【正文】 //串行數(shù)據(jù)輸出“0” AD5660_DIN2=0。 } TC7=f。 //定時(shí)器使能 TSCR2=0x0B。unsigned char kk=0。為編寫(xiě)為期兩周的文獻(xiàn)綜述，閱讀了一些關(guān)于連鑄結(jié)晶器的書(shū)籍和資料，使我了解了連鑄結(jié)晶器的功能和結(jié)構(gòu)，以及連鑄結(jié)晶器工作原理。所以在調(diào)試過(guò)程需要注意以下幾點(diǎn)：。 for(i=0。到360176。 AD5660_CLK=1。 } else{ if((fff)1000)//保持波形頻率不突變 f=f1000 。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是由主程序、定時(shí)器中斷程序、D/A轉(zhuǎn)換程序、正弦波波形程序組成。本設(shè)計(jì)采用C語(yǔ)言編程。MAX系列其他型號(hào)的接收器輸入門(mén)限取為正值，故輸入線開(kāi)路時(shí)，輸出位高電平。而MAX系列/RS—232收發(fā)器，除少數(shù)型號(hào)外，都采用單5V電源供電，使用方便。移位寄存器被復(fù)位且寫(xiě)序被視為無(wú)效。：一級(jí)觸發(fā)控制輸入（低電平有效）。（3）電壓或電流求和及轉(zhuǎn)換電路：一般采用集成運(yùn)放組成比例求和電路實(shí)現(xiàn)。D/A轉(zhuǎn)換器的組成D/A轉(zhuǎn)換器是利用電阻網(wǎng)絡(luò)和模擬開(kāi)關(guān)，將多位二進(jìn)制數(shù)D轉(zhuǎn)換為與之成比例的模擬量。系統(tǒng)復(fù)位的用途是錯(cuò)誤復(fù)位，即當(dāng)MCU檢測(cè)到內(nèi)部故障時(shí)，它嘗試回到一個(gè)已知的、明確的狀態(tài)而從故障中恢復(fù)?？刂疲? RESET是42號(hào)引腳作為復(fù)位引腳（有內(nèi)部上拉）。 15~8號(hào)引腳，作為第二功能，總線模式下外部總線擴(kuò)展地址且內(nèi)部是那個(gè)拉。本設(shè)計(jì)所用到時(shí)112引腳的形式，具體引腳圖如下：?jiǎn)纹\(yùn)行模式包括普通單片運(yùn)行模式和特殊單片運(yùn)行模式；擴(kuò)展運(yùn)行模式包括普通擴(kuò)展寬模式、普通擴(kuò)展窄模式、仿真擴(kuò)展寬模式和仿真擴(kuò)展窄模式；其他運(yùn)行模式包括測(cè)試模式和外設(shè)模塊測(cè)試模式。Freescale微控制器的特點(diǎn)：技術(shù)成熟，可靠性高，抗干擾和電磁兼容性強(qiáng)，內(nèi)部資源較多，品種全，選擇余地大，新品種多。Freescale 系列中都包含了一個(gè)MCU（微控制器），它的基本含義是：在一塊芯片上集成了中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM/ROM等）、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及多種輸入/輸出（I/O）接口的比較完整的數(shù)字處理系統(tǒng)。嵌入式計(jì)算機(jī)可以采用和通用計(jì)算機(jī)一樣的高性能CPU，但通常只需要完成系統(tǒng)所需的某些特定功的任務(wù)。但是這種模塊產(chǎn)生的波形都不是純凈的波形，會(huì)寄生一些高次諧波分量，采用其他的措施雖可濾除一些，但不能完全濾除掉。（2）在負(fù)滑動(dòng)時(shí)間里結(jié)晶器振動(dòng)速度與拉坯速度之差較大。(2) 負(fù)滑振動(dòng)采用負(fù)滑振動(dòng)，結(jié)晶器下降的速度稍大于拉坯速度，使凝固坯殼在結(jié)晶器下降過(guò)程中承受一定的壓力，有利于使拉裂坯殼有效地愈合，同時(shí)有利于脫模。最早出現(xiàn)的是矩形速度振動(dòng)規(guī)律，基于“拉裂——焊合”理論，其特點(diǎn)是結(jié)晶器在下降時(shí)與鑄坯做同步運(yùn)動(dòng)，然后以3倍的拉坯速度上升，即所謂的3:1型振動(dòng)方式。第二章 結(jié)晶器簡(jiǎn)介 結(jié)晶器的功能薄板坯連鑄結(jié)晶器是薄板坯連鑄技術(shù)的核心,也是薄板坯連鑄區(qū)別于傳統(tǒng)板坯連鑄的標(biāo)志。但在高速鑄造時(shí)，結(jié)晶器和鑄坯之間的保護(hù)渣潤(rùn)滑性能降低，易出現(xiàn)漏鋼。結(jié)晶器振動(dòng)技術(shù)早期也只應(yīng)用于有色金屬的澆鑄，由于沒(méi)有弄清與結(jié)晶器振動(dòng)的關(guān)系，結(jié)晶器振動(dòng)的概念也經(jīng)歷了各種變化。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。在1913年瑞典人皮爾遜（A因此，保護(hù)渣成了限制振速提高的關(guān)鍵問(wèn)題。結(jié)晶器內(nèi)鋼水的流動(dòng)、傳熱和應(yīng)力應(yīng)變行為對(duì)連鑄工藝和鑄坯質(zhì)量有重要影響,同時(shí)結(jié)晶器內(nèi)鋼水流動(dòng)及初生坯殼的傳熱與應(yīng)力的研究對(duì)改善漏斗型結(jié)晶器的曲面形狀以及水口與結(jié)晶器的適應(yīng)性有重要意義。這種振動(dòng)方式對(duì)鑄坯脫模是有效的，早期得到了應(yīng)用。在結(jié)晶器下降和上升的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，速度的變化較同步式有所緩和，使運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性有所提高。因此,作用于坯殼上的壓力增大,有利于鑄坯脫膜。方案2：首先，利用Freescale單片機(jī)和AD5660數(shù)模轉(zhuǎn)換器來(lái)生成波形。因此，嵌入式計(jì)算機(jī)在應(yīng)用時(shí)必須滿(mǎn)足特定系統(tǒng)的要求。具體框圖如下： MCU內(nèi)部框圖就MCU組成而言，雖然它只是一塊芯片，但包含了計(jì)算機(jī)的基本組成單元，仍有運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備5部分組成，只不過(guò)這些都集成在一塊芯片上，這種結(jié)構(gòu)使得MCU成為具有獨(dú)特功能的計(jì)算機(jī)。8位機(jī)有HC08，HCS08及RS08系列；16位機(jī)有HC12，S12及S12X系列；32位機(jī)有MPC56F8X00、68K/ColdFire系列，Power Architecture處理器，、成本敏感性、可電池供電的MCORE處理器等。（1）單片運(yùn)行模式單片運(yùn)行模式又分為普通單片模式和特殊單片模式。 DG128的112引腳圖引腳功能說(shuō)明：I/O口:模擬量輸入：ATD1引腳號(hào)為670、777780、82作為第一功能時(shí)普通輸入口；第二功能是ADT1輸入引腳；第三功能82引腳是ADT1外部觸發(fā)輸入引腳。M口：888號(hào)引腳，作為第二功能，Byteflight。 BKGD/MODC/是23號(hào)引腳作為背景調(diào)試（有內(nèi)部上拉）。具體電路圖如下： 復(fù)位電路晶振電路：晶體振蕩器分為無(wú)源晶振和有源晶振兩種類(lèi)型。因此，輸入應(yīng)是一個(gè)n位的二進(jìn)制數(shù)，它可以按數(shù)字高低展開(kāi)為=而輸出應(yīng)當(dāng)是與輸入的數(shù)字量成比例的模擬量A，且A=K=K()式中：K為轉(zhuǎn)換比例系數(shù)。AD公司生產(chǎn)的AD5620/AD5640/AD5660，是低功耗，單緩沖的12/14/16位電壓輸出數(shù)模轉(zhuǎn)換器，是nanoDAC家族成員。它是幀同步信號(hào)的輸入數(shù)據(jù)，當(dāng)為低電平時(shí)，它能夠使移位寄存器和數(shù)據(jù)移入到下一個(gè)時(shí)鐘下降沿。既不更新DAC移位寄存器的內(nèi)容，也不改變操作模式的發(fā)生。*低功耗的關(guān)閉方式本系列絕大多數(shù)集成片可由控制信號(hào)控制，工作在正常方式或關(guān)閉狀態(tài)。*多種配置和封裝在不同型號(hào)的集成片中，配置不同數(shù)目的驅(qū)動(dòng)器和接收器，且控制方式、功能也有差別。C語(yǔ)言是一種源于編寫(xiě)UNIX操作系統(tǒng)的語(yǔ)言，是一種結(jié)構(gòu)化，可產(chǎn)生緊湊代碼。軟件設(shè)計(jì)主要是通過(guò)C51語(yǔ)言編程得到的正弦波形，其中波形的頻率和振幅有數(shù)字量輸入設(shè)定。 else f=ff。 head=1。形成一個(gè)完整周期的正弦波取值表。iN。2. 單片機(jī)電源要連接正確，并且保證MC9S12DG128的每個(gè)特別引腳都要對(duì)應(yīng)連接好。再者，本設(shè)計(jì)使用的是最新的Freescale HCS12系列單片機(jī)，并且學(xué)習(xí)了它的基本工作原理和了解它的強(qiáng)大功能。 //曲線輸出點(diǎn)數(shù)U8 A=5,AA=5。 //設(shè)置定時(shí)器和初始值 TC7=6000。 }}pragma CODE_SEG DEFAULT/* 延時(shí)函數(shù) */void delay(void) {uint c。 } AD5660_CLK=0。 } else { AD5660_DIN1=0。 else f=ff。 //設(shè)定PORTT口7為輸出 TSCR1=0x80。 //輸出float sin_data[N]。首先，設(shè)計(jì)剛開(kāi)始，腦海一片茫然。本設(shè)計(jì)單片機(jī)外圍基礎(chǔ)電路包括電源電路、PLL電路、外部時(shí)鐘震蕩電路、復(fù)位電路和外接串口電路。 EnableInterrupts。 } 正弦波子程序模塊對(duì)于一個(gè)完整的正弦波將其分為KK個(gè)曲線點(diǎn)數(shù)，它的取值變化范圍從0176。 } AD5660_CLK=0。 else f=ff。該集成環(huán)境是一個(gè)多線程應(yīng)用，能在內(nèi)存中保存狀態(tài)信息、符號(hào)表和對(duì)象代碼，從而提高操作速度；能跟蹤源碼變化，進(jìn)行自動(dòng)編譯和鏈接。MAX202E的接口電路如下圖： MAX202E電路連接圖 軟件設(shè)計(jì)單片機(jī)的程序編程可用C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言和VB語(yǔ)言等。此電平相當(dāng)于異步通訊中規(guī)定的信號(hào)，因而不會(huì)產(chǎn)生不正常的接收。這對(duì)沒(méi)有正、負(fù)電源的系統(tǒng)，需增加設(shè)備量。然而，如果在第24個(gè)下降沿之前是高電平，可以作為一個(gè)中斷的寫(xiě)序。Vout：模擬輸出電壓數(shù)模轉(zhuǎn)換器。對(duì)應(yīng)高位的電阻網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的電壓或電流大，對(duì)應(yīng)低位的電阻網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的電壓或電流小。D/A轉(zhuǎn)換器完成一次轉(zhuǎn)換所需時(shí)間應(yīng)包括建立時(shí)間和輸出電壓UO的上升或下降時(shí)間，即最大轉(zhuǎn)換時(shí)間為：=+式中：是輸出模擬電壓的最大值。當(dāng)MCU檢測(cè)到需要復(fù)位時(shí)，它將寄存器和控制位設(shè)置成已知的起始默認(rèn)值。 是97號(hào)引腳作為片內(nèi)電壓調(diào)節(jié)模塊的使能端。K口：108號(hào)引腳，作為第二功能，仿真芯片選擇輸出引腳；作為第三功能，決定MISC寄存器的ROMON位值且內(nèi)部上拉。DG128MCU具有兩種封裝形式，分別為80引腳和112引腳。DG128MCU的運(yùn)行模式可分為單片運(yùn)行模式、擴(kuò)展運(yùn)行模式和其他運(yùn)行模式。這類(lèi)微控制器性?xún)r(jià)比高，無(wú)需外接存儲(chǔ)器，集成度高，對(duì)外不提供地址和數(shù)據(jù)總線，內(nèi)置了高性能的I/O接口，工作在單片方式。現(xiàn)在powerQUICC成為業(yè)界使用極其廣泛的通信處理器架構(gòu),這使Freescale在通信處理器領(lǐng)域成為排名第一的供應(yīng)商。簡(jiǎn)單地說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)就是指由位于該系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。但是選擇一個(gè)比較合適和最佳方案要進(jìn)行如下比較：方案1：采用函數(shù)信號(hào)發(fā)生器ICL8038集成模擬芯片，它是一種可以同時(shí)產(chǎn)生方波、三角波、正弦波的專(zhuān)用集成電路。因此,可減小結(jié)晶器施加給鑄坯向上作用的摩擦力,作用在彎月面下坯殼的拉應(yīng)力減小,減少拉裂。同步振動(dòng)在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中已不再使用。具體結(jié)構(gòu)圖如下： 薄板坯連鑄結(jié)晶器實(shí)物圖1盛鋼桶；2中間罐；3結(jié)晶器 結(jié)晶器工藝流程圖 結(jié)晶器振動(dòng)規(guī)律的發(fā)展結(jié)晶器由靜止變?yōu)檎駝?dòng)，引起了連鑄工作者的廣泛關(guān)注和興趣，人們紛紛進(jìn)行試驗(yàn)研究工作，對(duì)粘結(jié)性漏鋼機(jī)理進(jìn)行了研究，發(fā)展了各種結(jié)晶器振動(dòng)規(guī)律。從理論上了解正弦、非正弦振動(dòng)參數(shù)（振幅、頻率、偏斜率）和冶金理論參數(shù)（工藝參數(shù)）之間的關(guān)系，根據(jù)不同鋼種和實(shí)際情況，進(jìn)一步優(yōu)化波形曲線，開(kāi)發(fā)和研制監(jiān)控軟件，然后模擬運(yùn)行，最終將其應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中。隨著連鑄和直接軋制的發(fā)展，不僅要求鑄坯質(zhì)量提高，而且還要求提高鑄造速度。內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文）目 錄摘 要 IAbstract II第一章 緒論 1 結(jié)晶器的發(fā)展背景 1 研究的目的與意義 2 研究目的 2 研究意義 2第二章 結(jié)晶器簡(jiǎn)介 3 結(jié)晶器的功能 3 結(jié)晶器的結(jié)構(gòu) 3 結(jié)晶器振動(dòng)規(guī)律的發(fā)展 4 結(jié)晶器的振動(dòng)方式 5第三章 結(jié)晶器總體系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 設(shè)計(jì)思路 8 設(shè)計(jì)方案選擇 8 總體系統(tǒng)框圖 9 硬件設(shè)計(jì) 9 整體電路設(shè)計(jì) 9 嵌入式系統(tǒng)與Freescale單片機(jī) 10 10 Freescale單片機(jī)的發(fā)展 11 Freescale HCS系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 12 Freescale HCS系列單片機(jī)家族介紹 12 MC9S12DG128內(nèi)部介紹 13 14 17 D/A轉(zhuǎn)換器AD5660 19 單片機(jī)串口通信 24—232介紹 24 26 軟件設(shè)計(jì) 27 定時(shí)器中斷程序模塊 28 D/A轉(zhuǎn)換子程序模塊 30 正弦波子程序模塊 32 主函數(shù)Main模塊 33 系統(tǒng)調(diào)試 34 35 35第四章 結(jié)論 36參考文獻(xiàn) 37附錄1：設(shè)計(jì)源程序 39附錄2：電路原理圖 45致謝 46 ………………………………………………………………………………………………第一章 緒論 結(jié)晶器的發(fā)展背景回顧連續(xù)鑄鋼的發(fā)展歷史，連續(xù)澆鑄的生產(chǎn)方式首先是從有色金屬開(kāi)始的。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。H日本鋼管中央研究所和福山研究所研究發(fā)現(xiàn)，采用上升時(shí)間比下降時(shí)間長(zhǎng)的非正弦振動(dòng)可以解決上述問(wèn)題。結(jié)晶器內(nèi)初生凝固坯殼的溫度場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)及變形分布影響著連鑄工藝的順行和鑄坯質(zhì)量的提高,對(duì)結(jié)晶器內(nèi)鋼水流動(dòng)的模擬研究可通過(guò)優(yōu)化水口結(jié)構(gòu)和浸入深度來(lái)改善鋼水的流場(chǎng),而對(duì)結(jié)晶器內(nèi)坯殼與結(jié)晶器的傳熱以及凝殼在生長(zhǎng)過(guò)程中與漏斗型結(jié)晶器間的應(yīng)力行為進(jìn)行模擬,優(yōu)化工藝參數(shù)和結(jié)晶器內(nèi)腔形狀使凝殼厚度與應(yīng)力分布均勻,從而避免由于凝殼厚度不均勻?qū)е屡鳉?nèi)局部應(yīng)力集中而產(chǎn)生破裂。但其主要缺點(diǎn)是機(jī)械加工比較困難，振動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉坯機(jī)構(gòu)之間要有嚴(yán)格的電器連鎖，在上升和下降的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處速度變化很大，設(shè)備沖擊大，不利于采用高頻振動(dòng)。該振動(dòng)方式仍保留同步式振動(dòng)愈合時(shí)間較長(zhǎng)的特點(diǎn)，愈合時(shí)間約占整個(gè)周期的66%~ 71%。（3）負(fù)滑動(dòng)時(shí)間短,鑄坯表面振痕淺。這種方案不同于方案1會(huì)同時(shí)產(chǎn)生多種波形，它是通過(guò)對(duì)各種波形進(jìn)行編寫(xiě)程序，設(shè)定數(shù)值送入單片機(jī)中，再經(jīng)過(guò)AD5660輸出，在示波器上就會(huì)觀察到不同函數(shù)值的波形。在通信、測(cè)控與數(shù)據(jù)傳輸?shù)阮I(lǐng)域，人們對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)給予了更大的期待。由于MCU具有體積小、價(jià)格低、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，它的出現(xiàn)和迅猛發(fā)展給控制系統(tǒng)領(lǐng)域帶來(lái)了一場(chǎng)技術(shù)革命。 MC9S12DG128內(nèi)部介紹由于Freescale公司的大力推出新的芯片，使得產(chǎn)品在用戶(hù)手中越來(lái)越普遍。單片運(yùn)行模式是DG128MCU最常用的一類(lèi)運(yùn)行模式。 ATD0引腳號(hào)為667777781作為第一功能也是普通的輸入口；第二功能是ADT0輸入引腳；第三功能81引腳是ADT0外部觸發(fā)輸入引腳。 100、101號(hào)引腳，作為第