp。利用mmap ()方式對視頻進(jìn)行采集的流程如下:首先，使用ioctl系統(tǒng)調(diào)用的VIDIOCSFBUF命令獲得攝像頭存儲緩沖區(qū)的幀信息，之后初始化video_mbuf,修改video_mmap中的設(shè)置，重新設(shè)置圖像信息，如幀的垂直及水平分辨率、彩色顯示格式等。picture))0){Perror(“camere_get_pIcture:”):Return 1。 基于v4l的編程Video4linux支持的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其用途（1） video_capability ?包含設(shè)備的基本信息（設(shè)備名稱、支持的最大最小分辨率、信號源信息等）?包含的分量：?name[32] //設(shè)備名稱?maxwidth ，maxheight，minwidth，minheight?Channels //信號源個數(shù)?type //是否能capture，彩色還是黑白，是否能裁剪等等。圖41表明了驅(qū)動程序與系統(tǒng)之間的關(guān)系。open子程序必須對將要進(jìn)行的I／O操作做好必要的準(zhǔn)備工作，如清除緩沖區(qū)等。用戶進(jìn)程正是通過設(shè)備文件來與硬件打交道。由于它存儲的文件形式是壓縮的格式，所以文件系統(tǒng)不能直接在Flash上運行。將Vivi通過JTAG燒寫在Nandflash的地址Ox00處，即完成了Vivi的編譯和移植。也就是說，對于兩塊不同的嵌入式板而言，即使它們基于相同的CPU構(gòu)建，運行在其中一塊電路板上的Bootloader，未必能夠運行在另一塊電路開發(fā)板上，因此我們必須對其進(jìn)行移植，這也是我們開發(fā)的第一步?，F(xiàn)在Linux已經(jīng)被移植到多種硬件平臺，支持包括x8Alpha、Sparc、Mips、powerPC、ARM等現(xiàn)有的絕大部分微處理器體系結(jié)構(gòu)中。用戶空間：即應(yīng)用層軟件，當(dāng)USB攝像頭驅(qū)動加載之后，視頻采集模塊采集攝像頭的視頻數(shù)據(jù)，然后通過網(wǎng)絡(luò)傳送到遠(yuǎn)程客戶端。論文基于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院研究生的工程實踐項目，在深入研究了嵌入式Linux操作系統(tǒng)、視頻數(shù)據(jù)的采集、壓縮與流媒體實時傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)上，將上述三者有機(jī)結(jié)合起來設(shè)計了一套基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。論文工作也將為網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在其它領(lǐng)域的應(yīng)用起到一定的作用。系統(tǒng)硬件設(shè)備選擇采用實驗室配備的ARM9微處理器S3C2410作為主處理器，利用USB接口的攝像頭作為視頻采集設(shè)備。智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的需求主要來自那些對安全要求敏感的場合，如銀行、停車場、無人值守的變電站等。通過RS232接口連接到宿主機(jī)上。但是Limix是免費軟件，只要遵守GPL的規(guī)定，就可以免費獲得拷貝。在網(wǎng)上下載該版本的交叉編譯器包：，然后進(jìn)入該目錄，執(zhí)行解包命令tar zxv ，然后編輯/etc/，修改環(huán)境變量。(2)修改三個宏定義。引導(dǎo)程序、內(nèi)核以及需要保存的數(shù)據(jù)等都要放在Flash中，而且操作系統(tǒng)一般都需要在存儲器上建立文件系統(tǒng)才能對存儲器進(jìn)行操作，因此需要在Flash上建立文件系統(tǒng)以滿足嵌入式操作系統(tǒng)和實際的需要。4設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)簡介 Linux的驅(qū)動程序?qū)哟谓Y(jié)構(gòu)在嵌入式系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)是介于應(yīng)用程序與硬件之間的一個系統(tǒng)軟件，其作用是為用戶提供統(tǒng)一的API接口。這部分程序在執(zhí)行時，系統(tǒng)仍認(rèn)為是與進(jìn)行調(diào)用的進(jìn)程屬于同一個進(jìn)程，只是由用戶態(tài)變成了核心態(tài)，但仍具有進(jìn)行此系統(tǒng)調(diào)用的用戶程序的運行環(huán)境，因而可以在其中調(diào)用與進(jìn)程運行環(huán)境相關(guān)的函數(shù)。模塊(module)是在內(nèi)核空間運行的程序，實際上是一種目標(biāo)對象文件，沒有鏈接，不能獨立運行，但是可以裝載到系統(tǒng)中作為內(nèi)核的一部分運行，從而可以動態(tài)擴(kuò)充內(nèi)核的功能。Video4Linux向虛擬文件系統(tǒng)注冊視頻設(shè)備文件，應(yīng)用程序通過操作視頻設(shè)備文件實現(xiàn)對視頻設(shè)備的訪問。(vd224。}視頻采集的實現(xiàn)。首先打開視頻設(shè)備，攝像頭在系統(tǒng)中對應(yīng)的設(shè)備文件為/dev/video0。它們都是建立在IP協(xié)議之上。通過webserver 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸時涉及到的套接口操作函數(shù)主要有：socket()函數(shù)，主要功能是創(chuàng)建指定類型的套接口并返回套接口描述符；bind()函數(shù)，主要功能是使套接口與IP 地址和端口號綁定；connect()函數(shù)，主要功能是用來與遠(yuǎn)端服務(wù)器建立連接；listen()函數(shù)，主要功能是當(dāng)socket 與某一端口捆綁以后，就需要監(jiān)聽該端口，以便對到達(dá)的服務(wù)請求加以處理；accept()函數(shù)主要功能是接受連接隊列里的服務(wù)請求，并返回一個新的socket 描述符，來供這個新連接使用。選擇ToolsCreate Web Page 新建一個網(wǎng)頁瀏覽頁，并選中settings，對視頻瀏覽的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。如果遠(yuǎn)端客戶端Windows操作系統(tǒng)，下載Active webcam的客戶端，并安裝。URL 通過“通信協(xié)議+網(wǎng)絡(luò)地址”字符串來唯一標(biāo)識信息位置。TCP／IP傳輸層有兩個并列的協(xié)議：TCP協(xié)議和UDP協(xié)議。根據(jù)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)特征，先在宿主機(jī)上編寫應(yīng)用程序，再使用交叉編譯器進(jìn)行編譯鏈接，生成在目標(biāo)平臺的可執(zhí)行文件。(vd224。 Int camere_get_picture(camere_device*vd){if(ioetl(vd224。它是后邊圖像處理，視頻監(jiān)測的基礎(chǔ)。函數(shù)原型：int (*ioctl)(struct inode*,struct file*,unsighed int,unsighed long)Linux對一個硬件設(shè)備的驅(qū)動有兩種方式：一種是直接加載到內(nèi)核代碼中，啟動內(nèi)核時就會驅(qū)動此硬件設(shè)備。(2) 服務(wù)于I／O請求的子程序，又稱為驅(qū)動程序的上半部分。然后重新編譯內(nèi)核，重新燒寫內(nèi)核和文件系統(tǒng)的映像。運行以上三個命令之后，即可在二 /arch/arm/boot目錄下生成所需要的zImage映像文件。在VIVi代碼的頭文件公共目錄 /include中，Platform/，我們只需要修改這些文件就可以配置目標(biāo)板的參數(shù)，如波特率、引導(dǎo)參數(shù)、物理內(nèi)存映射等。采用交叉編譯的主要原因在于，多數(shù)嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)不能提供足夠的資源供編譯過程使用，因而只好將編譯工程轉(zhuǎn)移到PC中進(jìn)行。Linux之所以有能在嵌入式系統(tǒng)市場上取得如此迅速的發(fā)展，與自身的優(yōu)點有著不可分割的關(guān)系。該試驗箱提供了眾多的外設(shè)接口，特別是開發(fā)平臺上的10/l00M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口和USB接口，特別適合本項目的使用環(huán)境。智能視頻監(jiān)控是計算機(jī)視覺領(lǐng)域一個新興的應(yīng)用方向和備受關(guān)注的前沿課題。實現(xiàn)體積小，性能穩(wěn)定，通訊便利的監(jiān)控設(shè)備。同時為了更好的學(xué)習(xí)Linux，熟悉Linux移植中的難點、要點。(2) Linux系統(tǒng)的裁剪配置以及移植；(3) USB攝像頭的選擇以及Linux平臺上驅(qū)動程序的開發(fā)。視頻采集模塊USB攝像頭驅(qū)動程序Bootloader網(wǎng)絡(luò)視頻流服務(wù)模塊以太網(wǎng)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控端圖22 軟件系統(tǒng)架構(gòu)3軟件開發(fā)環(huán)境的建立基于嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境一般由目標(biāo)系統(tǒng)硬件開發(fā)板和裝有Linux桌面版的主機(jī)平臺PC組成。強大的網(wǎng)絡(luò)功能Linux操作系統(tǒng)最突出的是網(wǎng)絡(luò)部分，基本上所有的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)接口都可以在Linux上找到，Linux內(nèi)核比標(biāo)準(zhǔn)的UNIX能夠更加高效地處理網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)吞吐性能非常好，這也是為什么Linux在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器市場上占據(jù)越來越大市場份額的一個原因。本系統(tǒng)中，采用VIVi作為ARMg處理器的BootLoader。在宿主機(jī)Linux系統(tǒng)終端下，進(jìn)入內(nèi)核源代碼的目錄，輸入 makemenucoonfig可以對內(nèi)核進(jìn)行配置，如圖