【正文】 LCD是基于液晶光電效應(yīng)的顯示器件。內(nèi)核模塊的動態(tài)加載，優(yōu)點是將內(nèi)核鏡像尺寸保持在最小，并具有最大的靈活性。read：從設(shè)備上讀數(shù)據(jù)。(2) 服務(wù)于I/O請求的子程序，又稱為驅(qū)動程序的上半部分。這需要在用戶空間內(nèi)核空間總線以及外設(shè)之間傳輸數(shù)據(jù)。Inittab：init進程配置文件。為此，BusyBox獲得了“瑞士軍刀”的美譽。因為該文件系統(tǒng)的內(nèi)容經(jīng)常變化，因此如果和其它文件系統(tǒng)放在同一硬盤分區(qū)，文件系統(tǒng)的頻繁變化將會提高整個文件系統(tǒng)的碎片化程度。并且允許管理員在創(chuàng)建文件系統(tǒng)時選擇邏輯塊的大小。另外它是夸平臺的文件系統(tǒng)，除了Linux和eCos,還支持WinCE,pSOS和ThreadX等。(3) 修改平臺的時鐘頻率，以滿足TQ2440的工作頻率。l 控制臺初始化（prof_buffer和prof_len變量）。例如文件中的 CONFIG_ARCH_MAY_HAVE_PC_FDC=y CONFIG_RWSEM_GENERIC_SPINLOCK is not set在這里如果選項等于y， CONFIG_ARCH_MAY_HAVE_PC_FDC這個宏在Makefile中對應(yīng)的選項就會連接相應(yīng)的文件進行編譯，如果是被注釋掉的選項表示不參加編譯。(3) mm目錄：mm目錄中的文件為核心實現(xiàn)內(nèi)存管理體系結(jié)構(gòu)無關(guān)的部分。內(nèi)存管理部分代碼可分為硬件無關(guān)部分和硬件有關(guān)部分：硬件無關(guān)部分實現(xiàn)進程和內(nèi)存之間的地址映射等功能。(8) 修改board/smdk2440/。l fs：uboot 所支持的文件系統(tǒng)。(4) BLOB:基于LART硬件平臺的，目前只支持INTEL的Strong ARM和XScale結(jié)構(gòu)的ARM芯片。l 硬件設(shè)備初始化。寫之前必須進行擦除操作。(3) 所有存儲器bank的訪問周期都是可編程的。l 1個16位內(nèi)部定時器和有4個具有PWM功能的16位定時器。基于v7A架構(gòu)的稱為“CortexA系列”，基于v7R架構(gòu)的稱為“CortexR系列”，基于v7M架構(gòu)的稱為“CortexM系列”。此處理器能夠被用在要求有虛擬處理器支持的操作系統(tǒng)上。與V1結(jié)構(gòu)的ARM處理器相比，V2結(jié)構(gòu)的ARM處理器的治理結(jié)構(gòu)有所完善，比如增加了乘法指令并且支持協(xié)處理器指令從V3結(jié)構(gòu)開始，ARM處理器的體系結(jié)構(gòu)有了很大的改變，實現(xiàn)了32位的地址空間，指令結(jié)構(gòu)相對前面兩種結(jié)構(gòu)有所完善。如果用戶已經(jīng)設(shè)置好域名服務(wù)器，就可以用這個命令查看不同主機的IP地址對應(yīng)的域名。
Reboot命令：reboot命令的作用是重新啟動計算機，它的使用權(quán)限是系統(tǒng)管理者。
Passwd命令： 用來更改使用者的密碼
wh命令：該命令主要用于查看當前在線上的用戶情況。然而，沒有提示符來告知用戶目前處于哪一個目錄中。它在Linux和UNIX系統(tǒng)上運行。(1) ： Fedora安裝文件(2) 設(shè)置虛擬機內(nèi)存和網(wǎng)絡(luò)。大大滿足了如今嵌入式設(shè)備對網(wǎng)絡(luò)功能的需求。找來一位天才工程師Dennis Ritchie，他們用匯編語言寫了一個簡單的操作系統(tǒng)Unics。 Linux。 Linux。為了改變這種現(xiàn)狀，美國電報及電話公司（ATamp。如構(gòu)建用于不需要用戶界面的設(shè)備的小占板面積內(nèi)核選項。 選擇典型安裝(3) 選擇next，進入安裝界面，: 安裝進度(4) 安裝完成后，輸入序列號。 軟件包管理Linux 系統(tǒng)上的所有軟件部分成可安裝、升級或刪除的RPM軟件包。該命令的功能為刪除一個目錄中的一個或多個文件或目錄，它也可以將某個目錄及其下的所有文件及子目錄均刪除。此命令提供了相當多的查找條件，功能很強大。
Login命令：login的作用是登錄系統(tǒng)，它的使用權(quán)限是所有用戶。
Netstat命令：顯示網(wǎng)絡(luò)連接、路由表和網(wǎng)絡(luò)接口信息，可以讓用戶得知目前都有哪些網(wǎng)絡(luò)連接正在運作。目前ARM體系結(jié)構(gòu)一共定義了8個版本，從版本1到版本8，ARM體系的指令功能不斷擴大。包括ARM7TDMI、ARM7TDMIS、ARM7EJS和ARM720T四種類型。它集成了一條具有獨立的Load/Store和算數(shù)流水線的8級流水線。l 3個通道的UART,帶有16字節(jié)的TX/RX FIFO,?？偣灿邪藗€存儲器bank(bank0bank7)bank0bank5為固定128MB,bank6和bank7的容量可編程改變，可以是136128MB最大共1GB。非線性尋址。 Bootloader功能Bootloader的啟動過程可以分為兩個階段，第一階段使用匯編來實現(xiàn)，它完成一些依賴于CPU體系結(jié)構(gòu)的初始化，并調(diào)用第二階段的代碼；第二階段則通常使用C語言來實現(xiàn)，這樣可以實現(xiàn)更復雜的功能，并且代碼會有更好的可讀性和可移植性。 常用Bootloader(1) UBoot：是德國DENX小組開發(fā)的用于多種嵌入式CPU的Bootloader程序，它可以運行在ARM,MIPS,PowerPC等多種嵌入式平臺中。l cpu：特定cpu架構(gòu)的相關(guān)目錄。(5) 修改board/embedsky/smdk2440下的Makefile文件，將COBJS:= 。內(nèi)核還負責實現(xiàn)不通信同進程間和其它部件間的。在每個cpu的子目錄下，進一步又包含boot，mm，kernel等子目錄，分別包含與系統(tǒng)引導，內(nèi)存管理，系統(tǒng)調(diào)用的進入與返回，中斷處理以及其它內(nèi)核代碼依賴cpu和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的底層代碼。這樣頂層Makefile遞歸的進入到內(nèi)核的各個子目錄中，分別掉用于這些子目錄中的Makefile。l 核心進程調(diào)度器初始化（包括初始化幾個缺省的Bottonhalf，sched_int（））。下面講訴配置最小內(nèi)核的流程。缺點主要是掛載時間長需要對閃存從頭到尾的掃描(2) yaffsyaffs/yaffs2是專門針對NAND閃存設(shè)計的嵌入式文件系統(tǒng)。它使用可變長度目錄項，文件名的最大長度是255個字符，如果需要還可擴展為1024個字符長度。由于是系統(tǒng)管理員的主目錄，普通用戶沒有訪問權(quán)限。, ,所以并沒有多少空間留給Linux內(nèi)核以及文件系統(tǒng)。 添加內(nèi)容(1) “dev”目錄下面的內(nèi)容在內(nèi)核掛載完畢文件系統(tǒng)，系統(tǒng)會使用mdev自動建立。l 對設(shè)備的初始化和釋放。 設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程(1) 自動配置和初始化子程序，負責檢測所要驅(qū)動的硬件設(shè)備是否存在和是否能正常工作。close：關(guān)閉一個設(shè)備。通過模塊化驅(qū)動程序就可以解決這個問題，根據(jù)需要，在不需要編譯重新內(nèi)核的情況下，把模塊插入內(nèi)核或者從內(nèi)核中卸載。 } 之后修改888行: .dev_name = “tq440_serial”, （2）打開配置界面，進行如下配置，： 最后重新編譯內(nèi)核。下面講訴LCD的移植流程。 串口驅(qū)動移植前面講述了驅(qū)動程序的功能和結(jié)構(gòu)，這里介紹一下怎樣向內(nèi)核中增加驅(qū)動，首先需要一致的是串口驅(qū)動，串口是一個字符設(shè)備。read：從設(shè)備上寫數(shù)據(jù)。(3) 中斷服務(wù)程序，又稱為驅(qū)動程序的下半部。
B驅(qū)動程序與操作系統(tǒng)內(nèi)核的接口。profile：用戶環(huán)境配置文件。編譯完成后會在BusyBox的根目錄下生成一個可執(zhí)行文件。(6) /proc需要注意的是，/prco文件系統(tǒng)并不是保存在系統(tǒng)的硬盤里，操作系統(tǒng)在內(nèi)存中創(chuàng)建這一文件系統(tǒng)目錄，是虛擬的目錄，即系統(tǒng)內(nèi)存的映射，其中包含一些和系統(tǒng)相關(guān)的信息，例如CPU的信息。首先把代寫塊的一個副本存放在日志中；其次，當發(fā)往日志的I/O數(shù)據(jù)傳送完成（即數(shù)據(jù)提交給文件系統(tǒng)），塊就寫入文件。同時，yaffs2在內(nèi)存空間占用、垃圾回收速度、讀\寫速度等方面均有大幅度提升。輸入：make menuconfig，然后進入配置單界面。l 內(nèi)存初始化（設(shè)置內(nèi)存上下頁和頁表項初始值，mem_init（））。Kconfig中使用三種變量y、n、m分別表示編譯，被編譯，編譯成模塊。每個目錄分別對應(yīng)一種文件系統(tǒng)的實現(xiàn)，公用的用于源程序則用于“虛擬文件系統(tǒng)”vfs。內(nèi)核在非結(jié)構(gòu)化的硬件上建立了一個結(jié)構(gòu)化的虛擬文件系統(tǒng)，隱藏了各種硬件的具體細節(jié)，從而在整個系統(tǒng)的幾乎所有機制中使用文件的抽象。4 操作系統(tǒng)內(nèi)核的的移植前幾章我們介紹了Llinux系統(tǒng)和s3c2440的處理器架構(gòu)，對于軟硬件有了基本了解，并且在上一章介紹了引導操作系統(tǒng)的uboot，這一章主要工作是linux內(nèi)核的移植：包括制作最小的系統(tǒng)內(nèi)核以及介紹yaffs文件系統(tǒng)并且進行簡單的移植。l net:各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。(2) 添加交叉編譯器的環(huán)境變量。l 設(shè)置好棧。 Bootloader概述一個嵌入式系統(tǒng)從軟件上分析一般分為四個層次，它們分別是分別是：Bootloader、Linux內(nèi)核、文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序。 SDRAM原理分析ARM中的SDRAMJ相當于目前電腦中使用的DDR內(nèi)存，它是程序運行的地方。l 兼容MMC的SD卡接口。CortexM0處理器能耗低、門數(shù)量少、代碼占用空間小，使得MCU開發(fā)人員能夠以8位處理器的價位，獲得32位處理器的性能。他們也支持嵌入式跟蹤宏單元，開發(fā)者可以實時跟蹤處理器上指令和數(shù)據(jù)的執(zhí)行。V6體系結(jié)構(gòu)包含ARM體系結(jié)構(gòu)中所有的4種特殊指令集：Thumb指令（T）,DSP指令（E）,Java指令（J）和Media指令。 mail功能：讀取及發(fā)郵件。
Exit命令：exit命令的作用是退出系統(tǒng)，它的使用權(quán)限是所有用戶。又如，系統(tǒng)管理員希望監(jiān)視每個登錄的用戶此時此刻的所作所為，也要使用who命令。
ls 命令：ls是英文單詞list的簡寫，其功能為列出目錄的內(nèi)容。安裝、刪除安裝、升級RPM軟件包使用簡短的命令就可完成。：(6) 安裝完成后，登陸配置網(wǎng)絡(luò)。主要運行于Linux之上的ApacheWeb服務(wù)器。這種商業(yè)態(tài)度，讓當時許多UNIX愛好者和軟件開發(fā)者感到痛心疾首和憂慮，他們覺得這種限制不利于產(chǎn)品的長期發(fā)展，于是一個叫做Richard Stallman的領(lǐng)軍人物站了出來，他倡導開源概念，認為如果大家能將自己所學貢獻出來，這個系統(tǒng)會更加優(yōu)秀，之后他創(chuàng)立GUN,開發(fā)了一套與UNIX兼容的軟件，然后又創(chuàng)立自由軟件基金會（FSF）為GUN計劃提供技術(shù)，法律以及財政支持?；仡櫱度胧郊夹g(shù)的發(fā)展過程，早期的嵌入式系統(tǒng)被認為是人們熟知的單片機。之后幾章分別介紹嵌入式開發(fā)的幾個主要流程，包括Bootloader、內(nèi)核、文件系統(tǒng)、驅(qū)動。由于Linux的開源和可移植性高的特性，以及ARM處理器，性能好價格低廉的特點，本文將會在S3C2440的tq2440上進行系統(tǒng)移植，主要包括：嵌入式系統(tǒng)Linux介紹、Bootloader原理分析和移植、操作系統(tǒng)內(nèi)核的移植、文件系統(tǒng)的分析和制作、內(nèi)核驅(qū)動。這對于受時間限制,經(jīng)費的研究與項目開發(fā)是很有幫助的、Linux采用統(tǒng)一的標準對硬件進行管理，應(yīng)用層屏蔽系統(tǒng)層，系統(tǒng)層的改動與平臺改動有關(guān)，于應(yīng)用無關(guān)。 Linux系統(tǒng)安裝 虛擬機安裝虛擬機指通過軟件模擬的具有硬件系統(tǒng)功能的，運行在一個完全隔離環(huán)境中的完整計算機系統(tǒng)。幾乎所有的Linux用戶和系統(tǒng)管理員都使用vi編輯器完成自己的而工作。
rmdir 命令：刪除空目錄。這種操作實際上是給系統(tǒng)中已有的某個文件指定另外一個可用于訪問它的名稱。
chown 命令：更改某個文件或目錄的屬主和屬組。如果不使用 u user 的話，就是表示設(shè)定自己的時程表。 ARM體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展體系結(jié)構(gòu)，定義了指令集和基于這一體系結(jié)構(gòu)下處理器的編程模型。內(nèi)核有一條3級流水線，執(zhí)行ARMv4指令集。ARM926EJS是第一個包含Jazelle技術(shù)，可加速Java字節(jié)碼執(zhí)行的ARM處理器內(nèi)核。l 外部儲存器控制器、可擴展8組，每組128MB,總?cè)萘窟_1GB。l CMOS攝像頭接口。寫入、擦除速度慢，讀取速度較快，單位密度低、成本較高。嵌入式系統(tǒng)中廣泛采取的非易失存儲器通常是Flash，而Flash又分為Nor Flash和Nand Flash兩種。l 檢查系統(tǒng)的內(nèi)存映射(menmory map)。 分析Uboot目錄結(jié)構(gòu)命令：tar xvfj –C /： 目錄結(jié)構(gòu)Uboot源碼下有幾千個文件，代碼非常復雜，在這里只是了解整體結(jié)構(gòu)，而不是分析具體代碼。(2) 將smdk2440/。 (1) 進程管理：進程是在計算機系統(tǒng)中資源分配的最小單位。網(wǎng)絡(luò)管理部分可分為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序。由于Linux內(nèi)核代碼是按照樹形結(jié)構(gòu)組織的，所以Makefile也被分布在目錄樹中。l 提取并分析核心啟動參數(shù)（從環(huán)境變量中讀取參數(shù)，設(shè)置相應(yīng)標志位等待處理，（paese_options（））。過程如下：l 網(wǎng)絡(luò)初始化（sock_init（））l 創(chuàng)建時間管理核心線程初始化（start_context_thread()）l 其他所需要的初始化使用_initcall（）宏包含，在do_initcalls（）函數(shù)中啟動執(zhí)行。所以在每次的系統(tǒng)初始化期間，Linux都首先要在內(nèi)存中構(gòu)造一顆VFS的目錄樹，實際上便是在內(nèi)存中建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。雖然原始內(nèi)核代碼將最大文件系統(tǒng)容量限制在2GB,但最近在VFS方面的工作已經(jīng)把這個限制放寬到了4TB。/dev/console：系統(tǒng)控制臺，也就是直接和系統(tǒng)連接的監(jiān)視器；/dev/hd：存儲硬盤的分區(qū)信息；dev/hd：軟驅(qū)設(shè)備文件；dev/sd：SCSI接口磁盤驅(qū)動器。busybox最初是為Debian GNU/LinuxDebian GNU/Linux安安裝盤編寫的。符號鏈接的意思。驅(qū)動程序為上層提供設(shè)備的操作接口。
B對于塊設(shè)備，則直接調(diào)用函數(shù)block_read()和block_write()對數(shù)據(jù)進行讀寫。對字符設(shè)備文件進行打開操作，都會調(diào)用設(shè)備的open入口點。對于不同的系統(tǒng)，也還有一些其他的人口點。 s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH6, 1)。 (3)然后修改“dirvers/video/kconfig”文件，在1798到1819行增加下列