【正文】 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)的一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固。（3）吊鉤下降 行車前進(jìn)至壓右限位開關(guān)SQ1，行車停止前進(jìn)；同時(shí)吊鉤下降。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。2 、編程簡(jiǎn)單易學(xué)PLC采用與繼電器控制線路圖非常接近的梯形圖作為編程語(yǔ)言，它既有繼電器電路的清晰直觀的特點(diǎn)，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對(duì)使用者來說，幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此，易學(xué)易懂，程序改變時(shí)也容易修改。輸出接口工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。如圖21所示。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少?gòu)U品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，電鍍生產(chǎn)線上對(duì)行車的自動(dòng)控制則是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化控制的關(guān)鍵。主要參考資料：［1］宋伯生主編《》[J].機(jī)械工業(yè)出版社2005年［2］吳明亮主編《可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程》[M].化學(xué)工業(yè)出版社2005 年 ［3］賈德勝等主編《PLC應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序》[M].人民郵電出版社2006年［4］陳忠華主編《可編程控制器與工業(yè)自動(dòng)化》[M].機(jī)械工業(yè)出版社2005年［5］程子華主編《PLC原理與編程實(shí)例分析》[M].國(guó)防工業(yè)出版社，2007年課程設(shè)計(jì)說明書題目： 基于PLC的電鍍槽生產(chǎn)線的控制 姓 名： 院 （系）： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 成 績(jī)： 時(shí)間： 2013年 5 月 14 日至 2013年 5 月 18 日PLC課程設(shè)計(jì)摘 要隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，電鍍生產(chǎn)對(duì)控制的要求也不斷提高。一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。圖中SQ1~SQ4為行車進(jìn)退限位開關(guān)，SQ5~SQ6分別是吊鉤上下纖維開關(guān)。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。 PLC的特點(diǎn) 可靠性高、抗干擾性強(qiáng)PLC采用了集成度很高的微電子器件，大量開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，其可靠程度是使用機(jī)械觸點(diǎn)的繼電器所無法比擬的。PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運(yùn)行故障指示裝置。因此本課題的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲(chǔ)2000條梯形圖，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。 開關(guān)選擇根據(jù)控制要求當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕（有信號(hào)）時(shí)程序動(dòng)作，自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)需要手動(dòng)時(shí)，選擇自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)。 自動(dòng)控制步進(jìn)指令圖 系統(tǒng)程序梯形圖 圖中0至31步為手動(dòng)控制，其后為自動(dòng)控制程序。附錄 自動(dòng)控制指令表參考文獻(xiàn)［1］宋伯生主編《》[J].機(jī)械工業(yè)出版社2005年［2］吳明亮主編《可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程》[M].化學(xué)工業(yè)出版社2005 年 ［3］賈德勝等主編《PLC應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序》[M].人民郵電出版社2006年［4］陳忠華主編《可編程控制器與工業(yè)自動(dòng)化》[M].機(jī)械工業(yè)出版社2005年［5］程子華主編《PLC原理與編程實(shí)例分析》[M].國(guó)防工業(yè)出版社，2007［6］劉美俊主編《電氣控制與PLC工程應(yīng)用》[J].機(jī)械工業(yè)出版社2011年［7］廖常初主編《FX系列PLC編程及應(yīng)用》[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005年。（8）返回原位 清洗結(jié)束后上升至限位，T5計(jì)時(shí)5S,吊鉤返回原點(diǎn)。如圖： 低壓電器選擇 熔斷器選擇對(duì)于頻繁起動(dòng)的單臺(tái)電動(dòng)機(jī)為了起到短路保護(hù)作用，又保證電動(dòng)機(jī)的正常啟動(dòng)，在頻繁起動(dòng)時(shí)，熔體不應(yīng)熔斷。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來代替。調(diào)試后再將PLC早現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試。掃描周期的長(zhǎng)短去決定于以下幾個(gè)因素：一是處理器執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條指令占用的時(shí)間；三是程序中指令條數(shù)的多少。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。電鍍生產(chǎn)線的工藝流程如下圖所示：30s清水槽回收液槽鍍槽5s5s10s12s12s原位SQ6 SQ5 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 11電鍍工藝流程圖用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)一個(gè)電鍍槽生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的方法是使用順序控制器，由于其電路復(fù)雜，接口多，受外界干擾大，工作可靠性差，維護(hù)也困難。在本次設(shè)中我們從自動(dòng)控制技術(shù)器件在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用前景及電鍍生產(chǎn)線生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境來考慮，以使該生產(chǎn)線真正具備自動(dòng)生產(chǎn)運(yùn)行為目的，從而采用在當(dāng)前及以后都應(yīng)用廣泛且能適應(yīng)多種環(huán)境的可編程控制器來控制整個(gè)工作流程的方案，使該自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)融入到現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中。