【正文】 通過網(wǎng)上查資料、看書和曾經(jīng)學(xué)到的知識，最終才得以把程序做出來。 21 系統(tǒng)程序分析當(dāng)開關(guān) SB1 合上時，根據(jù)車流量檢測系統(tǒng)的測量結(jié)果，相應(yīng)線圈得電。其定時時間 T=PTS，即定時時間=設(shè)定值 精度。 產(chǎn)品應(yīng)用安全可靠，低功耗，使用壽命長。系統(tǒng)開始工作，且先南北綠燈亮，東西紅燈亮。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。PID處理一般是運行專用的 PID 子程序?，F(xiàn)代 PLC 已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。 研究意義 2 在十字路口設(shè)置交通燈可以對交通進(jìn)行有效的疏通，并為交通參與者的安全提供了強(qiáng)有力的保障。與此同時，通過限制車輛增加削減交通需求也因受到客觀因素的制約而無法取得滿意的結(jié)果。 Programmable Logic Controller。事實上，由于交通系統(tǒng)是一個相當(dāng)復(fù)雜的大系統(tǒng)，無論單獨從車輛方面考慮還是從道路方面考慮，都很難從根本上解決問題。為此，采用不依賴數(shù)學(xué)模型的根據(jù)車流量控制的方法設(shè)計交通燈控制器，能較好地解決這個問題。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。PLC 的基本結(jié)構(gòu)框圖如圖 21 所示：圖 21 PLC 的基本結(jié)構(gòu)框圖 PLC 的工作原理PLC 的 CPU 采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線 5 圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。 該車流量檢測系統(tǒng)利用圖像處理與識別技術(shù)，通過視頻信號檢測道路交通流量。其外形圖如下： 圖 41 CPU222 外形圖1M、2M 為輸入端子的公共端。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 17 圖 58 網(wǎng)絡(luò) 6：設(shè)定的紅綠燈的時間由線圈 控制通斷 網(wǎng)絡(luò) 7：開關(guān)控制南北綠燈網(wǎng)絡(luò) 6：當(dāng)線圈 通電時，計時器 T4T4 T4T48 開始計時，20 秒后T45 通電，25 秒后 T46 通電，55 秒后 T47 通電，60 秒后計時器T4T4T47 、T48 均斷電。 22 附 錄S7200PLC 的 CPU 的 I/O 規(guī)范CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM本機(jī)數(shù)字 I/O 6 輸入 /4 輸出 8 輸入/6 輸出14 輸入 /10 輸出24 輸入/16 輸出數(shù)字 I/O 映像區(qū)256（128 入/128 出）模擬 I/O 映像區(qū)無32（16 入/16 出）64（32 入/32 出）允許最大的擴(kuò)展模塊無 2 模塊 7 模塊允許最大的智能模塊無 2 模塊 7 模塊脈沖捕捉輸入 6 8 14高速計數(shù)單相兩相4 個計數(shù)器4 個 30kHz2 個 20kHz6 個計數(shù)器6 個 30kHz4 個 30kHz脈沖輸出 2 個 20kHz(僅限于 DC 輸出) 23 結(jié)束語我們以前學(xué)過交通信號燈控制系統(tǒng)的設(shè)計，所以我想這個課題是很容易的，然而當(dāng)真正做起來的時候，還是覺得有點困難。每一次的批評和教育，使我受益匪淺，值此論文完成之際,謹(jǐn)向吳老師再一次致以衷心的謝意，感謝他為學(xué)生營造了濃郁的學(xué)術(shù)氛圍,以及學(xué)習(xí)上給予了耐心細(xì)致的幫助！最后我還要感謝我的同學(xué)與朋友，他們也給我很大的幫助，給我提供了不少的建議，讓我少走了許多的彎路。南北黃燈閃爍 5 秒后紅燈亮 25 秒，接著紅燈閃爍 5 秒，與此同時，東西方向綠燈亮 25 秒后，黃燈閃爍 5 秒。 15 圖 56 設(shè)定的紅綠燈的時間由線圈 控制通斷當(dāng)線圈 通電時，計時器 T3T3T3T40 開始計時，30 秒后T37 通電，35 秒后 T38 通電，55 秒后 T38 通電， 60 秒后計時器T3T3T3T40 均斷電。其管腳圖如下所示：圖 42 CC14585 管腳圖 10 CC14585 4 位數(shù)值比較器的功能列表如下：表 41 數(shù)值比較器的功能表 I/O 地址分配PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。5 周而復(fù)始。PLC 的掃描工作過程如圖 2圖 23 所示 ： 6 圖 22 PLC 的掃描工作過程圖 圖 23 PLC 的掃描周期圖 6 3 系統(tǒng)的方案設(shè)計 系統(tǒng)的方案設(shè)計目前的智能交通燈控制系統(tǒng)有以紅外感應(yīng)車流量的、有按預(yù)定時間段改變通行時間的，有以電視監(jiān)控信息來干預(yù)的等多種方法與手段，各有特點。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。目前，大部分城市中十字路口交通燈的控制普遍仍采用固定轉(zhuǎn)換時間間隔的控制方法。因此，不可能通過無限制地修建道路難滿足日益增長的交通需求。通過車流量檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了對十字路口車流量的智能檢測，并根據(jù)車流量的變化，實時地對紅綠燈時間進(jìn)行合理調(diào)配，從而提高了十字路口的通行能力。在本設(shè)計中，采用的是調(diào)節(jié)交通信號燈的紅綠燈時間來改善交通通行率。如何改善交通燈控制系統(tǒng)，使其適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況，成為研究的課題。近年來 PLC 的性能價格比有較大幅度的提高，使得實際應(yīng)用成為可能。 5．?dāng)?shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算） 、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2 南北綠燈亮維持一段時間后南北黃燈閃爍，同時東西紅燈亮相同時間后紅燈閃爍。 9 可以應(yīng)用于一切十字路口的智能車輛計數(shù)。表 42 PLC 的輸入/輸出點分配表輸入信號 定時元件 輸出信號名稱 代號 輸入點編號T37，T38，T39，T40，T41 ，T42，T43，T44，T45，T46，T47，T48名稱 代號 輸出點編 號工作開關(guān) SB1 T37，T41，T45 分別代表南北綠燈亮 30 秒，20 秒，25 秒，東西紅燈亮 30 秒，20 秒，25 秒南北綠燈 L0 比較結(jié)果 Y0 T38，T42，T46：南北黃燈閃爍 5 秒，東西紅燈閃爍 5 秒 南北黃燈 L1 比較結(jié)果 Y1 T39，T44，T47 分別代表南北紅燈亮 20 秒，30 秒，25 秒，東西綠燈亮 20 秒，30 秒，25 秒南北紅燈 L2 比較結(jié)果 Y2 T40，T45，T48：南北紅燈閃爍 5 秒，東西黃燈閃爍 5 秒 東西綠燈 L3 東西紅燈 L4 東西黃燈 L5 12 交通燈系統(tǒng)的接線形式 基于 PLC 的十字路口交通燈控制接線圖如圖 43 所示：圖 43 系統(tǒng)控制接線圖端口 為接入系統(tǒng)開關(guān)的傳送信號，端口 接南北綠燈，端口 接南北黃燈，端口 接南北紅燈，端口 接?xùn)|西綠燈，端口 接?xùn)|西紅燈，端口 接?xùn)|西黃燈。當(dāng)線圈 得電時，T37 通電待 30 秒后動作（南北綠燈熄滅） ，南北黃燈閃爍 5 秒，與此同時，東西方向紅燈亮 30 秒后熄滅，接著紅燈閃爍 5 秒。這次的畢業(yè)設(shè)計讓我受益匪淺，對我以后工作中遇到的問題或者繼續(xù)