【正文】 return input。}ElseERROR。}elseERROR。\039。int j=0。else if(sscanf(data,m=%ldamp。在具體的設(shè)計(jì)當(dāng)中解決了諸如 boa 服務(wù)器的搭建，C 程序的修改及 CGI編程的理解，程序的調(diào)試和系統(tǒng)的整體認(rèn)識(shí)等問題，小組成員收獲很大。=~(0xf)。將編寫好的 html 程序(名稱改為 ,因?yàn)檫@是輸入地址后默認(rèn)的訪問文件) 放到目錄 var/ 下。$ tar xzvf （2）進(jìn)入 src 目錄，編譯源代碼。 s3c2410 芯片介紹圖 芯片結(jié)構(gòu)圖 ARM 處理器的外圍設(shè)備 電源電路設(shè)備提供 12v 的電源，經(jīng) 和 分別得到 和 的工作電壓。(1) 價(jià)格比較：Linux 是完全免費(fèi)的操作系統(tǒng)，只需遵循 GPL 聲明，不需支付任何費(fèi)用；WinCE 是微軟的商用嵌入式操作系統(tǒng)，使用它需要支付 WinCE 及其開發(fā)環(huán)境的費(fèi)用，開發(fā)出來的每套產(chǎn)品也需交納一定費(fèi)用。通過課程設(shè)計(jì)建立嵌入式系統(tǒng)主體環(huán)節(jié)，嵌入式系統(tǒng)的最小結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)基本技能，培養(yǎng)分析和解決一些簡(jiǎn)單的實(shí)際問題的能力，為今后畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。該系統(tǒng)對(duì)硬件要求極低、響應(yīng)速度快、安全性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。由于基于 WEB 的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)將成為今后遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的主流方向，所以需要設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單實(shí)用，讓人們更滿意的產(chǎn)品。但 Boa支持 CGI，能夠?yàn)?CGI 程序 fork 出一個(gè)進(jìn)程來執(zhí)行。同時(shí)它還具有自動(dòng)生成目錄、自動(dòng)解壓文件等功能, 因此 Boa 具有很高的 HTTP 請(qǐng)求處理速度和效率, 在嵌入式系統(tǒng)中具有很高的應(yīng)用價(jià)值。由于在本套系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，不可能每次開機(jī)都要由操作人員將驅(qū)動(dòng)加入內(nèi)核，這樣既不方便又費(fèi)時(shí)費(fèi)力，所以系統(tǒng)采用將驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)內(nèi)核的模式。= ~(0x00ff0000)。由于是根據(jù)原有變速程序稍做改動(dòng)完成的程序，所以遇到的問題不是很多，經(jīng)過幾次嘗試就得到了期望的結(jié)果。long m,n。}電機(jī)網(wǎng)頁(yè)的HTML表單：htmlheadtitle監(jiān)控電機(jī)/title/headbodyform name=form1 action=/cgibin/ method=POSTtable align=centertrtd align=center colspan=2/td/trtrtd align=right輸入start啟動(dòng)電機(jī),輸入stop停止電機(jī)/tdtdinput type=text name=Username/td/trtrtd align=rightinput type=submit value=確定/tdtd align=rightinput type=reset value=取消/td/tr/table/form/body/html電機(jī)程序清單：include include include include include sys/define DCM_IOCTRL_SETPWMdefine DCM_TCNTB0define ERROR printf(error)static int dcm_fd=1。input=getcgidata(stdin,req_method)。)if(name[i+3]==39。ioctl(dcm_fd,DCM_IOCTRL_SETPWM,(setpwm*factor))。input=(char*)malloc(sizeof(char)*(size+1))。}}return NULL。return input。\039。)if(name[i+2]==39。}printf(Contenttype:text/html\n\n)。,m,n,m*n)。nbsp。實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度的調(diào)整。 GPBCON |= 0xa。其中指定的默認(rèn)目錄是：/etc/boa/（4）登錄 boa 服務(wù)器在 PC 機(jī)瀏覽器地址欄輸入目標(biāo)系統(tǒng)的 IP 地址（），訪問存在于目標(biāo)系統(tǒng)中的網(wǎng)頁(yè)。因此軟件的設(shè)計(jì)分為三個(gè)部分：boa 服務(wù)器的搭建、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)程序的加載。Boa 是一個(gè)非常小巧的 Web 服務(wù)器，可執(zhí)行代碼只有約 60KB。通過基于 WEB 的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握 S3C2410 實(shí)驗(yàn)箱,直流電機(jī)的工作原理，BOA 服務(wù)器的使用，CGI 的使用和簡(jiǎn)單程序的編寫及調(diào)試方法，最終提高我們的動(dòng)手實(shí)踐能力。該系統(tǒng)具有瀏覽交互式網(wǎng)頁(yè)，對(duì)嵌入式平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)視和控制等功能。 用戶使用 Web 瀏覽器, 通過以太網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問內(nèi)置 Web 服務(wù)器的監(jiān)控?cái)z像機(jī), 不但可以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控, 而且可以向監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送指令。(2) 開放性比較：Linux 是源代碼完全開放的操作系統(tǒng)，可以自由下載，并且在遵循GPL 聲明的前提下可以自由地修改、移植，為系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試帶來極大的便利；winCE是部分源碼開放的商用操作系統(tǒng)，如果要修改其中的代碼，需獲得微軟公司的授權(quán)；uc/os—II 也是開放的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。5V 電壓供給 LCD、電機(jī)、總線等電路使用。將 Makefile 的 31~32 行內(nèi)容：CC = gccCPP = gcc –E應(yīng)用（在交叉編譯時(shí)使用）：然后輸入 make 命令進(jìn)行編譯，在 src 目錄下就會(huì)生成 boa 文件。啟動(dòng) boa 服務(wù)器，在根目錄下輸入 ifconfig 命令可以查找到服務(wù)器的 ip 地址，在客戶端的地址欄輸入該地址，就可以訪問到相應(yīng)的網(wǎng)頁(yè)，通過該網(wǎng)頁(yè)用戶可以監(jiān)控電機(jī)。TCON amp。在這其中我確實(shí)學(xué)到了很多知識(shí)，在此僅代表個(gè)人衷心的感謝學(xué)校和學(xué)院的大力支持。m,amp。int status=1。if(j6){i=0。elseif(name[i+2]==39。}char* getcgidata(FILE* fp,char* requestmethod){ char* input。if