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二級減速器設計學士學位論文(專業(yè)版)

2025-08-08 13:14上一頁面

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【正文】 濰坊科技學院學士學位論文 致謝致謝經過幾個月的努力,本次畢業(yè)設計已經接近尾聲。完成齒輪副的創(chuàng)建??梢跃庉嬤B桿的質量、轉矩、初始移動速度、初始轉動速度。并且可以利用這個運動模型給出給出各部件的位移、坐標、速度、加速度和力的變化情況,對運動機構進行改進。在編輯爆炸圖對話框中選中選擇對象,再選中減速器中要移動的零部件。2,孔蓋上螺栓和通氣器的的安裝:再原有孔蓋裝配的基礎上,在裝配菜單欄中選擇組件中的添加組件命令,加載通氣器。再選擇同心的約束類型。在虛擬裝配中,零部件是被裝配利用的,而不是被復制到裝配中。主要包括螺栓、軸承、套筒、平鍵、螺母等。再選擇箱蓋兩側為基準,繪制軸承凸臺的草圖,拉伸后與箱體進行求和處理。最后顯示出六個孔的位置。圖317 齒輪齒形創(chuàng)建圖3,修剪后利用設計特征中的拉伸命令,繪制出輪齒齒行模型:圖318 齒型效果圖4, 插入設計特征中的圓柱體命令,編寫參數繪制齒輪圓柱體部分。 式()確定各式參數:載荷系數試選: Kt=小齒輪傳遞的轉矩:T1=106P/n1=105 N圖34中間軸的工程圖 高速軸的參數設計1, 軸上齒輪的直徑較小,采用齒輪軸結構,軸和齒輪的材料及熱處理一致,選用40調質處理后表面淬火。圖31軸的受力分析圖圖中LAB=340mmLBC=n3/2+c+k+bh2/2=43mmLAC=LAB—LBC=297mm3,計算齒輪的嚙合力; 式() 式()4,求水平面內的支承反力軸在水平面內的受力簡圖如圖所示:圖32 軸水平方向的受力分析圖5,求垂直面內的支承反力,作垂直面內的彎矩圖;軸在垂直面內的受力簡圖如圖所示圖32軸垂直方向的受力分析圖求支承反力:軸的初步計算 式()45號鋼調質 許用彎曲應力,取折算系數將以上數值代入軸計算截面(c截面)直徑計算公式:在此軸段開有一個鍵槽時,直徑增大4%,計算截面直徑軸的最小直徑:6,軸的結構設計按經驗公式,減速器低速級從動軸的危險截面直徑,取減速器低速軸的危險截面直徑根據軸上零件的位置、安裝和定位的需要,初定各軸段的直徑及長度,其中軸頸、軸頭結構尺寸應與軸上相關零件的結構尺寸聯系起來統(tǒng)籌考慮。分配各級傳動比時要考慮到:1,各級傳動比應該在推薦的范圍內選取。5%,工作機的效率ηw=5%的機械為例。最后對減速器進行虛擬仿真運動,以直觀的反應減速器的運動狀態(tài),為得到相應的運動參數做基礎。 (1)窺視孔及窺視孔蓋:由于要防止污物進入機體和潤滑油飛濺出來,因此蓋板下應加防滲漏的墊片。當軸向載荷較大時,應采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結構。這樣就可以在需要修改時改動局部就可以了,既節(jié)省了時間又省去了許多麻煩 減速器的概述減速器在機械設備行業(yè)是一種很常用的傳動裝置,其在各類機械設備中有著非常廣泛的應用,機械設備傳動性能的好壞與減速器設計的優(yōu)劣水平有著直接的關系。UG的主要特征有:3D實體模型;基于特征的參數化實體建模;單一數據庫;機構設計技術;行為建模技術;NC加工;強大的裝配功能;二次開發(fā)技術等。一般可以通過兩個途徑來解決:一是通過接口,將現有的各自獨立的CAD、CAPP和CAM系統(tǒng)連接起來;二是開發(fā)集成的CAD/CAPP/CAM系統(tǒng)。目前CAD系統(tǒng)的發(fā)展趨勢主要體現在以下幾方面:1,CAD系統(tǒng)應用面向產品的全過程:在產品的全過程中,要求產品的信息能在產品生命周期的不同環(huán)節(jié)方便地轉換.有助于產品開發(fā)人員在設計階段能全方位地考慮產品的成本、質量、進度及甩戶需求。在計算機技術的運用中使產品更加多樣化、參數化和柔性化,并且降低產品的成本,以符合現代科技發(fā)展的要求,最終提高企業(yè)的綜合競爭力。這樣的傳統(tǒng)設計不僅效率低,設計與制造過程不并行。保證了產品的一次成熟性和一次成功性。(2)具有推理能力,使不熟悉的設計人員也能做出好的設計來。采用這種方法進行產品設計。軸線可作水平布置、上下布置或鉛垂布置。2,箱體箱體是減速器的重要組成部件。(5)吊耳和吊鉤:為了方便裝拆與搬運,在機蓋上設置吊耳,在機座上設置吊鉤。 傳動方案分析1,帶傳動是一種撓性傳動,通過摩擦傳遞運動和動力。所選電動機的功率小于工作要求,則不能保證工作機的正常工作,使電動機經常過載而提前損壞;如果電動機的功率過大,則電動機經常不能滿載運行,功率因數和功率較低,從而增加電能消耗、造成浪費。一般允許工作機實際轉速與設定轉速之間的相對誤差為177。IV段用于安裝大齒輪,考慮齒寬長度為48mm。各段長度的確定:各段長度的確定從左到右分述如下:該段軸連接聯軸器,半聯軸器與軸配合的轂孔長度為38mm,該段長度定為34mm。如圖圖310低速軸的旋轉示意圖3,創(chuàng)建矩形槽特征(1)利用設計特征中鍵槽命令創(chuàng)建基準平面:圖311創(chuàng)建基準平面(2)在實體中選擇與基準平面相切的圓柱面,編輯鍵槽參數,創(chuàng)建鍵槽特征。并創(chuàng)建鍵槽,完成齒輪軸的建模:圖319 齒輪軸效果圖 大齒輪的建模齒輪是減速器的重要零件,大齒輪的建模與齒輪軸的齒輪部分基本相似。因此合理的設計減速器箱體的結構材料對減速器的生成和使用有直接影響。并對草圖進行拉伸貫穿處理。通過UG提供的零件功能可以裝配出機械系統(tǒng)。本文采用自底向上的裝配方法。最后通過接觸對齊約束,是齒輪鍵槽側面與低速軸中的平鍵側面相接觸。2,傳動軸與機座的裝配。打開UG主界面,新建圖紙模塊,選中A4無視圖。5,運動分析結果的輸出和表格。并在駕駛員欄中選擇恒定類型,輸入初始位移、速度、加速度分別為0、70,從而確定齒輪軸為驅動軸,單擊應用按鈕。 圖63 解算方案及動畫圖示濰坊科技學院學士學位論文 小結 7小結本文以二級圓柱齒輪減速器為對象,基于UG軟件平臺對減速器視實現了快速、準確的建模和裝配設計。最后感謝答辯組的各位領導和老師的審閱和批評。經過一步步分析與計算和一點點的改正,才是我完成了整個減速器的實體建模過程,在該設計過程中懂得了查閱資料的重要性,以及邊設計邊修改邊查閱的設計方法,并學會處理好在裝配過程中的配合問題,和給零部件之間的尺寸聯系。點擊運動副中的齒輪副按鈕,彈出齒輪對話框。然后選擇運動學,構造一個運動分析場景。在運動仿真操作則需要運用UG中的建模功能建立一個三維的實體模型。1,機座與箱蓋蓋的安裝:新建文件后加載已安裝完的機座,以“絕對原點”的定位方式,加載已安裝好的機蓋,通過接觸對齊約束來確定它們的相對位置。最后加載中間軸中的大、小齒輪,利用同心約束和接觸約束完成中間軸的安裝。在新建模板中選擇裝配模式后彈出添加組件對話框。在裝配過程中,可以參照其他組件進行組件配對設計,并可對裝配模型進行間隙分析、重量和質量管理等操作。對于筋板部分可以利用編輯菜單中的變換命令,創(chuàng)建矩形矩陣。再進入草繪命令,以XZ平面為草繪平面,繪制如圖所示的箱蓋外形輪廓。確定后利用點到點定位,使圓柱形腔體中心位于齒輪的中心位置。完成半個齒闊形狀。該段與相同取30mm。根據軸向定位的要求確定軸的各段長度:I段軸承安裝軸承和擋油環(huán),軸承6211寬度B=17,該段長度選為40mm。m Ⅱ軸:TⅡ= TⅠXi1Xη12==一級直齒輪傳動比i2=3—5,則總傳動比的推薦范圍:i= i1Xi2=6—20,則電動機的轉速可選范圍:Nd=ixNw=(6—16)x155=930—2480 r/min經查表,再綜合考慮電動機和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比,則轉速為960r/min的Y132M16型電動機比較適合。二級圓柱齒輪減速器的傳動比一般為840,使用斜齒、直齒或人字齒。 本設計簡介本設計主要是對二級齒輪減速器進行設計。上箱蓋和下箱體用螺栓聯接成一體。其基本結構有三大部分:1,齒輪、軸及軸承組小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當dfd≤6~7mn時,應采用這種結構。參數化方法使設計者在構造幾何模型時可以集中于概念設計和整體設計,充分發(fā)揮創(chuàng)造性,提高設計效率。它以航空航天與汽車工業(yè)的專業(yè)經驗為依托,現已發(fā)展成為世界一流的集成化機械CAD/CAE/CAM軟件。并檢查設計效果,可以及早看到新產品的外形,以便從多方面觀察和評審所設計的產品。經過四十多年的努力,CAD技術的廣泛應用已經引起了一場工程設計領域中的技術革命,特別是近二十年來,由于計算機硬件性能的不斷提高,CAD技術有了大規(guī)模的發(fā)展,目前CAD技術已經應用于許多行業(yè),如機械,汽車,飛機,船舶,電子,輕工,建筑,化工,紡織及服等,機械CAD在整個工程CAD中占有比較重要的地位。濰坊科技學院學士學位論文 摘要摘要隨著計算機技術的發(fā)展和應用,三維模型虛擬設計以及裝配技術已成為機械設計領域發(fā)展的必然趨勢。它具有工程機設計分析計算、幾何建模、仿真與試驗、繪制圖形、工程數據庫管理、生成設計文件等功能。3,CAD系統(tǒng)應滿足靈活的虛擬現實技術:設計人員可在虛擬現實中創(chuàng)造新的產品模型。 UG簡介Unigraphics(簡稱UG)是UGS公司推出的全面產品解決方案中產品開發(fā)領域的旗艦產品。由于特征全部用參數化定義,因此對形狀、尺寸、公差、表面粗糙度等均可隨時修改和更行,最終達到修改設計的目的。 減速器的主要組成減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。為了便于拆下機蓋,在機蓋地凸緣上設置一個起蓋螺栓。放在高速級時蝸輪材料應選用錫青銅,否則可選用鋁青銅;4,開式齒輪傳動的潤滑條件差,磨損嚴重,應布置在低速級;5,錐齒輪、斜齒輪宜放在高速級。工作機的工作轉速:Nw=601000V/πD=60 =155r/min 按推薦的傳動比合理范圍,取V帶傳動比i1=2—4。m Ⅰ軸: TⅠ=TdXi1Xη01== N安裝齒輪處軸段長度:軸段長度=輪轂長度—2mm軸頸(軸上安裝滾動軸承段)直徑:56760、55。該段軸肩選定長度10mm。再連接漸開線曲線與齒根圓的交點和基圓的象限點。在圓柱形腔體對話框內輸入相信的參數:腔體直徑為180mm,深度為25mm,底面半徑以及錐度為零。完成草繪命令,并對草繪圖進行拉伸處理,拉伸高度為20mm。底板的產長為520mm寬為232mm,與箱蓋相同。裝配功能可以快速將零件組合成產品,還可以再裝配的過程中創(chuàng)建新的零件模型,并產生明細列表。在文件菜單欄中選擇新建命令。同樣以接觸和同心約束裝宅中間軸上。裝配過程需要注意的是零部件之間的重合、同心和平行等配合關系,并注意對齊
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