【正文】 同時，設(shè)計讓我感觸很深。因此，一般選用 1~ 寬度導(dǎo)線就可能滿足設(shè)計要求而不致引起溫升。13 BGA 與相鄰元件的距離5mm。sin++。P0_2=1。void delay (uchar i){for(j=i。 do{} while(!run)。break。 程序設(shè)計平臺由于涉及到大量數(shù)據(jù)的運(yùn)算，程序不宜采用匯編語言， C 語言大大縮短了開發(fā)時間，且程序可讀性非常好。 由于硬件消抖電路設(shè)計復(fù)雜，本設(shè)計中沒有采用，在此不再詳細(xì)敘述；軟件消抖適合按鍵較多的情況，方便簡單。 圖 11 電源電路　　開關(guān)變壓器的次級可以有多個繞組或一個繞組有多個抽頭,以得到需要的輸出。LED 數(shù)碼顯示器就是由發(fā)光二極管組合而成的 1 種新型顯示器件。這里以定時的方式來實現(xiàn)。圖 4 LM317 原 理 圖5 反 相 器 74LS04優(yōu) 點(diǎn) ： 工 作 速 度 快 特性：通 常 LM117/LM317 不 需 要 外 接 電 容 ， 除 非 輸 入 濾 波 電 容 到 LM117/LM317 輸 入端 的 連 線 超 過 6 英 寸 （ 約 15 厘 米 ） 。2 6N137圖 3 6N137 外 觀 圖優(yōu)點(diǎn)：6 N137 光 耦 合 器 是 一 款 用 于 單 通 道 的 高 速 光 耦 合 器 ， 其 內(nèi) 部 有 一 個 850 nm 波 長AlGaAs LED 和 一 個 集 成 檢 測 器 組 成 ， 其 檢 測 器 由 一 個 光 敏 二 極 管 、 高 增 益 線 性 運(yùn) 放 及 一 個 肖 特基 鉗 位 的 集 電 極 開 路 的 三 極 管 組 成 。 芯片選擇 CPU 的芯片選擇 1 AT89C51 單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)考 慮 到 經(jīng) 濟(jì) 和 可 靠 性 的 要 求 ， 本 設(shè) 計 中 采 用 AT89C51 單 片 機(jī) ， 它 宏 晶 科 技 設(shè) 計 生 產(chǎn) 的 單時 鐘 /機(jī) 器 周 期 （ 1T） 的 單 片 機(jī) 。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、控制方便。采用單片機(jī)控制,用軟件代替上述步進(jìn)控制器,使得線路簡單,成本低,可靠性大大增加。 the same time, with four buttons to the status of the motor control, and dynamic display with digital control motor speed.System consists of hardware and software design of two parts. Among them, the hardware design, including minimum system AT89C51 microcontroller, power supply module, keyboard control module, stepper motor drive (integrated Darlington ULN2022) module, digital display (SM420361K digital control) module, speed modules (including the Hall probe UGN3020) six function modules, and each module in the circuit board to achieve the anic bination. Software design, including keyboard control, stepping motor pulse, the digital dynamic display and speed signal acquisition module, control procedures, and ultimately to the stepper motor rotation direction and rotation speed control of stepper motor rotation speed and dynamic display in the LED digital tube, realtime monitoring of the speed display. Software used in the software environment to edit Keil C language. This system has the intelligence, practicality and reliability features.Key Words： Stepping motor , MCU Pulse Signal , Angular displacement ,Speed control ,Direction control目 錄1 緒論 .......................................................................................................................................................................1 背景 ...............................................................................................................................................................1 設(shè)計任務(wù)及要求 ............................................................................................................................................12 總體方案設(shè)計 .......................................................................................................................................................2 方案設(shè)計 .......................................................................................................................................................2 芯片選擇 .......................................................................................................................................................2 CPU 的芯片選擇 ...................................................................................................................................2 驅(qū) 動 電 路 的 芯 片 選 擇 ......................................................................................................................3 測試電路的芯片選擇 ..........................................................................................................................63 系統(tǒng)硬件設(shè)計 .......................................................................................................................................................7 電機(jī)驅(qū)動電路 ...............................................................................................................................................7 測試及顯示電路 ............................................................................................................................................8 CS3020 霍爾傳感器測試電路 .............................................................................................................8 LED 數(shù)碼顯示管 ...................................................................................................................................8 電源 ...............................................................................................................................................................9 兩相步進(jìn)電機(jī) ...............................................................................................................................................9 鍵盤控制系統(tǒng) ..............................................................................................................................................104 控制系統(tǒng)軟件分析與設(shè)計 .................................................................................................................................11 主程序流程圖 ........................................................................................