【正文】 感謝我的父母，對我二十多年來辛勤的養(yǎng)育，他們對我無條件的支持，讓我可以去追求自己的夢想，他們的愛是我前行的動力。討論了基于MCGS對控制系統(tǒng)虛擬仿真的實現(xiàn)，探討MCGS實現(xiàn)仿真的方法和制作過程，作為仿真技術(shù)的應(yīng)用，該軟件直觀、真實體現(xiàn)了車庫的控制功能，并且為實際中的控制裝置的開發(fā)與調(diào)試開辟一條經(jīng)濟(jì)、可靠的途徑。圖 410 循環(huán)策略的策略組態(tài)圖 411 腳本程序窗口 MCGS于可編程邏輯控制器交互通信設(shè)置上面所描述的為MCGS在脫機情況下運行的，并不能實現(xiàn)對可編程邏輯控制器的實時監(jiān)控。改名后如圖46所示。其次是了解立體車庫的工作原理，明白車庫車位間的運行邏輯。下圖42給出了包含SCR指令的梯形圖程序，=1時則執(zhí)行SCR下邊的程序，=0則跳過SCR段程序。同時也節(jié)省了投資成本，由于是一個按鈕還方便維護(hù)。CPU22X系列產(chǎn)品指令豐富、速度快、具有較強的通信能力。2. 存儲器容量的估算 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。4. 指令的功能與數(shù)量實時數(shù)據(jù)庫為用戶分步組態(tài)提供極大方便：在生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)時，每一部分均可分別進(jìn)行組態(tài)配置，獨立建造，互不相干。設(shè)備窗口：是連接和驅(qū)動外部設(shè)備的工作環(huán)境。 MCGS組態(tài)軟件 MCGS組態(tài)軟件簡介MCGS(Monitor and Control Generated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。6. 維修工作量小，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。一般說的存儲容量也指的是用戶存儲器，它的讀寫速度也是一個重要的指標(biāo)。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。因此首先系統(tǒng)升降采用變頻器帶動升降電機及相應(yīng)的減速裝置進(jìn)行升降調(diào)速控制，其次對每個升降車位都額外增加一個上限位開關(guān)和一個下限位開關(guān)。MCGS嵌入版組態(tài)軟件的主要特點包括：容量小，整個系統(tǒng)最低配置只需要極小的存貯空間，可以方便的使用DOC等存貯設(shè)備；速度快：系統(tǒng)的時間控制精度高，可以方便地完成各種高速采集系統(tǒng)，滿足實時控制系統(tǒng)要求；成本低：使用嵌入式計算機，大大降低設(shè)備成本； 真正嵌入：運行于嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)；穩(wěn)定性高：無風(fēng)扇，內(nèi)置看門狗，上電重啟時間短，可在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定長時間運行；功能強大：提供中斷處理，定時掃描精度可達(dá)到毫秒級，提供對計算機串口，內(nèi)存，端口的訪問。20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。立體車庫在各方面都有很大的優(yōu)點，但是在我國主要停車位還是傳統(tǒng)停車模式，立體車庫停車情況仍然不是特別受歡迎，立體車庫的發(fā)展還有很多曲折。多用于地下，以便更好的利用地下空間。每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個，但是每組設(shè)備必須留有至少一個空車位，來方便車輛的中轉(zhuǎn)。停車位不足，會嚴(yán)重影響城市道路暢通、環(huán)境與安全。不合理的停車造成了交通的擁擠，更增加了交通事故的發(fā)生率。 2. 垂直循環(huán)式立體車庫：采用垂直方向做循環(huán)運動來存取車輛的機械式停車設(shè)備。不足點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對比較故障率高，高峰取車時間依次取車時間過長，實用性差。顯然這部分有車的市民只強調(diào)了自己的市民身份，忘記了還有許許多多無車族，他的車侵占了行人的道路。應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)分析 升降橫移式立體車庫工作原理車庫利用載車盤的移位從而產(chǎn)生垂直的通道，實現(xiàn)高層車位的升降以便存取車輛 。需要的檢測裝置有：車位左到位、右到位、上到位、上極限、下到位、 安全掛鉤打開等檢測裝置。20世紀(jì)80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時期，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段，并且一直循環(huán)掃描工作。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。此外MCGS嵌入版還帶有一個模擬運行環(huán)境，用于對組態(tài)后的工程進(jìn)行模擬測試，方便用戶對組態(tài)過程的調(diào)試。運行策略：本窗口主要完成工程運行流程的控制。用戶程序存儲器的容量大，可以編制出復(fù)雜的程序。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示PLC的存儲和處理各種信息的能力越強。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。有2個高速脈沖輸出端和2個RS485通信口。圖 41 選車按鈕程序梯形圖本程序中使用到了順序控制指令SCR，下邊介紹下SCR指令的使用方法。當(dāng)3號車板到達(dá)1號限位時車板停止下降。3. 腳本的編寫要實現(xiàn)動畫邏輯效果就必須編寫腳本程序，將相應(yīng)的邏輯塊連接起來。其中第一層車位用的是水平移動，第二層車位用的是垂直移動，數(shù)碼顯示用的是顏色填充，汽車的送入車位用的是可見度的變化。同時你也需要將電腦端的COM口方式改為偶校驗。通過國內(nèi)外機械停車設(shè)備使用經(jīng)驗的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設(shè)備存取車時，比較追求的是存取車速度、等待時間以及方便的程度。t guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise.The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel39。首先要感謝葉老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，使我們能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計，從課題選擇到具體的寫作過程，老師給予了我們詳細(xì)的講解和要求。具體操作如圖414所示。在腳本程序中，你需要用IF THEN以及ENDIF語句來實現(xiàn)變量間的邏輯關(guān)系。在模擬運行時不用設(shè)置通道，只要腳本正確就可以實現(xiàn)想要的動畫。達(dá)到可以在較短的開發(fā)周期內(nèi)、以較少的代價完成較好的效果。所以控制SCRT的轉(zhuǎn)換條件就可以實現(xiàn)相關(guān)的轉(zhuǎn)移。對程序進(jìn)行I/O分配如下。不能為做一個小系統(tǒng)，而花費上萬元去購買一個PLC，這樣就造成了資源的極度浪費。PLC的可擴(kuò)展能力包括I/O點數(shù)的擴(kuò)展、存儲容量的擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展、各種功能模塊的擴(kuò)展等。MCGS嵌入版還為用戶提供了豐富的動畫構(gòu)件，每個動畫構(gòu)件都對應(yīng)一個特定的動畫功能。組成部分結(jié)構(gòu)圖如下圖32所示。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。3 可編程邏輯控制器與MCGS軟件的介紹 可編程邏輯控制器 可編程邏輯控制器簡介1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。本設(shè)計中，橫移電機安裝在第一層的車位上，控制車位的橫移。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。2 立體車庫控制設(shè)計系統(tǒng)分析 控制系統(tǒng)的選擇可編程邏輯控制器（PLC）作為在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的控制器，具有十分鮮明的特點：使用方便，編程簡單。據(jù)統(tǒng)計，中國至2003年年底，機動車保有量已達(dá)到9649多萬輛，其中轎車保有量將達(dá)到 1000萬輛?？臻g利用率最高。 立體車庫介紹立體車庫相比傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，立體車庫在很多方面都體現(xiàn)了其優(yōu)越性?；赑LC的立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計目 錄1 概述 1 立體車庫的背景與現(xiàn)狀 1 立體車庫介紹 1 設(shè)計主要目的與意義 32 立體車庫控制設(shè)計系統(tǒng)分析 5 控制系統(tǒng)的選擇 5 監(jiān)控系統(tǒng)的選擇 5 升降橫移式立體車庫系統(tǒng)分析 6 升降橫移式立體車庫工作原理 6 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 73 可編程邏輯控制器與MCGS軟件的介紹 9 可編程邏輯控制器 9 可編程邏輯控制器簡介 9 可編程邏輯控制器的基本結(jié)構(gòu) 9 可編程邏輯控制器工作原理 10 可編程邏輯控制器主要特點 11 可編程邏輯控制器的主要應(yīng)用 12 MCGS組態(tài)軟件 13 MCGS組態(tài)軟件簡介 13 MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成及組成部分 14 MCGS組態(tài)軟件的主要特點 15 MCGS組態(tài)軟件的主要功能 164 升降橫移式立體車庫具體設(shè)計 17 可編程邏輯控制器的選擇與設(shè)計 17 可編程邏輯控制器的選擇 17 可編程邏輯控制器的設(shè)計 19 可編程控制器的外部接線圖設(shè)計 22 MCGS組態(tài)軟件設(shè)計 23 MCGS工程畫面的實現(xiàn) 23 MCGS于可編程邏輯控制器交互通信設(shè)置 275 總結(jié)與展望 30 總結(jié) 30 未來展望 30謝辭 31參考文獻(xiàn) 32附錄一 33主程序 33子程序0 40子程序1 41子程序2 41附錄二 43外文資料 59中文翻譯 65唐　山　學(xué)　院　畢　業(yè)　設(shè)　計1 概述 立體車庫的背景與現(xiàn)狀近年來，由于經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，中心城市的人口、車輛也日益增多，再加上建筑業(yè)的飛速發(fā)展，使城市中的空地越來越少。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與 住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。特點：整個存車庫可多達(dá)20～25層，即可停放40～50輛車，占地面積不到50m2動態(tài)交通和靜態(tài)交通的關(guān)系形成了惡性循環(huán)。我國的機械停車設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。它運動的總原則是：車位升降必須復(fù)位，車位平移不用復(fù)位。用各種光電開關(guān)和行程開關(guān)等檢測裝置的狀態(tài)，以及用接觸器、繼電器執(zhí)行對拖動電機的啟?？刂?，整個動作區(qū)域配有光電檢測及多重安全系統(tǒng)，以防異常情況的發(fā)生。2. 中央處理單元（CPU）中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。5. 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。3. 運動控制6. 通信及聯(lián)網(wǎng)組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫運行環(huán)境：解釋執(zhí)行組態(tài)結(jié)果圖 31 MCGS組態(tài)環(huán)境與與運行環(huán)境的關(guān)系MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。豐富、生動的多媒體畫面：以圖像、圖符、報表、曲線等多種形式，為操作員及時提供系統(tǒng)運行中的狀態(tài)、品質(zhì)及異常報警等相關(guān)信息；用大小變化、顏色改變、明暗閃爍、移動翻轉(zhuǎn)等多種手段，增強畫面的動態(tài)顯示效果；對圖元、圖符對象定義相應(yīng)的狀態(tài)屬性，實現(xiàn)動畫效果。I/O點數(shù)越多，外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大。7. 可擴(kuò)展能力在PLC的選擇上一定要抱有一個原則：夠用就行。本次設(shè)計西門子 S7200可以滿足該模型的控制要求。SCRT n是執(zhí)行SCR段的轉(zhuǎn)移，當(dāng)n=1時，一方面使下一個SCR段的使能位S置位，以便下一個SCR段開始工作，同時對本SCR段復(fù)位，使得本SCR段停止工作。在計算機上實現(xiàn)工程的模擬測試和仿真，用戶可以根據(jù)需要直接修改各種仿真參數(shù)，從而大大降低了開發(fā)費用和難度，系統(tǒng)人員可以集中更多的精力在最優(yōu)方案的選擇和設(shè)計上，而非語言的編程上。在這個界面下所有按鈕都可以模擬成真正的按鈕可以按動。其實MCGS的腳本語法特別類似于我們見到的VB語言。設(shè)置完這些之后就可以真正實現(xiàn)上位機MCGS對PLC的有效監(jiān)控了。在畢業(yè)設(shè)計完成之際，我衷心的感謝曾經(jīng)給我?guī)椭?、支持、鼓勵的所有老師、同學(xué)、朋友和父母。s labor strength, reduce the establishment on the personnel. The target control of the hard realization in many plicated production lines, whole and excellent turn, the best decision etc., welltrained operation work, technical personnel or expert, governor but can judge and operate easily, can acquire the satisfied result. The research target of the artificial