【正文】 在這次設計中應用PLC 技術(shù)，它是一門實踐性很強的專業(yè)課程，PLC 編程控制器技術(shù)在當今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強大的新型 PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的工具。只有準備就緒才允許啟動系統(tǒng)，投入運行狀態(tài)。推料缸把工件推出到出料臺上。各站 PLC 應插上 485BD 通信板。⑵供料單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入，16 點繼電器輸出。因此，工作單元機械裝置與PLC 裝置之間的信息交換是一個關(guān)鍵的問題。 PLC 的應用與發(fā)展前景① 開關(guān)量邏輯控制自動生產(chǎn)線、機床電氣控制、沖壓機械、鑄造機械、運輸帶、包裝機、飛剪等控制② 運動控制金屬切削機床、金屬成形機械、裝配機器人、電梯等。可編程序控制器簡稱? Programmable Controller — PC Personal Computer — PC? Programmable Logic Controller — PLC PLC 的特點① 無觸電免配線，可靠性高，抗干擾能力強 ② 通用性強，控制程序可變，使用方便③ 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強④ 編程簡單，容易掌握 ⑤ 系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少⑥ 維修工作量小，維護方便⑦ 體積小，能耗低可靠性高、抗干擾能力強是 PLC 最重要的特點之一。本系統(tǒng)模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程，完成一個工件的拆卸、分揀工作。本系統(tǒng)完成一個工件的拆卸、分揀工作，模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。自動化的應用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC 的用戶程序大部分可在實驗室進行模擬調(diào)試，縮短了應用設計和調(diào)試周期。如圖 23 所示為供料單元實物的全貌。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。圖 36 氣源處理組件氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機，所提供的壓力為 ～, 輸出壓力為 0～ 可調(diào)。它們的功能是檢測料倉中有無儲料或儲料是否足夠。工作站在完成本周期任務后停止。圖 43 供料單元氣動控制回路工作原理圖總 結(jié)通過本次的學習讓我的學習能力有了很大的提高，在任務設計中讓我對自動化生產(chǎn)線有所了解。致 謝本課題的圓滿完成特別感謝侯秀麗老師詳細的指導。二、供料單元編程思路主程序結(jié)構(gòu)主工藝控制過程單序列的步進順序程序狀態(tài)指示子程序調(diào)用用一個按鈕控制系統(tǒng)啟動/停止的方法。 供料單元的 PLC 工作任務本章節(jié)只考慮供料單元作為獨立設備運行時的情況，單元工作的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自 PLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。圖 38 PLC 鏈接網(wǎng)絡連接第四章 供料與加工單元控制系統(tǒng) 供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。⑸分揀單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入，16 點繼電器輸出。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。⑤ 通信聯(lián)網(wǎng)PLC 與遠程 I/O、PLC 之間、PL 與其它智能控制器之間。 ★軟件方面：采用掃描工作方式，減少了外界的干擾；設有故障檢測和自診斷程序，能對系統(tǒng)硬件電路等故障實現(xiàn)檢測和判斷；當由干擾引起故障時，能立即將當前重要信息加以封存，禁止任何不穩(wěn)定的讀寫操作，一旦正常后，便可恢復到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來的工作。整個系統(tǒng)基于三菱 PLC 的 N：N 網(wǎng)絡，包括變頻控制、伺服控制等，是各種電氣控制的綜合應用。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺 PLC 承擔其控制任務，各 PLC 之間通過 RS485 串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)設備自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS ）的工廠自動化（FA ） 。 (3) 輸入/輸出電平可與外部裝置直接連接。 現(xiàn)代 PLC 不僅具有邏輯運算、定時、計數(shù)、順序控制等功能，而且還具有 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換、數(shù)值運算、數(shù)據(jù)處理、PID 控制、通信聯(lián)網(wǎng)以等許多功能。設計中應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。 控制系統(tǒng)任務每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)。氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。③ 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務后，各工作單元停止工作，HL2 指示燈熄滅。1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關(guān)，2B1 和 2B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關(guān)。再次感謝指導老師的幫助永遠是我學習的榜樣，在此向他致以衷心的感謝。同時選用三菱 FX2N8ER 擴展模塊，共 4 點輸入和 4 點繼電器輸出。否則，該指示燈以 1Hz 頻率閃爍。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。系統(tǒng)各主要負載通過自動開關(guān)單獨供電。PLC 側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信圖 31 裝置側(cè)接線端口 圖 32 PLC 側(cè)接線端口號線,其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應。圖 21 自動生產(chǎn)線外觀其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是一個機電一體化的系統(tǒng)。當生產(chǎn)流程需要改變時，可以現(xiàn)場改變程序，使用方便、靈活。故障查找與排除非常困難、改造工期長、費用高。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，這是機械化、電氣化和自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。① GM 首先提出【可編程序控制器】設想– 編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；– 維護方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；