【正文】 本篇論文的寫作將會(huì)更加艱苦和難以完成。 根據(jù)日本、美國(guó)等國(guó)家的經(jīng)驗(yàn),自動(dòng)售貨機(jī)將在全球范圍內(nèi)得到更大的普及,其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)主要有如下3點(diǎn): （1）自動(dòng)售貨機(jī)的機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)已經(jīng)相當(dāng)完善,影響其普及的關(guān)鍵因素:在現(xiàn)有的各種通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上如何讓自動(dòng)售貨機(jī)形成一種銷售連鎖網(wǎng),為其提供更方便的營(yíng)銷方式和管理機(jī)制,能最大限度地降低生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)成本。 自動(dòng)售貨機(jī)控制要求該自動(dòng)售貨機(jī)可識(shí)別三種錢幣，分別是1元、2元、5元，采用三個(gè)按鈕進(jìn)行模擬，自動(dòng)售貨機(jī)共出售四種貨物，其價(jià)格分別定為1元、3元、4元、6元，當(dāng)投幣數(shù)大于等于貨物價(jià)格時(shí)且售貨機(jī)里有這種貨物時(shí)，指示燈亮，表示可以進(jìn)行購(gòu)買，四種貨物分別用四個(gè)小燈代替進(jìn)行模擬。對(duì)每個(gè)程序,COU從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，知道遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”，易于“擴(kuò)充”。目前按人均臺(tái)數(shù)計(jì)算,自動(dòng)售貨機(jī)在日本達(dá)到每臺(tái)25人,在美國(guó)達(dá)到5060人,在歐洲每臺(tái)50120人,而中國(guó)的人均擁有量卻很低,若按每臺(tái)500人計(jì)算,中國(guó)自動(dòng)售貨機(jī)的潛在容量為73萬(wàn)臺(tái),以每天銷售200元計(jì),73萬(wàn)臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)的全年銷售額可達(dá)500億。同時(shí)因經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇緩慢,社會(huì)對(duì)擴(kuò)大就業(yè)與工作場(chǎng)所提供茶點(diǎn)飲料的福利事業(yè)更為關(guān)注。相對(duì)于日本和美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家,中國(guó)目前市場(chǎng)上運(yùn)行的自動(dòng)售貨機(jī)的數(shù)量還是很少的。后來(lái)，由于美國(guó)的飲料大公司進(jìn)入日本市場(chǎng)，1962年，出現(xiàn)了以自動(dòng)售貨機(jī)為主體的流通領(lǐng)域的革命。進(jìn)入70年代后,約有40多萬(wàn)家香煙、飲料店采用自動(dòng)售貨機(jī)。1950年。日本第一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)是1904年問(wèn)世的“郵票明信片自動(dòng)出售機(jī)”它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機(jī)器。運(yùn)營(yíng)自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)的公司在全國(guó)大約有800余個(gè)，而銷售自動(dòng)售貨機(jī)原料、商品流通、機(jī)械銷售的公司大約達(dá)到了1150個(gè)。并且,為防止地球暖化,自動(dòng)售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省,節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。由于自動(dòng)售貨機(jī)的銷售效率高(平均每臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)銷售額達(dá)到1 萬(wàn)美元) ,運(yùn)營(yíng)商規(guī)模大(一般擁有10多萬(wàn)臺(tái)甚至100 多萬(wàn)臺(tái)) ,加上自動(dòng)售貨機(jī)本身具有的節(jié)約勞動(dòng)力與場(chǎng)地等優(yōu)勢(shì),從而降低了經(jīng)營(yíng)成本,提高了投資收益。 定義還強(qiáng)調(diào)了PLC是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)”，他也是一種計(jì)算機(jī)，它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的”工業(yè)計(jì)算機(jī)。 （4）電源 PLC的電源是指將外部輸入的交流電經(jīng)過(guò)整流、濾波、穩(wěn)壓等處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等內(nèi)部電路工作所需要的直流電源電路或電源模塊。由此看來(lái),售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時(shí)的除法運(yùn)算,這是它的內(nèi)部功能。在購(gòu)買貨物的過(guò)程中最初忽略了如果貨物售完該怎么辦，后來(lái)經(jīng)過(guò)完善將貨物的數(shù)量進(jìn)行了設(shè)定，只有當(dāng)投幣金額大于等于所要購(gòu)買的貨物時(shí)，且貨物數(shù)量大于零時(shí)才能進(jìn)行購(gòu)買，這使得整個(gè)過(guò)程更加完善。我在班上的點(diǎn)滴進(jìn)步，都?xì)w功于老師們的教誨與幫助。衷心感謝我的父母、家人在我漫長(zhǎng)的求學(xué)生涯中所給予的物質(zhì)及精神上的愛護(hù)、支持和鼓勵(lì)，他們的愛將是我不斷前進(jìn)的最大動(dòng)力。 （2）社會(huì)將會(huì)更加需要能夠合理利用能源的工業(yè)產(chǎn)品,因此自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展也會(huì)向著這個(gè)方向發(fā)展,節(jié)能、環(huán)保型的自動(dòng)售貨機(jī)將是未來(lái)社會(huì)所需要的主流產(chǎn)品。第四章 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì) 整體系統(tǒng)工作流程 圖41 工作流程 I/O地址分配表 I/O分配表輸入單元PLC地址輸出單元PLC地址投幣1元A貨物顯示投幣2元B貨物顯示投幣5元C貨物顯示送貨（A貨物）D貨物顯示送貨（B貨物）找零出口送貨（C貨物）出貨口送貨（D貨物）電機(jī)正轉(zhuǎn)找零電機(jī)反轉(zhuǎn)數(shù)碼個(gè)位顯示—數(shù)碼十位顯示—限位開關(guān)S1限位開關(guān)S2限位開關(guān)S3限位開關(guān)S4 硬件接線圖 圖42 硬件接線圖 程序設(shè)計(jì) 中間輔助繼電器分配表 中間輔助繼電器分配表 輔助繼電器功 能輔助繼電器功 能送A貨電機(jī)反轉(zhuǎn)限位開關(guān)S1電機(jī)正轉(zhuǎn)限位開關(guān)S2電機(jī)正轉(zhuǎn)送B貨電機(jī)反轉(zhuǎn)送C貨電機(jī)正轉(zhuǎn)限位開關(guān)S3送貨延時(shí)送D貨送貨延時(shí)限位開關(guān)S4送貨延時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)找零電機(jī)正轉(zhuǎn) 典型程序分析 開始程序，先進(jìn)行程序初始化，具體程序如圖43所示。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 （1）向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展 （2）向大容量、高速度方向發(fā)展 （3）智能型I/O模塊的發(fā)展 （4）基于PC的編程軟件取代編程器 （5）PLC編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化 （6）PLC通信的易用化 （7）組態(tài)軟件與PLC的軟件化 （8）PLC與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合 （9）開發(fā)新型特殊功能模塊 （10）CPU的處理速度進(jìn)一步加快 PLC的特點(diǎn) （1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好 （2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) （3）編程方便，易于使用