【正文】 因此，我們整個排污系統(tǒng)由刷卡控制模塊；賬戶管理模塊；用戶信息管理模塊；數(shù)據(jù)采集模塊；采集留樣模塊五大模塊構(gòu)成，采用了計算機(jī)、通訊和自動化領(lǐng)域最新的產(chǎn)品和技術(shù)，從而構(gòu)建新一代排污自動控制系統(tǒng)。BIT7=0不進(jìn)行固 定溶劑的抽樣，只3執(zhí)行指定模式中瓶號的抽樣。下面所示程序為整個程序的一部分：void ZHUAN_FFW(uint m){ uint i,j。 溫度計算DS18B20用9個位來存貯溫值度，最高位為符號位，元件的溫度存儲方式如表4所示： 負(fù)溫度S=1，正溫度 S=0 例如：00AAH 為+85，0032H 為25℃，F(xiàn)F92H 為55℃ 9位溫度存儲方式LS Byte： Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit7MS Byte： Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8SSSSSSSSDS18B20用12個位來存貯溫值度，最高位為符號位，元件的溫度存儲方式如表5所示： 負(fù)溫度S=1，正溫度 S=0例如：0550H 為+85，0191H 為 ℃，F(xiàn)C90H 為55℃ 12為溫度存儲方式LS Byte： Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit7MS Byte： Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8SSSSS DS18B20在采樣子系統(tǒng)中的運(yùn)用采樣模塊具有低溫保存樣本的功能，防止某些樣本在常溫或高溫狀態(tài)下腐敗變質(zhì)，不利于樣本監(jiān)測因子真實情況的反映，所以在采樣模塊的采樣瓶分布處，設(shè)有低溫控制裝置，DS18B20傳感在保溫箱中起到對溫度檢測的作用，方便系統(tǒng)對樣本保存溫度的控制操作。 蠕動泵 蠕動泵的工作原理： 蠕動泵工作原理蠕動泵很形象的可以比喻成用手指夾擠壓一根充滿流體的軟管，當(dāng)我們的手指擠壓軟管不斷向前滑動時就可以驅(qū)動軟管內(nèi)流體向前移動。在這種情況下，我們可以計算每秒鐘接收400個脈沖，那么轉(zhuǎn)速為每秒400*176。6 采樣子系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計本模塊形象化地可以說是一個自動采樣器，從硬件電路的角度來說，它是在單片機(jī)的控制下，采用步進(jìn)電機(jī)配合蠕動泵將水樣采入儀器，通過樣本分配系統(tǒng)將水樣送入指定的采樣瓶中，所采集的水樣通過恒溫系統(tǒng)溫度恒定在4℃，從而完成水樣的自動采集、自動分配和恒溫保存過程的器件。 系統(tǒng)具有樣品恒溫保存功能，當(dāng)樣品采集后，在溫度控制系統(tǒng)控制下，能實現(xiàn)對樣品的恒溫保存。其中涉及了通信軟件，監(jiān)控軟件，刷卡軟件和數(shù)據(jù)庫技術(shù)。因此，我們說現(xiàn)在的物聯(lián)網(wǎng)是“中國制造”的世界化大概念，它在中國已經(jīng)開始扎根、發(fā)展，它的覆蓋范圍與時俱進(jìn)，已經(jīng)超越了1999年Ashton教授和2005年ITU報告所指的范圍，物聯(lián)網(wǎng)已被貼上“中國式”標(biāo)簽。為了實現(xiàn)對污染源（COD、PH值、氨氮含量）等污水監(jiān)測因子的有效監(jiān)測、控制排放和樣本采集，我們采用了科學(xué)化、信息化、自動化的現(xiàn)代高科技手段，針對現(xiàn)場控制要求，研發(fā)了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)排污、采樣自動控制系統(tǒng)，來實現(xiàn)合理的排污收費及信息管理。到2009年8月份溫總理提了“感知中國”這個理念后,物聯(lián)網(wǎng)被正式列為國家五大新興戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一，寫入“政府工作報告”。 數(shù)據(jù)采集器數(shù)據(jù)采集傳輸部分主要具有對環(huán)境監(jiān)測因子（COD、PH值和氨氮含量等）以及流量，流速的集成采集、存儲和通訊功能。本小組主要負(fù)責(zé)的就是對污水進(jìn)行采樣的模塊，本人主要負(fù)責(zé)的是模塊單片機(jī)控制程序的編寫和調(diào)試工作，下面是采樣檢測模塊的詳細(xì)介紹。在本系統(tǒng)中我們采用物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行模塊間的通信。176。 芯片的結(jié)構(gòu) DS1302芯引腳介紹 ：X1，X2GND地RST復(fù)位I/O數(shù)據(jù)輸入/輸出SCLK串行時鐘VCC1電池引腳VCC2主電源引腳DS1302的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由移位寄存器、控制邏輯、振蕩器、實時時鐘以及RAM組成。在此之間，信息經(jīng)過單線接口送入DS18B20或從DS18B20送出，因此從主機(jī) CPU 到DS18B20僅需一條線(和地線)。所以，在當(dāng)今單片機(jī)程序設(shè)計中，C語言已逐漸成為軟件開發(fā)的一個主流。 A=1，瞬時采樣工作模式； A=2，時間等比工作模式； A=3，流量等比采樣； A=4，比對采樣；BB：在瞬時采樣模式下，為采樣周期；在時間等比、流量等比 模式下為采樣間隔時間。 E：采樣器的工作狀態(tài)，=0，采樣器處于等待狀態(tài)，=1， 采樣器處于工作狀態(tài)。該系統(tǒng)方案適用于各級環(huán)保局以及工礦企業(yè)的應(yīng)用，具有標(biāo)準(zhǔn)化、高科技和規(guī)模易擴(kuò)展等特點。ASCII碼（HEX形式表示），假設(shè)瓶子的容量為400ml，單次采樣量大致定義如下： D=1，20ml，此時要將一個采樣瓶采集滿，則需要采樣20次； D=2，40ml，此時要將一個采樣瓶采集滿，則需要采樣10次； D=3，80ml，此時要將一個采樣瓶采集滿，則需要采樣5次； D=4，100ml，此時要將一個采樣瓶采集滿，則需要采樣4次； D=5，200ml，此時要將一個采樣瓶采集滿，則需要采樣2次；D=6，400ml，此時要將一個采樣瓶采集滿，則需要采樣1次； 命令格式：（采樣周期設(shè)置命令）P XX YY ZZ 命令說明：P：為采樣開始字符，為ASCII碼 50H XX：為時段采樣周期，單位：分鐘。i++) { for(j=0。 采樣子系統(tǒng)的智能控制執(zhí)行部件執(zhí)行部件主要由步進(jìn)電機(jī)、分配懸臂、采樣瓶等組成。在泵內(nèi)，隨著滾輪的移動，管內(nèi)形成負(fù)壓，液體隨之開始流動。：電機(jī)型號電壓V相數(shù)相電阻Ω177。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。 系統(tǒng)具有故障、自診斷功能，具有故障報警、顯示與自診斷功能，有自動保護(hù)功能，能對故障自動上報。 刷卡控制模塊 刷卡控制模塊主要由 FM1702SL 射 頻讀寫器、天線與 IC 卡組成， FM1702SL是