【正文】 PLC 讀取變頻器的數(shù)據(jù)可以通過設(shè)置參數(shù) P734 的值來實現(xiàn)，PLC 寫給變頻器的數(shù)據(jù)存放在變頻器數(shù)據(jù) k3001～k3012 中，在變頻器的參數(shù)設(shè)置里可以進行調(diào)用，從而建立了彼此的對應(yīng)關(guān)系。如圖 55 所示圖 55 S7PLCSIM 仿真窗口 25）在 SIMATIC 管理器中打開要仿真的用戶項目，選中“塊”對象，點擊工具條中下載按鈕，或執(zhí)行菜單命令“PLC” “下載” ，將塊對象下載到仿真 PLC中。 潤滑系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)的壓力監(jiān)控軟件設(shè)計系統(tǒng)啟動后，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)由 PLC 所收集并處理的數(shù)據(jù)，判別壓力大小。在此監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計中運用到 FC105 模塊下面介紹下其功能。在電機 M3 順時針轉(zhuǎn)動下，擋板順時針轉(zhuǎn)動，推動工進向右移動。變頻器6SE70系列，我們此次使用的控制方式是USS通訊所以在設(shè)置參數(shù)時將設(shè)置為USS，所以在這里設(shè)定控制方式P368=4，表示控制方式是USS。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統(tǒng)元件(整流單元、制動單元)都有一個統(tǒng)一的設(shè)計和相同的接線系統(tǒng)。右邊是硬件目錄窗口，可以利用命令“View”→“Catalog”打開或關(guān)閉它。從表格我們可以看出每一個開關(guān)要一個數(shù)字量輸入，電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、報警燈七個數(shù)字量輸出，每個傳感器有一個模擬量輸入這樣計算下來系統(tǒng)需要數(shù)字量輸入 4 點，數(shù)字量輸出 7 點，模擬量輸入 2 點因此我們需要選擇合適的模塊來包容這些輸入/輸出點。對于其他諸如電源、導線、繼電器、電動機機等設(shè)備由于文章篇幅所致，沒有一一進行說明。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。同時用 PLC 程序開發(fā)實現(xiàn)了設(shè)計、調(diào)試等功能。具有編程簡單、使用方便、通用性強、可靠性高、體積小、易于維護等優(yōu)點，在自動控制領(lǐng)域應(yīng)用得十分廣泛。主要內(nèi)容和要求：（包括設(shè)計（研究）內(nèi)容、主要指標與技術(shù)參數(shù)，并根據(jù)課題性質(zhì)對學生提出具體要求）：1) 當整個機器系統(tǒng)的電源打開時，電機 M1 和 M2 旋轉(zhuǎn)，以待傳送工件。 研究條件及應(yīng)用環(huán)境:本課題是基于 PLC 的控制系統(tǒng)的研究課題。日程安排：11 年 3 月 21 日至 3 月 25 日 老師給出課題及課題要求11 年 3 月 26 日至 3 月 31 日 查找相關(guān)文獻資料，撰寫開題報告11 年 4 月 1 日至 4 月 5 日 總體方案設(shè)計11 年 4 月 6 日至 4 月 10 日 熟悉 PLC 編程軟件11 年 4 月 11 日至 4 月 15 日 系統(tǒng)主程序程序設(shè)計與調(diào)試11 年 4 月 16 日至 4 月 20 日 溫度監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試11 年 4 月 21 日至 4 月 25 日 壓力監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試11 年 4 月 26 日至 5 月 5 日 熟悉組態(tài)軟件及變頻器的調(diào)速11 年 4 月 26 日至 5 月 5 日 熟悉 PROFIBUSDP 通信11 年 5 月 6 日至 5 月 10 日 開始構(gòu)思論文框架并撰寫論文初稿11 年 5 月 11 日至 5 月 20 日 修改并完善論文后交給老師審定11 年 5 月 21 日至 6 月 3 日 進一步修改完善，準備答辯主要參考文獻和書目：[1] 編程及應(yīng)用[M].北京：[2] 控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用[M].北京：[3][M].北京：[4][D].重慶大學工程碩:3～6[5][M].西安：西安電子科技大學出版[6]馬寧 PLC 和 MM440 變頻器的原理與應(yīng)用[M].機械工業(yè)出版[7][M].重慶：指 導 教 師 （ 簽 字 ） ： 20 年 月 日注：本表可自主延伸，各專業(yè)根據(jù)需要調(diào)整。設(shè)計前要熟悉 S7300 軟件的基本功能、設(shè)計語言、仿真環(huán)境。單片機由于控制能力有限、編程復雜等缺點，現(xiàn)在正逐步退出控制舞臺。 課題研究來源本課題來自于江西理工學院電氣工程與自動化 07 級畢業(yè)設(shè)計，通過設(shè)計使我們大學時期所學專業(yè)課程得到充分融合，以使我們用所學知識應(yīng)用到實際工作中去，為步入社會做好最后的準備。7) 系統(tǒng) 延時等待加工完 畢的工件退出軌 道，此時即可進 入下一個工件的 加工過程。因為沒有接口模塊，3 號槽空置。這樣后就可以進行復位設(shè)置。這里表示電機轉(zhuǎn)速是1400轉(zhuǎn)。最后在這里設(shè)置P443即主給定選擇源，并且將P443設(shè)置為K2022，如圖311所示，這里表示狀態(tài)字2。當工件移動到限位開關(guān) S1 限位開關(guān)處，S1 有輸出高電平，使電機 M3 順時針轉(zhuǎn)動，同時調(diào)節(jié)好第二個下壓量，進入第二次壓制過程，于此同時計數(shù)器計數(shù)。如果輸入整型值小于 K1，輸出將鉗位于 LO_LIM，并返回一個錯誤。 圖 52 管理器向?qū)Вㄟx擇程序塊） 在圖 52 向?qū)е?，選擇組織塊 OB1，OB1 代表最高的變成層次，他負責組織 S7 程序中的其他塊，一個程序中必須要有 OB1。2） 建立通訊 DB 塊一般地，讀寫數(shù)據(jù)都做在一個 DB 塊中，且最好與硬件組態(tài)設(shè)定的 I/O 地址范圍大小劃分相同大小的區(qū)域，便于建立對應(yīng)關(guān)系和管理。TP170A/BOP170BIF1A/F2IF1BRS232*RS485MPI/PROFIBUSDPCOMPC/PUxxxPC/PUxxx圖 62 連接組態(tài)一表 3 觸摸屏與 PLC 通訊選項設(shè)備 連接 接口RS232 IF1 AMPI IF1 B組態(tài)計算機（PC、PU）PROFIBUSDP IF1 BMPI IF1 ASIMATIC S7PTOFIBUSDP IF1 BRS232 IF1 ALG（Lucky Goldstar）RS422/RS485 IF1 B附錄一 源程序主程序梯形圖源程序：O 啟動按鈕 O 鋼板上架延時 S 電動機 M1 運轉(zhuǎn) S 電動機 M2 運轉(zhuǎn)A 右限位開關(guān) S1 A 電動機 M2 運轉(zhuǎn) S 電動機 M3 正轉(zhuǎn) R 電動機 M3 反轉(zhuǎn) S 給定下壓量 A 左限位開關(guān) S 電動機 M3 反轉(zhuǎn) R 電動機 M3 正轉(zhuǎn) R 給定下壓量 A 電動機 M3 反轉(zhuǎn) CU 壓制次數(shù)計數(shù) BLD 101 A I L C3 S 壓制次數(shù)計數(shù) A 鋼板上架延時 R 壓制次數(shù)計數(shù) L 壓制次數(shù)計數(shù) T MW 12L MW 12 L 3 =I = L A L BLD 102 = 鋼板壓制完成指示燈 A L L S5T3S SD 鋼板上架延時O 停止按鈕 O 溫度報警燈 O 壓力報警燈 O 鋼板壓制完成指示燈 R 電動機 M1 運轉(zhuǎn) R 電動機 M2 運轉(zhuǎn) R 電動機 M3 正轉(zhuǎn) R 電動機 M3 反轉(zhuǎn) R 給定下壓量 CALL 溫度監(jiān)控 NOP 0CALL 溫度監(jiān)控 NOP 0CALL 鋼板成品統(tǒng)計 NOP 0監(jiān)控程序源程序：A 啟動按鈕 S M A 停止按鈕 R M A M JNB _001 L 溫度采集 T MW 60A I = L BLD 103 A M JNB _002 CALL FC 105 IN :=21648 HI_LIM :=+001 LO_LIM :=+000 BIPOLAR:= RET_VAL:=MW70 OUT :=MD80A M JNB _003 L +000 T MD 90A M A( L MD 80 L MD 90 =D ) = M A M A 左限位開關(guān) S 溫度報警燈 A 啟動按鈕 S M A 停止按鈕 R M A M JNB _001 L 壓力采集 T MW 60A I = L BLD 103 A M JNB _002 CALL FC 105 IN :=21648 HI_LIM :=+001 LO_LIM :=+000 BIPOLAR:= RET_VAL:=MW70 OUT :=MD80A M JNB _003 L +000 T MD 90A M A( L MD 80 L MD 90 =D ) = M A M A 左限位開關(guān) S 壓力報警燈 A 啟動按鈕 S M A 鋼板壓制完成指示燈 CU C 11 BLD 101 A M L C0 S C 11 NOP 0 L C 11 T MW 100 NOP 0 NOP 0L MW 100 L 2 ==I = M 附錄二 ProfibusDP 通訊程序Network1 OPN DB 4 OPN DB 6 L 0 T 0 CLR A DI_1 A AN JC END1 A DI_1 A AN JC END2 AN AN A DI_1 JC END5 AN DI_1 JC END3 JU ove2END1: L 8 L W161 OW JU ove1END2: L 8 L W161001 OW JU ove1END5: L 8 JU ove1END3: R R L W160 T 36 L 8ove1: T 0ove2: NOP 0 L 36 T 0Network2從 DP 上寫數(shù)據(jù) OPN DB 6 CALL DPWR_DAT LADDR :=W16108 RECORD :=P BYTE 8 RET_VAL:=MW30Netwo