【正文】 論文中依法引用他人的成果，均已做出明確標注或得到許可。200610. ，人民郵電出版社。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計，提高了電梯的運行可靠性。如按下 X17是五層樓內(nèi)呼，如此時電梯不在五層，則對應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第五層時輸出指示燈滅，其它層樓的運行模擬調(diào)試同理。⑤運行中電梯門始終關(guān)閉，到達指定層時，門才打開。而且，在電梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開門、關(guān)門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時隨時地控制電梯的開門與關(guān)門。⑩自動返基站。圖31 電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 設(shè)計思想1）信號控制系統(tǒng)電梯信號控制基本由 PLC 軟件實現(xiàn)。位置檢測方法主要有如下幾種：1）用于簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 電梯的安全保護裝置（1） 電磁制動器：裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。 在后來的幾十年里，電梯的自動平層控制系統(tǒng)以及通過變換電動機極數(shù)的調(diào)速方法來調(diào)整電梯的運行速度技術(shù)相繼研制成功，1933年世界上第一臺運行速度為6m/s 圖11 曳引式電梯示意圖的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。（4）電梯的上行下行有一臺電機牽引。但是更新需要大量資金，對使用單位來說有一定困難，所以對電梯進行局部改造是經(jīng)濟的、實際的。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。（5） 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。（3） 電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運行費用。該電梯控制系統(tǒng)具有手動和自動的功能，并且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。方案選擇是通過多種方案的比較和對照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。編程簡單、靈活性強等特點。（2） 編程方便PLC 有多種程序設(shè)計語言可供使用。（5） 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實現(xiàn)電梯信號控制，有雙速電機實現(xiàn)調(diào)速，完成了電機和可編程控制器（PLC）的選擇。150 年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。 電梯設(shè)備 電梯的分類電梯的分類有各式各樣：（1）按速度分類 低速電梯 1m/s以下 高速電梯 23m/s 超高速電梯 310m/s（2）按用途分類 乘客電梯 住宅電梯 觀光電梯 載貨電梯客貨兩用電梯 車輛電梯 其他電梯（3）按拖動方式分類 交流電梯 直流電梯 液壓電梯 齒輪齒條電梯螺桿式電梯（4）按有無司機分類 有司機電梯 無司機電梯 有/無司機電梯（5）按控制方式分類 手柄操縱控制電梯 按鈕控制電梯 信號控制電梯 集選控制電梯 群控電梯（6）按曳引機結(jié)構(gòu)分類 有齒曳引機電梯 無齒曳引機電梯（7）其它分類方式按轎廂尺寸的大小分類時，經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電梯。（9） 其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。（3） 安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。4）FX2N的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSE MEDOC 來進行。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。程序中使用的內(nèi)部繼電器說明見表32。 ③電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)。（5)當(dāng)按動某個呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保持，直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。攻讀學(xué)位期間取得的研究成果致 謝電梯控制技術(shù)是一項專業(yè)技術(shù)，它涉及到機電專業(yè)的諸多課程。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護和相應(yīng)的顯示。為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制。此種調(diào)試是讓電梯單方向運行于 n 層，譬如，電梯轎廂原先在二層，如此時三樓和六樓有向上外呼，即按下 X4 和 X10，三樓和六樓外呼指示燈亮，此時按下關(guān)門按鈕，則轎廂往上運行，到三樓時經(jīng)過比較發(fā)出平層信號，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時 3 秒后，轎廂繼續(xù)向上運行，到六樓時經(jīng)過比較發(fā)出平層信號，轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登記信號。例如現(xiàn)在電梯位置在2層和3層之間上行，此時出現(xiàn)了2層上呼叫、3層下呼叫和4層上呼叫，則電梯首先響應(yīng)4層上呼叫，然后再依次響應(yīng)3層下呼叫和2層上呼叫。為了方便分析，假設(shè)電梯位于1層待命，各層顯示器都被初始化，電梯處于以下狀態(tài)： ①各層呼叫燈均不亮。 I/O 點數(shù)的分配及機型的選擇系統(tǒng)按七層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開關(guān)，設(shè)備大約有 30 個輸入點，33個輸出點，需進行控制，考慮 10~15％的裕量，故選擇 FX2N80MR，I/O分配表如31所示。⑤自動關(guān)門與提早關(guān)門，在一般情況下，電梯停站4～6s應(yīng)能自動關(guān)門；在延時時間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關(guān)門動作。2）FX2N指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標準配置，因為永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟的特點，所以永磁同步曳引機逐步成為新型曳引機的主流；由于永磁技術(shù)的先進性，將來很有可能取代VVVF 技術(shù)。（7） 關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關(guān)門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。合理的配置與使用遠程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。論文的主要內(nèi)容如下：首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）作了比較全面的總結(jié)和介紹。（3） PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序?qū)ふ?，然后進行更改。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實現(xiàn)字運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進行點（位）運算與控制。本人選擇的PLC是日本三菱公司的 FX2N－60MR 型可編程控制器。采用 PLC 對電梯信號系統(tǒng)進行控制，開發(fā)出了完整的電梯控制軟件，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。本課題的研究題目——“基于 PLC 控制的電梯系統(tǒng)的研究”做詮釋如下 PLC 控制是指電梯信號控制由 PLC 及其軟件來實現(xiàn)，控制系統(tǒng)的核心為 PLC。（5） 由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高；而且檢查故障困難，費時費工。（6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。利用 PLC 和變頻器對舊電梯進行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運行費用。（5）電梯轎廂門由另一臺小功率電機驅(qū)動。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化，性能提高。（3） 限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作，切斷電源并制動，強迫停車。（6） 機械傳動方面，由于國際上機構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。2）電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能電梯的控制系統(tǒng)實現(xiàn)如下功能：① 一臺電機控制上升和下降，各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)（最頂層與起始層只設(shè)一只）。3）電梯操作方式單臺電梯的操作方式有手柄操縱控制、按鈕控制、信號控制和集選控制等。電梯的外部共分7層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。（3）電梯運行后狀態(tài)：在到達指定樓層后，電梯會繼續(xù)待命，直至新命令產(chǎn)生。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了，由于調(diào)試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對動作中一部分加以說明。如果PLC與交流變頻調(diào)速（VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。附 錄電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。本人如違反上述聲明，愿意承擔(dān)以下責(zé)任和后果：1. 交回學(xué)校授予的畢業(yè)證書；2. 學(xué)?？梢栽谙嚓P(guān)媒體上對作者本人的行為進行通報；3. 本人按照學(xué)校規(guī)定的方式，對因不當(dāng)取得證書給學(xué)校造成的名譽損害，進行公開道歉；4. 本人負責(zé)因論文成果不實產(chǎn)生的法律糾紛。宋伯生，突破單一PLC品牌的壁壘，圍繞PLC用于順序控制、過程控制、運動控制、信息處理及遠程控制5大主題，對OMRON、西門子及三菱等多