【正文】 盡量規(guī)避了可能損害到運(yùn)營商和顧客利益的錯(cuò)誤。當(dāng)檢測傳感器故障，不能檢測到無貨狀態(tài)時(shí)，以余值40購買2元商品為例，如下： 傳感器故障測試，一直被觸發(fā)，不能在裝載產(chǎn)品前的一個(gè)短暫時(shí)間里斷開，計(jì)時(shí)器T38在出貨馬達(dá)轉(zhuǎn)到180度時(shí)發(fā)出中斷信號(hào)，防止不停的輸出商品。仿真調(diào)試如下：，一元，一元，一元，五元。2余額達(dá)到時(shí)，檢測有商品的綠燈亮起，無商品的綠燈不亮。余值VD0≥，此時(shí)商品正在出貨。方便運(yùn)營商檢修或遇設(shè)備故障時(shí)手動(dòng)復(fù)位，按下后作用于開機(jī)復(fù)位作用一樣 投幣程序設(shè)計(jì)投幣程序時(shí)自動(dòng)售貨機(jī)的關(guān)鍵程序，在運(yùn)營的任何時(shí)間都必須處于可用狀態(tài)，直接放在main_program中.程序如下： 投幣程序投幣器作為配件選購，選用硬幣投幣器和紙幣投幣器兩種。為了方便程序的修改以及商品的添加，使用主程序和調(diào)用子程序的形式編程。 西門子S7200PLC及8I/8O模塊 PLC的工作原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。 商品驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本次設(shè)計(jì)的商品驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是以低轉(zhuǎn)速馬達(dá)為動(dòng)力的帶槽圓柱體。設(shè)計(jì)PLC部分時(shí)本著可添加產(chǎn)品、可修改要求、可快速排除故障等宗旨。外資企業(yè)的先進(jìn)設(shè)備都是采用PLC控制的，可靠性極高，設(shè)計(jì)周期大大縮短了，有些文件資料的設(shè)計(jì)要簡單得多。錢幣裝置是售貨機(jī)的核心，其主要功能是確認(rèn)投入錢幣的真?zhèn)危诌x錢幣的種類，計(jì)算金額；售貨裝置是售貨機(jī)的根本，售貨裝置的可靠性關(guān)系到運(yùn)營商與用戶的利益，售貨裝置接收出售指示信號(hào)，把顧客選擇的商品送至付貨口。自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場地限制，方便快捷，很多城市的公共場所里面都放置有自動(dòng)售貨機(jī)。各部分協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的功能。 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容（1）此自動(dòng)售貨機(jī)可以投入5角、一元的硬幣和5元、十元的紙幣；（2）如果顧客投入錢幣在限定時(shí)間內(nèi)（20秒）不做出任何操作，自動(dòng)售貨機(jī)報(bào)警并退還所投錢幣；（3）當(dāng)投入錢幣的總值等于或超過物品價(jià)值時(shí)，對(duì)應(yīng)的物品購買指示燈亮綠燈；（4）當(dāng)物品對(duì)應(yīng)的購買指示燈亮綠燈時(shí)，按下該按鍵，相應(yīng)的物品排出，同時(shí)購買指示燈短暫閃爍（2秒）表示購買成功；（5）如果顧客完成購買操作后還有余額，顧客可選擇繼續(xù)購買或者退幣，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)將余額退還給顧客，可退出一元、5角的硬幣；（6）當(dāng)顧客成功購買后如20秒無操作，自動(dòng)售貨機(jī)將報(bào)警并將余額退還給顧客。外觀設(shè)計(jì)如下： 箱體外觀設(shè)計(jì)高度為兩米，寬度為一米二，縱深一米。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC程序循環(huán)掃描示意（1）輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。其中包括了購買按鍵、商品出貨驅(qū)動(dòng)、指示燈、扣錢計(jì)算器等。開機(jī)狀態(tài)下，投幣器接收到一元硬幣，有一個(gè)脈沖給余值累加器，在當(dāng)前余值VD0基礎(chǔ)上累加10個(gè)余值。顧客按下購買鍵后，出貨指示燈會(huì)短暫閃爍，閃爍程序如下： 一元五角商品被購買閃燈程序，即處于出貨階段。2按下不亮綠燈商品（包括缺貨商品以及錢不夠的商品），余值不減，無任何動(dòng)作。仿真圖如下： 無貨購買，余值VD0=100，不可購買。在遭到破壞時(shí)能自動(dòng)報(bào)警保護(hù)機(jī)器。本次設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)是，沒有顯示余額的顯示器。本次設(shè)計(jì)課題的效果是：當(dāng)投入錢幣時(shí)，根據(jù)投入錢幣的多少，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出余值，然后做出相應(yīng)的結(jié)果既亮燈變化，根據(jù)顧客的選擇自動(dòng)的出貨、閃燈并計(jì)算余值。按下錢不夠商品的購買按鈕時(shí)，以余值30購買5元商品為例。要求：只扣一次余值，只出一次商品，時(shí)間繼電器給出中斷信號(hào)。第5章 模擬仿真運(yùn)行調(diào)試 仿真軟件介紹本次仿真使用的是，它是專門針對(duì)S7200的一款功能強(qiáng)大的小型軟件。找零信號(hào)給找零器，找零器作為配件選購。 復(fù)位程序設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)提供了兩個(gè)復(fù)位程序。 PLC控制柜 PLC的選型以及I/O點(diǎn)分配表PLC的選型，綜合考慮PLC的價(jià)格，可靠性，大小等多方因素。美國的幾個(gè)廠家為通用電器公司，歌德公司，數(shù)字設(shè)備公司，Rockwell AllenBradley等。每個(gè)燈的直徑為3cm，符合人指的大小，運(yùn)營商可隨意添加或減少產(chǎn)品，只需簡單的修改程序里的數(shù)值設(shè)定。重要部分是第三、四章，對(duì)PLC控制柜的設(shè)計(jì)，PLC的選型，I/O點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)和分配以及電氣接線圖的設(shè)計(jì)和繪制。而如果用PLC來控制售貨機(jī)就不需要改動(dòng)外部設(shè)備接線，只要在軟件上進(jìn)行添加或修改就可以了。日本第一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)是1904年問世的―郵票明信片自動(dòng)出售機(jī)，它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機(jī)器。17世紀(jì)，英國的小酒吧里設(shè)有了香煙的自動(dòng)售貨機(jī)。如果采用繼電器或者半導(dǎo)體來做，都不能實(shí)現(xiàn)這些要求，而且繼電器或半導(dǎo)體遠(yuǎn)沒有