【正文】 一旦可控橋輸入電流達(dá)限制值，比較電壓就大于給定電壓，19VDe開通，910端輸出正比于輸入電流的過勵(lì)限制信號(hào)。本電路測(cè)量可控橋的交流輸入電流，當(dāng)其達(dá)限制值時(shí)，輸出的過勵(lì)限制信號(hào)自動(dòng)限制可控硅開放角的增大，從而限制可控橋最大勵(lì)磁電流在一定的數(shù)值內(nèi)。11．并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)IL、UL突降，與UK變化不對(duì)應(yīng)。先適當(dāng)減小負(fù)載，再用萬(wàn)用表逐一檢查每一橋臂快熔兩端電壓，其值約等于電源電壓的這相快熔，即為故障所在，應(yīng)立即更換；c）某橋臂整流元件故障。處理：①若系強(qiáng)勵(lì)，則在規(guī)定的強(qiáng)勵(lì)動(dòng)作時(shí)間內(nèi)不應(yīng)干予；超過規(guī)定時(shí)間，即切換到手控，將IL降至額定值；②如果可控硅失控，一般情況下過勵(lì)保護(hù)能自動(dòng)斷開發(fā)電機(jī)斷路器QF及滅磁開關(guān)QFG；否則應(yīng)迅速切至手控運(yùn)行；若還無(wú)效，應(yīng)立刻斷開QF及QFG或勵(lì)磁電路交流電源開關(guān)；③在實(shí)際工作中如遇到?jīng)]有QFG，且可控橋交流側(cè)又無(wú)電源開關(guān)的小容量勵(lì)磁裝置，在QF跳閘后，應(yīng)立刻拔下勵(lì)磁主回路中的快速熔斷器，但應(yīng)注意防止電弧引起短路或傷人。應(yīng)適當(dāng)降低放大倍數(shù)；②手控切換自控時(shí)，未校準(zhǔn)控制電壓。原因：是手控電路中有開路、短路、接觸不良或元件損壞等。7．自動(dòng)—手動(dòng)切換過程中，控制電壓及可控橋輸出電壓突變。 調(diào)試中常見故障及處理方法1．無(wú)三相觸發(fā)脈沖及控制信號(hào)：①測(cè)量回路未接入調(diào)試電源；②檢測(cè)放大電路故障，無(wú)控制信號(hào)輸出；③穩(wěn)壓電路故障無(wú)輸出。內(nèi)容如下：①各運(yùn)行表針是否指示正常；②發(fā)電機(jī)、勵(lì)磁電源變壓器、可控橋主回路冷卻風(fēng)機(jī)等到聲音是否均勻正常；③各運(yùn)行指示燈及其他信號(hào)裝置是否指示正常；④勵(lì)磁系統(tǒng)各帶電部位，特別是聯(lián)接頭、線圈、觸頭等，有無(wú)變色、發(fā)紅、跳火、冒煙等現(xiàn)象；⑤有無(wú)焦臭或其他不正常氣味出現(xiàn)；⑥油浸式勵(lì)磁變壓器及電壓互感器的絕緣油顏色和油位是否正常；⑦檢查發(fā)電機(jī)、勵(lì)磁變壓器、整流器件及冷卻風(fēng)機(jī)等元器件外殼，了解其溫度是否正常。（D）將勵(lì)磁整定電位器退至最低位置。當(dāng)缺乏資料時(shí)，下列數(shù)據(jù)可供參考：硅整流元件：正常運(yùn)行時(shí)，結(jié)溫一般不應(yīng)超過90176。④正常運(yùn)行中的切換，宜在負(fù)載穩(wěn)定、運(yùn)行情況良好時(shí)進(jìn)行，一般不宜在輕載時(shí)。 可控勵(lì)磁發(fā)電系統(tǒng)操作運(yùn)行及檢測(cè)維護(hù) 可控勵(lì)磁自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投入運(yùn)行的操作步驟1．將控制方式切換開關(guān)置于“自動(dòng)”位置，將勵(lì)磁整定電位器旋至最低勵(lì)磁輸出端?，F(xiàn)按實(shí)驗(yàn)過程提出下列基本要求。實(shí)驗(yàn)完畢，將調(diào)壓器調(diào)回到零位，最后，關(guān)斷“電源總開關(guān)”。高頂值勵(lì)磁系統(tǒng)具有勵(lì)磁系統(tǒng)內(nèi)部或者外部的過電流切除調(diào)節(jié)器停機(jī)功能。 無(wú)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過負(fù)荷保護(hù)的處理當(dāng)不采用發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過負(fù)荷保護(hù)時(shí)，過勵(lì)限制仍按照上述方法確定，即過勵(lì)限制與發(fā)電機(jī)過電流特性留有級(jí)差。 級(jí)差發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子過負(fù)荷保護(hù)按照發(fā)電機(jī)特性設(shè)定。第2章 勵(lì)磁系統(tǒng)的過勵(lì)限制 過勵(lì)限制的主要特性勵(lì)磁系統(tǒng)和有刷交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)采用發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)電流作為過勵(lì)限制的控制量，無(wú)刷交流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)采用勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁電流作為過勵(lì)限制的控制量。國(guó)內(nèi)則是清華大學(xué)盧強(qiáng)教授等首先建立和完善了線性最優(yōu)勵(lì)磁控制器（Linear Optimal Excitation Controller，LOEC）的理論體系，并與天津電氣研究所共同研制出了第一臺(tái)基于線性最優(yōu)勵(lì)磁控制理論的模擬式LOEC裝置。目前的協(xié)調(diào)控制設(shè)計(jì)大多僅停留在離線規(guī)劃水平，較少考慮系統(tǒng)運(yùn)行方式和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓瘜?duì)協(xié)調(diào)控制策略的要求，進(jìn)一步的研究應(yīng)該考慮控制器之間的在線動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)問題。 國(guó)外研究及發(fā)展?fàn)顩r大型同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制研究長(zhǎng)期以來(lái)是一個(gè)非常活躍的領(lǐng)域，成為各種控制理論和方法的“試金石”，經(jīng)過多年的探索，在理論和實(shí)踐上，都已取得了豐碩的成果；而在目前和將來(lái)，隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大及其對(duì)安全穩(wěn)定性水平要求的提高，以及控制理論的推陳出新，這一領(lǐng)域的研究將繼續(xù)深入發(fā)展。通過變化系統(tǒng)的狀態(tài)方程，使非線性因素和控制量集中出現(xiàn)在某一高階微分方程中，通過虛擬控制輸入量的建立，直接找到非線性補(bǔ)償規(guī)律，從而使原非線性系統(tǒng)達(dá)到線性化的目的。隨著非線性控制理論的發(fā)展，如微分幾何法、直接反饋線性化法，李雅普諾夫函數(shù)法，變結(jié)構(gòu)控制、逆系統(tǒng)法等等，各種非線性勵(lì)磁控制方式也迅速發(fā)展起來(lái)。彌補(bǔ)了PSS控制方式的不足之處。這時(shí)裝設(shè)低電壓觸發(fā)電路可使可控硅元件在瞬間完全導(dǎo)通，迅速提升勵(lì)磁電流。通常我們希望發(fā)電機(jī)間的無(wú)功電流應(yīng)當(dāng)按照機(jī)組容量的大小成比例的進(jìn)行分配，即大容量機(jī)組擔(dān)負(fù)的無(wú)功增量應(yīng)大些，小容量機(jī)組擔(dān)負(fù)的無(wú)功增量相應(yīng)小寫，這樣就可使得各機(jī)組無(wú)功增量的標(biāo)幺值相等。由于提高勵(lì)磁系統(tǒng)的強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)受到勵(lì)磁系統(tǒng)和發(fā)電機(jī)制造成本的制約以及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)較大使勵(lì)磁電流上升速度受到限制等原因，使得靠勵(lì)磁控制來(lái)提高暫穩(wěn)極限的幅度不可能像提高靜穩(wěn)極限那么顯著，但其提高暫穩(wěn)極限的效益還是明顯的。我們知道，對(duì)于一條交流輸電線路，在不計(jì)電阻損耗的前提下，其上流動(dòng)的有功功率P與線路兩端電壓、線路電抗X間的關(guān)系為： （11）其中，為兩端電壓之間的電角度差。圖11 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)構(gòu)成示意圖在電力系統(tǒng)發(fā)展初期，同步發(fā)電機(jī)容量較小，勵(lì)磁電流通常由與發(fā)電機(jī)組同軸的直流發(fā)電機(jī)供給，即直流勵(lì)磁機(jī)方式。在各類電站中，勵(lì)磁系統(tǒng)是保證同步發(fā)電機(jī)正常工作，提高電網(wǎng)穩(wěn)定水平的關(guān)鍵設(shè)備。在某些故障情況下，發(fā)電機(jī)端電壓降低將導(dǎo)致電力系統(tǒng)穩(wěn)定水平下降。當(dāng)機(jī)組甩負(fù)荷時(shí)，通過勵(lì)磁系統(tǒng)的快速調(diào)節(jié)作用，應(yīng)限制機(jī)端電壓不致過分升高。勵(lì)磁系統(tǒng)對(duì)提高暫態(tài)穩(wěn)定而言，表現(xiàn)在強(qiáng)行勵(lì)磁和快速勵(lì)磁的作用上。目前解決這一問題的方法，是在勵(lì)磁調(diào)節(jié)器上附加一個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié)，稱為電力系統(tǒng)穩(wěn)定器。 輔助工作電路輔助工作電路是為了使發(fā)電機(jī)安全運(yùn)行而設(shè)置的各種保護(hù)電路和便于運(yùn)行操作的附加裝置。 基于現(xiàn)代控制理論的多變量控制方式為了進(jìn)一步改善與提高電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)與小干擾穩(wěn)定性，多變量反饋的勵(lì)磁控制方式便逐步發(fā)展起來(lái)。這種組合能夠保證系統(tǒng)在過渡過程中各狀態(tài)量對(duì)其穩(wěn)態(tài)值的平方誤差的積分最小，故其控制效果不受振蕩頻率的影響。其中推導(dǎo)了以同步發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓、功角（轉(zhuǎn)子運(yùn)行角）和轉(zhuǎn)速等作為變量的非線性狀態(tài)方程，構(gòu)造出一個(gè)能反映機(jī)組運(yùn)行規(guī)律的LyaPunov函數(shù)，并根據(jù)LyaPunov漸進(jìn)穩(wěn)定原理設(shè)計(jì)發(fā)電機(jī)組的勵(lì)磁控制規(guī)律。魯棒勵(lì)磁控制的主要目的是通過一種設(shè)計(jì)方法來(lái)保證得到的控制器在預(yù)定的參數(shù)和結(jié)構(gòu)擾動(dòng)下仍然能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可用性。多機(jī)系統(tǒng)中的“強(qiáng)”非線性問題，即考慮控制限幅、飽和、切換以及各種實(shí)際約束（如端電壓約束）條件下的控制系統(tǒng)綜合和分析問題。由于比例調(diào)節(jié)方式不能很好滿足大電力系統(tǒng)對(duì)抑制震蕩、提高靜態(tài)穩(wěn)定極限以及穩(wěn)態(tài)電壓調(diào)節(jié)精度等方面要求，于是便發(fā)展到按發(fā)電機(jī)端電壓偏差的比例—積分—微分—調(diào)節(jié)的PID（ProportionalIntergralDifferential）調(diào)節(jié)方式。綜上所述，十幾年來(lái)，我國(guó)在微機(jī)勵(lì)磁控制器的研究開發(fā)領(lǐng)域取得了豐碩的成果，這些離不開各大專院校，科研院所的共同努力，同時(shí)也離不開諸如池覃、映秀灣、烏溪江、葛洲壩等電廠的創(chuàng)新精神和大力支持，各地中試所也為微機(jī)勵(lì)磁控制器的推廣應(yīng)用做出了重要貢獻(xiàn)。啟動(dòng)值不影響反時(shí)限特性，并當(dāng)磁場(chǎng)電流大于啟動(dòng)值后進(jìn)入反時(shí)限計(jì)算。從勵(lì)磁機(jī)負(fù)載特性曲線上，由頂值電流倍數(shù)決定的發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)電壓，獲得頂值電流瞬時(shí)限制值。 頂值電流保護(hù)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的頂值電流保護(hù)對(duì)于高頂值勵(lì)磁系統(tǒng)是必備功能。3）按下“啟動(dòng)”按鈕，“啟動(dòng)”按鈕指示燈亮，只要調(diào)節(jié)自耦調(diào)壓器的手柄，在輸出口U、V、W處可得到0～450V的線電壓輸出，并可由控制屏上方的三只交流電壓表指示。只有將電壓調(diào)低（約240V以下），并按“過壓復(fù)位”按鈕后，才能自動(dòng)恢復(fù)正常輸出。為方便檢查線路的正確性，實(shí)驗(yàn)線路圖中的直流回路、交流回路、控制回路等應(yīng)分別用不同顏色的導(dǎo)線連接。③重復(fù)上述操作1～2次，盡可能使兩種控制電壓相等。同時(shí)應(yīng)著重監(jiān)視低勵(lì)限制單元的運(yùn)行情況。7．當(dāng)發(fā)電機(jī)由于某種原因低頻運(yùn)行時(shí)，應(yīng)特別注意可控橋輸出電流不得超過允許值，可控硅的溫升應(yīng)符合要求。采用外接直流電源助磁或它激起勵(lì)的機(jī)組。上述檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)的問題，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行檢修或換件處理。原因是可控橋交流側(cè)相序接錯(cuò)，或者是同步電壓相序或相位有錯(cuò)。3．按起勵(lì)按鈕無(wú)反應(yīng)，勵(lì)磁電流及電壓表絲毫不動(dòng)。 空載運(yùn)行中的常見故障及處理方法1．起勵(lì)后旋動(dòng)勵(lì)磁整定電位器能自由調(diào)節(jié)UF，但當(dāng)UF增至最大允許值時(shí)，限壓值太低或不能限壓。原因是檢測(cè)放大電路中有開路、短路或元件損壞現(xiàn)象，相當(dāng)于測(cè)得的UF劇烈下降或消失，調(diào)節(jié)器強(qiáng)勵(lì)。原因及處理：①單機(jī)運(yùn)行中長(zhǎng)期過負(fù)載；應(yīng)減載至額定值；②并網(wǎng)運(yùn)行電網(wǎng)電壓偏低，機(jī)組長(zhǎng)期低cosφ運(yùn)行，致使勵(lì)磁電流IL長(zhǎng)期過載；應(yīng)減小IL少發(fā)無(wú)功；③機(jī)組長(zhǎng)期低速運(yùn)行，IL長(zhǎng)期過載；應(yīng)提高轉(zhuǎn)速至額定；④實(shí)際工作中會(huì)出現(xiàn)發(fā)電機(jī)風(fēng)道堵塞；應(yīng)清除；⑤定子繞組短路或絕緣下降，應(yīng)立即停機(jī)檢修。原因及處理：①熔斷器或熱繼電器動(dòng)作，切斷風(fēng)機(jī)電源。原因可能是：①檢測(cè)放大電路故障，無(wú)UK輸出；②可控橋輸出端短路或開路；③續(xù)流二極管損壞短路；④勵(lì)磁電源變壓器短路，引起高壓側(cè)開關(guān)跳閘或熔絲熔斷；⑤勵(lì)磁繞組開路或嚴(yán)重短路；⑥失磁保護(hù)故障拒動(dòng)。故可看作一個(gè)個(gè)串聯(lián)的小穩(wěn)壓管。1Ke處在10。比較橋的另一回路由716VDe、1Re組成。14．發(fā)電機(jī)失磁。9．運(yùn)行中風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn)。處理：①調(diào)節(jié)勵(lì)磁整定電位器，使UF=UFe；②調(diào)整或檢修過壓保護(hù)電路、過壓限制電路及QFG跳閘回路；③校準(zhǔn)電壓表。處理：①立刻從自控切換到手控運(yùn)行；②檢查測(cè)量變壓器、電壓互感器及比較電路三相電源是否斷相；③斷開檢測(cè)放大組件進(jìn)行檢查并排除故障。⑥檢查起勵(lì)接觸器是否因故障而在線圈斷電后，其觸頭延時(shí)斷開或不能斷開。原因：是勵(lì)磁繞組極性接反，其情況一般發(fā)生在無(wú)外接直流電源的自激起勵(lì)方式在安裝或檢修后第一次起勵(lì)時(shí)。處理：①旋動(dòng)勵(lì)磁整定電位器，檢查比較電路輸出電壓△U是否在要求范圍內(nèi)變化；否則應(yīng)著重檢查測(cè)量電路的整流二極管、濾波電容及比較電路的穩(wěn)壓管是否損壞，電路中是否有虛焊及脫焊現(xiàn)象，連接導(dǎo)線是否正確或開斷；②若△U正常，則應(yīng)檢查放大電路輸出的控制電壓UK是否在要求范圍內(nèi)變化；否則應(yīng)著重檢查晶體管是否損壞、工作電壓是否正常。必要時(shí)應(yīng)重新調(diào)整工作點(diǎn)。其余操作同①中的（C）～（E）。C。同時(shí)應(yīng)著重監(jiān)視過勵(lì)限制單元的運(yùn)行情況。 自動(dòng)—手動(dòng)控制切換操作要點(diǎn)1．正常運(yùn)行中的切換：當(dāng)需要從自控切換到手控，或者相反操作時(shí)，可按如下步驟進(jìn)行：①按下UK校準(zhǔn)按鈕SB將控制電壓表切換至運(yùn)行控制檔，讀取運(yùn)行控制電壓。3）按圖正確接線根據(jù)實(shí)驗(yàn)線路圖及所選組件、儀表，按圖接線，接線力求簡(jiǎn)單明了。3）可調(diào)直流穩(wěn)壓輸出設(shè)有過壓和過流保護(hù)告警指示電路。2）檢查無(wú)誤后開啟“電源總開關(guān)”，“停止”按鈕指示燈亮，表示實(shí)驗(yàn)裝置的進(jìn)線已接通電源，但還不能輸出電壓。在此期間有可能完成電壓互感器斷線、調(diào)節(jié)器死機(jī)、電源故障、同步故障等的判斷和通道切換。提高電流測(cè)量準(zhǔn)確度，適當(dāng)減少限制過程時(shí)間，改進(jìn)限制失敗判斷方法，有可能將頂值電流下的級(jí)差進(jìn)一步減少。過勵(lì)反時(shí)限特性與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組過負(fù)荷保護(hù)特性之間留有級(jí)差，確保在保護(hù)動(dòng)作之前限制動(dòng)作。華中科技大學(xué)先后與東方電機(jī)股份有限公司和葛洲壩電廠能達(dá)通用電氣有限公司合作，開發(fā)了線性最優(yōu)和自適應(yīng)最優(yōu)微機(jī)勵(lì)磁控制器。勵(lì)磁控制發(fā)展的第一階段可稱之為古典勵(lì)磁控制方式。勵(lì)磁控制設(shè)計(jì)需要解決的關(guān)鍵問題有：；；——包括可微非線性和不可微強(qiáng)非線性（如控制限幅）的處理及機(jī)端電壓的處理問題；，即分散與解耦控制問題；；；；，勵(lì)磁控制器對(duì)不同運(yùn)行點(diǎn)、運(yùn)行方式和擾動(dòng)模式的適應(yīng)能力和優(yōu)化程度；，包括閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性等。但目前這些方法還存在一些問題，如滑動(dòng)模態(tài)的到達(dá)條件比較嚴(yán)格，開關(guān)邏輯函數(shù)的設(shè)計(jì)比較困難等。文獻(xiàn)將李雅普諾夫第二穩(wěn)定性理論應(yīng)用到電力系統(tǒng)控制中，通過構(gòu)造反映機(jī)組運(yùn)行規(guī)律的李雅普諾夫函數(shù)并以其為最小目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)。第二，系統(tǒng)在偏離設(shè)計(jì)的最優(yōu)運(yùn)行狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與設(shè)計(jì)的最優(yōu)運(yùn)行狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)之間相差甚微。要使閉環(huán)系統(tǒng)成為穩(wěn)定系統(tǒng)，必須將增益K的值限制在一定范圍，而要提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度就得使增益K大于某一值，有時(shí)這二者是無(wú)法滿足的。勵(lì)磁功率輸出電路：一般由勵(lì)磁電源和可控變流器件組成，可控變流器件由移相觸發(fā)脈沖進(jìn)行控制。研究表明，按電壓偏差調(diào)節(jié)的比例式快速勵(lì)磁系統(tǒng)，會(huì)造成電力系統(tǒng)機(jī)電震蕩阻尼變?nèi)酢?改善電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性是指系統(tǒng)遭受到大干擾（如短路，斷線等）時(shí)，能否維持同步運(yùn)行的能力。 勵(lì)磁控制系統(tǒng)的作用 維持發(fā)電機(jī)端電壓在給定水平在發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行條件下，勵(lì)磁系統(tǒng)應(yīng)維持發(fā)電機(jī)機(jī)端（或指定控制點(diǎn)）電壓在給定水平。因此對(duì)同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁進(jìn)行控制，是對(duì)發(fā)電機(jī)的運(yùn)行實(shí)施控制的重要內(nèi)容之一。本文主要對(duì)可控勵(lì)磁發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，首先對(duì)可控勵(lì)磁發(fā)電系統(tǒng)做了相關(guān)簡(jiǎn)介并探討了可控勵(lì)磁發(fā)電系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外未來(lái)發(fā)展形勢(shì)。同步發(fā)電機(jī)半導(dǎo)體勵(lì)磁系統(tǒng)中的直流勵(lì)磁電流是通過把交流勵(lì)磁電源經(jīng)半導(dǎo)體整流后得到的。發(fā)電機(jī)送出的有功功率P可用以下兩式表示 （12） （13）式中：為Eq與Us間的電角度差；為Ut與Us間的電角度差；Xd為發(fā)電機(jī)同步電抗；Xt為變壓器電抗；XL為線路電抗；Eq為發(fā)電機(jī)空載電動(dòng)勢(shì)（勵(lì)磁電動(dòng)勢(shì)）；Ut為發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓；Us為無(wú)窮大母線電壓。 改善電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性動(dòng)態(tài)穩(wěn)定是研究電力系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，恢復(fù)原始平衡點(diǎn)（瞬時(shí)擾動(dòng)）或過度到新的平衡點(diǎn)（大擾動(dòng)后）的過程穩(wěn)定性。 基本工作電路基本工作電路是可控勵(lì)磁裝置向發(fā)電機(jī)提供勵(lì)磁電流并完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)必不可少的單元電路，它包括如下工作電路：電源變換與無(wú)功調(diào)差：將發(fā)電機(jī)輸出電壓變換成自動(dòng)檢測(cè)所需的電壓信號(hào)，并復(fù)合無(wú)功電流的變化量，輸出一個(gè)既可反映電壓差變化又能反映無(wú)功電流變化量的信號(hào)源。研究主要集中在兩個(gè)方面:一是勵(lì)磁方式的改進(jìn)，二是勵(lì)磁控制方式的改進(jìn)。描述發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程是一系列非線性方程，線性最優(yōu)控制將這些非線性方程在時(shí)域內(nèi)逐點(diǎn)線性化，計(jì)算出最優(yōu)控制規(guī)律。該方法以李雅普諾夫第二穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，通過構(gòu)造能反映機(jī)組運(yùn)行規(guī)律的李雅普諾夫函數(shù)并以其為最小目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)。缺點(diǎn)是運(yùn)用該方法設(shè)計(jì)的控制器與網(wǎng)絡(luò)參數(shù)有關(guān)