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數(shù)控半閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計要點(專業(yè)版)

2025-08-06 07:29上一頁面

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【正文】 開始設(shè)計之前,我首先上網(wǎng)搜索了有關(guān)車床方面的知識,對數(shù)控車床的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢有了進一步的了解,也讓我學(xué)習(xí)到了很多新的知識。開機后工作臺應(yīng)該自動復(fù)位,亦可手動復(fù)位。按照功能可將數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件分為以下幾個部分: 系統(tǒng)管理程序:它是控制系統(tǒng)軟件中實現(xiàn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的主體軟件。是用磨或刮壓板3的e面和d面來調(diào)整間隙。車床的導(dǎo)軌可分為滑動導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌兩種。已知滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷則 進給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為 故。因此,功率消耗只相當(dāng)于普通絲杠的1/4/3.(2)若給于適當(dāng)預(yù)緊,可以消除絲杠和螺母之間的螺紋間隙,反向時還可以消除空載死區(qū),從而使絲杠的定位精度高,剛度好。40176。比如直流伺服電動機應(yīng)確定是采用晶體管脈寬調(diào)制還是采用晶閘管放大器驅(qū)動控制:對于家劉伺服電動機,應(yīng)確定采用矢量控制,還是采用幅值、相位或幅相控制。這種伺服系統(tǒng)所能達以的精度、速度和動太特性優(yōu)于開環(huán)伺服系統(tǒng),其復(fù)雜性和成本低于閉環(huán)伺系統(tǒng),主要用于大多數(shù)中小型數(shù)控機床,且能滿足市場要求所以,目前應(yīng)用最為廣泛。機電一體化伺服系統(tǒng)要求具有精度高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、負載能力強和工作頻率范圍大登記處要求,同時還要求體積小、重量輕、可靠性高和成本低等要求。速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器由8751的應(yīng)用程序來完成。角接觸軸承,在這兩種軸承中,40176。螺母上有滾珠的回路管道,將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來構(gòu)成封閉的螺旋滾道,并在滾道內(nèi)裝滿滾珠,當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時,滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動,因而迫使螺母軸向移動。當(dāng) 滾珠絲杠的螺母中心至固定端支承中心的距離時,滾珠絲杠螺母副具有最小拉壓剛度 當(dāng)時,滾珠絲杠螺母副具有最大拉壓剛度 已知滾動體直徑mm,滾動體個數(shù)Z=176。床身與導(dǎo)軌為一體,床身材料的選擇應(yīng)根據(jù)導(dǎo)軌的要求選擇。鑲條是用來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾導(dǎo)軌的側(cè)隙,以保證導(dǎo)軌面的正常接觸。在新PWM波產(chǎn)生之初,載入電流檢測值,與給定的參考電流值一起來控制PWM波寬度,從而產(chǎn)生新的PWM波。系統(tǒng)控制功能包括:(1)、系統(tǒng)初始化。根據(jù)以上分析,: 開始系統(tǒng)初始化加工程序輸入鍵按下?機床復(fù)位 N加工數(shù)據(jù)輸入自動加工自動加工鍵按下?N Y N手動加工鍵按下?Y手動調(diào)整 Y N 管理程序流程(1)機床在自動加工時的動作順序:工作臺移動到位→刀具快速進給→加工→退刀→工作臺運動到下一位置;(2)計算機在加工過程中的操作:讀取刀具軌跡,控制機床完成加工;(3)由以上分析,: 入口零件坐標地址指針讀零件坐標調(diào)步進電機子程序工作臺移動到位刀具快進加工快速退刀 零件坐標地址指針加1零件加工完成 N Y 返回 自動加工程序框結(jié)束語課程設(shè)計是對我們大學(xué)期間所學(xué)知識的一次總結(jié)與運用,是對以前每門課程設(shè)計的綜合,是對所學(xué)知識的徹底檢驗。在近兩個星期的課程設(shè)計當(dāng)中,使我更加認識到理論聯(lián)系實際的重要性,只有理論而不去進行實踐是不行的。如監(jiān)視緊急停機鍵及行程開關(guān),鍵盤掃描等功能。該程序完成從外部I/O設(shè)備輸入零件加工源程序的任務(wù)。 鑲條 床身及導(dǎo)軌中間軸上的齒輪是電機輸出與滾珠絲杠的傳力結(jié)構(gòu),可設(shè)計一個鍵槽為兩個齒輪傳力。目前,數(shù)控車床已不采用傳統(tǒng)滑動導(dǎo)軌,而是采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動導(dǎo)軌和新型塑料滑動導(dǎo)軌。 空載時(快進力矩),為 切削時(工進力矩),為根據(jù)以上計算結(jié)果和查表初選CN40010;對于半閉環(huán)系統(tǒng),一般取加速時間。也就是說,絲杠和螺母可以作為主動件。因此在進給傳動中面對面組合用得較多。 具體方案的設(shè)計計算和選擇,最大工件直徑D=3mm,主軸計算轉(zhuǎn)速n=85r/m。在負載較大的大型伺服系統(tǒng)中常采用液壓伺服馬達,而在中小型伺服系統(tǒng)中,則多數(shù)采用直流或交流伺服電動機。設(shè)計參數(shù)如下::工作臺重量:W=300N;最大進給速度:=1000mm/min;行程:S=200mm;脈沖當(dāng)量:=;:工作臺重量:W=800N;行程:S=650mm;脈沖當(dāng)量
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