【正文】 在今后的研究工作中通過我們的共同努力相信一定會把智能停車場系統(tǒng)做的更加完善更加美好，為我們的生活提供了更多的便利的。 d=Sonic4()。 write_(pos)。 = GPIO_Pin_All。 /* Enable the CC2 Interrupt Request */ TIM_ITConfig(SONIC_TIMx, TIM_IT_CC2, ENABLE)。 //設(shè)置為輸出 =21。 //從優(yōu)先級 =ENABLE。程序中經(jīng)常要用到延時函數(shù)，在這里為了提高CPU工作效率，不再使用死等待的演示方式，而是采用定時器作延時。 車輛檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計在本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，選用Atmel的8位單片機AT89C51作為環(huán)形線圈檢測器的硬件控制核心，其片含有2K字節(jié)的Flaash程序存儲器，128字節(jié)的片內(nèi)RAM，2路定時器/計數(shù)器。第1和2腳通常是分別對地接電容，形成輸出濾波網(wǎng)絡(luò)和環(huán)路低通濾波網(wǎng)絡(luò)[14]。停車場數(shù)據(jù)中心入口控制出口控制 車牌識別計費管理安全系統(tǒng)停車誘導(dǎo)計時收費收卡收費系統(tǒng)車輛檢測系統(tǒng)出口控制信息提示車牌檢測識別數(shù)據(jù)存儲報警系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)入口控制發(fā)卡讀卡系統(tǒng)車輛檢測系統(tǒng)LED顯示超聲波車位檢測圖31 智能停車場整體框圖智能停車場管理系統(tǒng)是現(xiàn)代化停車場車輛收費及設(shè)備自動化管理的統(tǒng)稱。計費車輛主要根據(jù)停車時間段來制定的，停車位、停車時間點和駕駛者的優(yōu)惠政策綜合制定出計費策略[11]。而對于升降橫移立體車位來說，普通的超聲波探頭沒有安裝位置，又不便拖一根隨動電纜，所以我們采用了我公司的最新產(chǎn)品，無線超聲波車位探測器，安裝于載車板上。誘導(dǎo)系統(tǒng)主要由顯示驅(qū)動、數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理。傳感器可通過內(nèi)置LED來顯示停車位占用、空閑狀態(tài)。 車位誘導(dǎo)和車輛檢測系統(tǒng)概述該系統(tǒng)采用多媒體技術(shù)， 通過聯(lián)網(wǎng)的超聲波感應(yīng)器監(jiān)控到停車位的使用狀況，通過智能顯示器顯示方向和空位的數(shù)量及其他信息，以便駕駛者通過最短路徑找到空車位。一個完整的車牌識別系統(tǒng)應(yīng)包括車輛檢測、圖像采集、車牌識別等幾部分。RFID技術(shù)同其它技術(shù)比較而言，具有成本上的優(yōu)勢，而且RFID定位技術(shù)隊環(huán)境的要求和受到的環(huán)境影響都很少，定位精度較高，傳輸范圍大；RFID技術(shù)在定位物體的同時還從定位目標中讀取有關(guān)該對象的大量信息。儼然我國已經(jīng)成為一個汽車消費大國。通過埋設(shè)于停車場入口道路地下的地感線圈感應(yīng)到有車經(jīng)過后，啟動射頻識別系統(tǒng)，辨別出是否是小區(qū)用戶，并分別采取不停車進場和啟動收費管理系統(tǒng)發(fā)放臨時IC卡兩種措施，進入停車場。系統(tǒng)利用地感線圈對進出停車場的車輛進行檢測，控制閘桿機的自動起落，并具備車位顯示以及語音提示功能。在車輛出場時，感應(yīng)到車輛過來，啟動射頻識別系統(tǒng)的同時，也啟動車牌識別系統(tǒng)，通過停車場出口處的攝像頭捕獲的車輛圖像，采樣出車牌信息，并同數(shù)據(jù)庫中信息進行對比，符合信息的車輛直接放行，對出現(xiàn)問題的車輛禁止出行，并啟動報警系統(tǒng)通知相關(guān)安全人員前來處理。所有這些數(shù)據(jù)表明,智能化停車場的春天才剛開始[1]。讀寫器對接收到的信號進行解調(diào)解碼，送往后臺的電腦控制器；4. 電腦控制器根據(jù)邏輯運算判斷標簽的合法性，針對不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制，發(fā)出指令信號控制執(zhí)行機構(gòu)的動作；5. 執(zhí)行機構(gòu)按照電腦的指令動作；6. 通過計算機通信網(wǎng)絡(luò)將各個監(jiān)控點連接起來，構(gòu)成總控信息平臺，可以根據(jù)不同的軟件來完成要實現(xiàn)的功能[3]。2. 牌照字符分割完成牌照區(qū)域的定位后，再將牌照區(qū)域分割成單個字符，然后進行識別。～， 可根據(jù)實際需求進行單個或調(diào)整。車道控制電腦自動將通過時間、車輛和駕駛員的有關(guān)信息存入數(shù)據(jù)庫中,車道控制電腦根據(jù)獨到的數(shù)據(jù)進行判斷來做出放行或禁止的決策[7]。有效地停車用戶停車時的效率[8]，如圖24所示：圖24 智能停車場誘導(dǎo)方案圖 超聲波測距原理超聲波技術(shù)是一門以物理、電子、機械、機械、以及材料科學(xué)為基礎(chǔ)的、各行各業(yè)都可使用的通用技術(shù)之一。本系統(tǒng)由車位探測器、車位指示燈、數(shù)據(jù)采集器等組成，利用超聲波反射回波檢測反射物距檢測器的距離，從而判斷車位上是否有車輛停放，本系統(tǒng)具有車位探測、車位指示、車位預(yù)置等功能[10]。車輛占用車位檢測結(jié)構(gòu)計費系統(tǒng) 否小區(qū)停車計費系統(tǒng)車輛信息核對 是計費開始 否檢測離開 是計費結(jié)束 時間 圖26 計費流程計費系統(tǒng)能夠提供有效地信息給小區(qū)停車計費系統(tǒng)，更新車位數(shù)據(jù)庫。DS1302時鐘電路為系統(tǒng)提供精確的時間信息，通過驅(qū)動LED顯示牌實時顯示車位及時間信息，系統(tǒng)具備與上位機的串行通信通信接口[13]。這時，對車輛是否到來的檢測轉(zhuǎn)化為對電平高低的檢測，通過觸發(fā)單片機的外部中斷即可感知車輛的到來，而無需通過復(fù)雜的程序來區(qū)分此時的頻率變化是否由車輛的到來所引起，大大降低了編程的難度。 信號輸入電路的設(shè)計本系統(tǒng)的信號輸入電流時產(chǎn)生正弦波的振蕩器電流，容三式振蕩器是因為電容的三個端子和器件的三個電極相連接而得名。 Sonic_NVIC_Configuration()。GPIO_InitStructure)。 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure。 //TIMxCCMR2 OC4PE 輸出比較4的預(yù)加載使能位 = TIM_Channel_2。 value2=0。 = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10。 } }//主函數(shù)內(nèi)容int main(void){ u8 a,b,c,d。 if(c=100) hanzi(0,0,3號車位有車)。即將開始新的歷程，對我的后來著們予以祝福，且行且歌且珍惜。地感線圈的應(yīng)用使得對車輛的檢測準確無誤，保證了系統(tǒng)的可靠性。//超聲波初始化 initlcd12864()。 if(x==0) x=0x80。//整體顯示開 游標關(guān) 游標位置關(guān) delayms(1)。TIM_ICInitStructure)。 TIM_TimeBaseStructure)。 }//打開中斷，設(shè)置中斷優(yōu)先級void Sonic_NVIC_Configuration(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure。這些線圈分別埋在相鄰車道下。 其他控制部分控制閘桿機的起落即是控制閘桿機的直流電機的正反轉(zhuǎn)，通過單片機控制口輸出高低電平配合繼電器工作，直流電機電機兩端加正反電壓可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。當(dāng)有車輛通過時，將會使線圈中單位電流產(chǎn)生的磁通量增加，從而導(dǎo)致線圈電感值發(fā)生微小變化，進而改變LC諧振的頻率，這個頻率的變化就作為有汽車經(jīng)過地感線圈的輸入信號。當(dāng)車輛駛?cè)? 出停車場天線通信區(qū)時,天線以微波通訊的方式與車載射頻卡進行雙向數(shù)據(jù)交換, 從射頻卡上讀取車輛的相關(guān)信息, 自動識別射頻卡并判斷車卡是否有效和合法性,車道控制電腦顯示與該射頻卡一一對應(yīng)的車牌號碼及駕駛員等資料信息。所停的車輛是申請該車位的車輛，則計費開始。超聲波測距方法主要有三種：相位檢測法：精度高，但檢測范圍有限；聲波幅值檢測法：易受反射波的影響；渡越時間法：工作方式簡單，直觀，在硬件控制和軟件設(shè)計上都容易實現(xiàn)，其原理為：檢測從發(fā)射傳感器發(fā)射的超聲波經(jīng)氣體介質(zhì)傳播到接收傳感器的時間t，這個時間就是渡越時間，然后求出距離l。目前發(fā)達國家采用的是這種系統(tǒng)，但是這種系統(tǒng)對車內(nèi)設(shè)施和信息傳輸技術(shù)要求比較高，造價相對昂貴。它受車位超聲波探測器控制， 當(dāng)一組車位停滿時，它接收到控制器發(fā)出的信號，便熄滅“有車位” 指示燈?；谌斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法有兩種：一種是先對字符進行特征提取，然后用所獲得特征來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分配器；另一種方法是直接把圖像輸入網(wǎng)絡(luò)，由網(wǎng)絡(luò)自動實現(xiàn)特征提取直至識別出結(jié)果。通過一些后續(xù)處理手段可以實現(xiàn)停車場收費管理，交通流量控制指標測量，車輛定位，汽車防盜，高速公路超速自動化監(jiān)管、闖紅燈電子警察、公路收費站等等功能。該技術(shù)的原理為：車主將RFID卡安裝在車內(nèi)，當(dāng)車快行駛到停車場時，車速減慢，在有效的讀卡范圍內(nèi)，卡/讀卡器自動發(fā)送信號，待讀卡器/卡接收到信息并作判別是否有效后，控制道閘升桿，從而實現(xiàn)不停車通行。由于盡量減少人工的參與，從而最大限度的減少人員費用和人為失誤造成的損失，大大提高整個停車場的安全性與使用效率。 System equipment less investment, construction period is short, the effect is remarkable.This design emphasis of intelligent parking system lies in the parking places induction and vehicle detection.KEY WORDS: Intelligent Management,Intelligent Charging, License Plate Identification, Parking Iinduction and Vehicle Detection.目　錄前 言 1第1章 緒論 3 課題設(shè)計目的和發(fā)展趨勢 3 課題研究目的及實際意義 3 智能停車場管理系統(tǒng)發(fā)展概況及趨勢 3 課題設(shè)計思想 4第2章 智能停車場管理系統(tǒng)概述 5 射頻技術(shù)（RFID）概述 5 射頻識別系統(tǒng)的構(gòu)成 6 射頻系統(tǒng)基本工作流程圖 6 車牌識別技術(shù) 7 車牌自動識別系統(tǒng)原理 8 牌照號碼、顏色識別 9 車位誘導(dǎo)和車輛檢測系統(tǒng)概述 10 車位誘導(dǎo)和車位顯示 11 超聲波測距原理 12 車輛檢測 13 小區(qū)停車計費系統(tǒng)概述 14 計費系統(tǒng)概述 14 計費系統(tǒng)的工作原理及特點 14 進出口識別系統(tǒng)概述 17第3章 車位誘導(dǎo)車輛檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計 19 停車場系統(tǒng) 19 系統(tǒng)總體原理 20 車輛檢測 20 車位誘導(dǎo)和車位顯示 21 其他控制部分 21 車輛檢測系統(tǒng)硬件設(shè)計 22 鎖相環(huán)路工作原理 22 信號輸入電路的設(shè)計 23 復(fù)位電路的設(shè)計 24第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 25 程序流程圖 25 設(shè)計要點 26 編制軟件程序 26結(jié)　論 34謝 辭 35參考文獻 36外文資料翻譯 38前 言在現(xiàn)代化的大型停車場中，智能停車管理系統(tǒng)使得車輛進出手續(xù)簡單，安全性高，實現(xiàn)了對車輛的自動檢測、計費、統(tǒng)計、顯示等功能，大大節(jié)省了人力資源，提高了工作效率。 Simplify the vehicle pass in and out management procedures, and safe。 智能停車場管理系統(tǒng)發(fā)展概況及趨勢停車場管理系統(tǒng)是利用高度自動化的機電設(shè)備對停車場進行安全、有效的管理。和傳統(tǒng)的磁卡、IC卡相比，射頻卡最大的優(yōu)點就在于非接觸，因此，RFID技術(shù)在應(yīng)用中研究的特點和難點是讀寫沖突、RFID安全和隱私保護、天線和RFID定位等問題[5]。它以數(shù)字圖像處理、模式識別、計算機視覺等技術(shù)為基礎(chǔ)，對攝像機所拍攝的車輛圖像或者視頻序列進行分析，得到每一輛汽車唯一的車牌號碼，從而完成識別過程?；谀０迤ヅ渌惴ㄊ紫葘⒎指詈蟮淖址祷⑵涑叽绱笮】s放為字符數(shù)據(jù)庫中模板的大小，然后與所有的模板進行匹配，選擇最佳匹配作為結(jié)果。每個燈光引導(dǎo)指示牌由兩組燈