【正文】 u_1=u(k)。withdifferential%Lineary_1=0。zoh39。本次的畢業(yè)設(shè)計“基于單片機的多功能自動調(diào)溫風(fēng)扇系統(tǒng)設(shè)計”雖然過程比較艱辛，但我從里面學(xué)到了很多東西。在理論方面，擴展了自己的知識層面，自己對Mega2560單片機部分的知識得到了深入的了解，以前不怎么懂PID方面的仿真，現(xiàn)在可以略知一二了。本論文的研究對象為溫控電風(fēng)扇，是以Mega2560為核心的，為了研討出這個系統(tǒng)，我花了大量的時間，查閱了大量的Mega2560核心的部分，例如硬件系統(tǒng)和與之相關(guān)的軟件系統(tǒng)，從而得到了很多的成果，成果如下面所示：（1）確定了該系統(tǒng)的單片機為Mega2560，這個核心處理器要確定一系列的與其相連的硬件，所以要對與其相連硬件的情況做出一定的調(diào)查，與此同時深入滲析主程序與次程序流程圖的方式設(shè)計。前后兩次rate_error的差作為D項，值得注意的是需要加入20hz（也可以采用其它合適頻率）濾波，以避免震蕩。正是因為這個原因，MATLAB在矩陣運算方面的編程效率比其它語言優(yōu)秀得多，并且，其程序可讀性更高，很大一部分的需要矩陣運算的比較復(fù)雜的源程序，若是采用MATLAB去編寫，只需要簡單地幾句就可以完成了，非常簡潔緊湊。： Arduino使用界面圖：溫控電風(fēng)扇程序設(shè)計部分包含主程序、DS18B20初始化函數(shù)、DS18B20溫度轉(zhuǎn)換的函數(shù)、溫度讀取函數(shù)、溫度處理函數(shù)及風(fēng)扇電機控制函數(shù)。鑒于它的高開發(fā)性、低入門門檻、便宜等優(yōu)勢，目前已經(jīng)積累了不少忠實的愛好者。溫度補償(默認無設(shè)置)：在夏天的時候隨著環(huán)境問的的升高，對應(yīng)的探測距離會變短變短，溫度補償可作一定的性能補償使減小其感應(yīng)距離的縮小。反射式系統(tǒng)在這三種系統(tǒng)之中是體積最大的一個，尤其是他的紅外傳感器是放置在鏡片前面的，很不利于密封和隱藏；在抗干擾方面：防塵，防潮，防水，抗擊打等這幾方面都是比較差，所以將它作為紅外傳感的剛學(xué)系統(tǒng)是非常不理想的。D是是求出其變化率，在控制作用中起到超前控制的效果。⑥采用兼容CSR的主流藍牙芯片，通過了藍牙BQB認證。ULN2003有著帶負載能力強、溫度范圍寬、電流增益高、工作電壓高的特點，常被用于各種電磁閥、伺服電機等功率較高的器件上，而且不用設(shè)計任何電路參數(shù)16]。第7～14腳：符號分別是D0～D7，這八個引腳都是8位雙向數(shù)據(jù)線。字符點陣型的構(gòu)成是：LCD控制器、LCD驅(qū)動器、LCD顯示器。串口3 ：15（RX）和14（TX）。RST功能：復(fù)位信號輸入端。STC89C52單片機最大可以支持的晶振時鐘是24M，在這個電路中，滿足了系統(tǒng)設(shè)計方面的要求。它日前的發(fā)展方向主要為功能的多樣化，高速化、低功耗、高容量等。它的主要作用是協(xié)調(diào)著單片機，并配合其與外界設(shè)備通訊。輔助元器件包含電阻、電容、晶振、電源、按鍵、開關(guān)等。本設(shè)計以Mega2560單片機為核心，采取DS18B20溫度傳感器以及PID調(diào)速算法，實現(xiàn)了對風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的高精度控制，完成了對家用電風(fēng)扇的改進，實現(xiàn)能夠按照周邊環(huán)境溫度的變化實時改變風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的基本功能以及手機藍牙控制等多種功能5]。同時把系統(tǒng)檢測到的環(huán)境溫度和系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的溫度動態(tài)地顯示在LCD1602工業(yè)字符型液晶屏上。在現(xiàn)在的社會中，溫控電風(fēng)扇不但在工廠生產(chǎn)方面得到應(yīng)用，而且也關(guān)系到了我們生活的各方面。提高了人們?nèi)粘５纳钚?。[4] 用戶可遠距離遙控電風(fēng)扇開/關(guān)、檔位切換和啟動自動模式。a. 單片機的核心部件是CPU，它是整個系統(tǒng)的大腦，主要完成算數(shù)運算、邏輯運算以及邏輯控制等主要功能，組成部分為運算器和控制器。如今的原材料獲取越來越簡單，化學(xué)合成基礎(chǔ)越來越成熟，使得單片機的制造成本越來越低，銷量也不斷增加，使得它的應(yīng)用領(lǐng)域越來越大。d、 電子商務(wù)設(shè)備
在電子商務(wù)設(shè)備中自動售貨機，電子秤，銀行統(tǒng)計機，電子收款機等設(shè)備中都使用了單片機。 下面講述部分引腳的實際功能： 1）電源： VCC為芯片電源，連接+5V。：方案二：選取Mega2560單片機。其原理就是字面上的意思，液晶顯示。
第3腳：VL，這個是1602顯示器的對比度調(diào)整端，當(dāng)其對比度最弱時，表明它接的是正電源，同理，其對比度最高時，表明 它直接接地。18B20溫度傳感器是DALLDS半導(dǎo)體公司開發(fā)的，是1820的升級版。本模塊的原理。②串口延遲：有0ms,10ms,20ms,30ms,50ms,100ms,200ms,300ms,500ms,1000ms十個選擇。根據(jù)能量守恒定力和能量的轉(zhuǎn)換方式紅外探測器可大致分為以下這兩大類：熱探測器和光子探測器。雖然說這兩種方式相對來說都是結(jié)構(gòu)簡單而且價格低廉，但是它們還是過于簡便導(dǎo)致其抗干擾性能不夠強，容易受到各種外界因數(shù)的影響，例如外界的溫度、濕度，晝夜變化，電磁場的干擾，以及一些非人類的活動造成的影響，在這一系列的外界干擾會使得系統(tǒng)的誤報率大大的增加，影響了其正常的使用。感應(yīng)模塊采用雙元探頭，探頭的窗口為長方形，雙元（A元B元）位于較長方向的兩端。Nano此版本主要與面包板結(jié)合使用，板子上的引腳間隔與面包板上的間距相同。解決同樣的問題，使用MATLAB會比使用其它相似的語言簡單方便得多。內(nèi)環(huán)：輸入為溫度差，輸出為PWM增量。 [3] 當(dāng)用戶位于電風(fēng)扇前方時，風(fēng)扇可自動啟動，而當(dāng)用戶離去時，風(fēng)扇自動停止。我今年已經(jīng)進入了大四，本科的最后一個階段，并按覃愛淞老師的要求完成了我的畢業(yè)論文“基于單片機的多功能自動調(diào)溫風(fēng)扇系統(tǒng)設(shè)計”。在做硬件設(shè)計時，遇到不懂的就在qq上問老師，老師每次都很熱心地解答，每次和老師聊天期間，都能得到不錯的建議，使我受益匪淺。ts=20。u_2=0。forerror(k)=rin(k)yout(k)。%M=1不完全微分，u(k)=kc*error(k)+ud(k)+ki*ei。%Restrictingfigure(1)。endTD=140。yout(k)=yout(k)+D(k)。我覺得我是幸運的，可以選到一個自己喜歡的課題并展開自己的畢業(yè)設(shè)計，說到這里，第一個要感謝地是我的論文指導(dǎo)教師覃愛淞老師。隨著經(jīng)濟發(fā)展的進步，溫控電風(fēng)扇越來越多，已經(jīng)得到了很大的提升，特別是基于Mega2560單片機的廣泛應(yīng)用，得到了很多支持和推廣，值得大家研究和使用。[1]自動模式下，電風(fēng)扇采集周圍環(huán)境溫度，自動精確控制風(fēng)扇電機轉(zhuǎn)速，使風(fēng)扇轉(zhuǎn)速能夠根據(jù)溫度的不同自動調(diào)整；[2]設(shè)定模式下，電風(fēng)扇根據(jù)用戶設(shè)定的調(diào)節(jié)溫度，結(jié)合當(dāng)前環(huán)境溫度，自主調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速；定檔模式下，電風(fēng)扇按照一檔、二檔、三檔所對應(yīng)的固定轉(zhuǎn)速運行。首先采用的是數(shù)字控制PID。MATLAB這個名字起源于Matrix和Laboratory這兩個單詞，用中文來說，就是矩陣實驗室，細心點就可以發(fā)現(xiàn)，MATLAB是由上述兩個單詞的前三個字母拼湊而成的。可以依照想要的功能選擇組合，甚至堆棧不同功能來達成所需要的應(yīng)用項目。 盡量避免可控的外界干擾，例如燈光、風(fēng)等，它們會產(chǎn)生干擾型號，并影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但是凡事都有兩面性，主動式的紅外入侵報警器也有不如被動式的地方，比如它的廣角是不夠被動式的寬廣，使得其所布放的區(qū)域比較小，安裝的也不如被動式的簡單，價格也稍微的高一些。對于目前所使用的紅外探測器，總結(jié)的有以下幾方面的優(yōu)點： a. 適應(yīng)性強，它能夠適用與各種環(huán)境，包括高溫、潮濕。③當(dāng)LED不亮?xí)r，固定低，其已關(guān)機。對于以上方案進行分析擬定方案三，采用L298N作為驅(qū)動模塊。溫度傳感器利用自己對外界溫度的感知，將其轉(zhuǎn)換成合適的輸出信號，通過單片機這個核心部分，最后自動發(fā)出警報，讓人們得知。第1腳：符號是VSS，就是接地電源。綜上分析：本設(shè)計以Mega2560單片機為核心并作為控制器。 VPP功能：片內(nèi)有可擦可編程只讀存儲器的芯片。如果工作電壓在3V的時候，電流為6V工作電壓的25%。例如打印機，其內(nèi)部就是采用了單片機來控制其工作，它的內(nèi)部自帶有一個微型的字庫來打印，其通信簡單，與一般的4位/8位機都能匹配鏈接，使用起來相當(dāng)?shù)谋憬?。雖然說單片機的花樣變多了，但是它的大多數(shù)的產(chǎn)品適應(yīng)性都是很強的，兼容性比較好，并且易于進行升級換代9]。第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 單片機概述其實我們平常口中所說的單片機它只是一個簡稱，它的全稱為單片微型計算機（single chip microputer），有人也成其為微控制器（microcontroller），它主要是由中央處理器（central processing unit，cpu）、儲存器、計數(shù)器/定時器、輸出/輸入IO口、總線等部件組成，并將其集成在一個芯片上組成的一個微型芯片7]。[3] 用戶可通過手機藍牙控制調(diào)節(jié)溫度。與普通風(fēng)扇相比，該溫控電風(fēng)扇既實現(xiàn)了普通電扇的日用功能，也提供了高質(zhì)量的生活品質(zhì)。在現(xiàn)在社會，溫控風(fēng)扇的設(shè)計已經(jīng)取得了很大的進展，可以使風(fēng)扇按照周邊環(huán)境溫度的變化進行主動調(diào)速，當(dāng)溫度升高到一定值時能自動開啟風(fēng)扇，當(dāng)溫度降到一定時能自動讓風(fēng)扇停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)智能控制2]。 國內(nèi)外研究狀況現(xiàn)在，我們很多家庭都使用著電風(fēng)扇，它滿足了我們在降溫、散熱方面的需求，有這方面的需求就會有這方面的市場。[1] 本系統(tǒng)電風(fēng)扇設(shè)置有三種工作模式：在自動模式下，電風(fēng)扇采集周圍環(huán)境溫度，自動精確控制風(fēng)扇電機轉(zhuǎn)速，使風(fēng)扇轉(zhuǎn)速能夠根據(jù)周圍環(huán)境溫度的不同自動調(diào)整；在設(shè)定模式下，電風(fēng)扇根據(jù)用戶設(shè)定的調(diào)節(jié)溫度，結(jié)合當(dāng)前環(huán)境溫度，自主調(diào)節(jié)風(fēng)扇電機轉(zhuǎn)速；在定檔模式下，電風(fēng)扇按照一檔、二檔、三檔所對應(yīng)的固定轉(zhuǎn)速運行。其中預(yù)先設(shè)置的溫度值只能為整數(shù)形式，檢測到的當(dāng)前環(huán)境溫度可以精確到小數(shù)點后兩位。d. 定時器/計數(shù)器，這個器件我們一看就懂它的功能，就是用來定時和計數(shù)用的，但是它不僅僅是只有計數(shù)或定時功能，它還對定時或計數(shù)的結(jié)果對所操作的客戶進行控制。功能強大、價格低廉、小巧精悍使用方便等等這些特點，使得單片機的使用已經(jīng)滲入我們行行業(yè)業(yè)以及生活中的個個方面。 程序下載來說，STC89C52芯片使用的一種方法是串口ISP下載，它不支持在線的一個編程，屬于硬件程序燒錄模式，芯片的第11引腳是串口的RX\TX引腳。 PSEN：外讀選通信號。中斷0（2），中斷1（3），中斷5（18），中斷4（19），中斷3（20）和中斷2（21）。而圖形點陣型通常適用于圖像的顯示，相對復(fù)雜，但是優(yōu)勢就是很靈活地顯示出信息。第