【正文】 含電子系統(tǒng)的機(jī)床設(shè)計(jì)中要采取必要的抗干擾措施。 器件安裝：器件的安裝位置要考慮方便拆卸，盡量不設(shè)置在隱蔽區(qū)域、蓋板下、作業(yè)空間狹小、落腳點(diǎn)不穩(wěn)定的位置。外部敷設(shè)布線圖 外部敷設(shè)線路的器件往往不能按實(shí)際位置畫，但要畫出彼此間的連接關(guān)系。六、外部安裝器件與防護(hù)等級(jí)（一）防護(hù)等級(jí)電動(dòng)機(jī)、行程開關(guān)、電磁閥及遠(yuǎn)程I/O模塊等，都是外部安裝電器部件，這些部件之所以可以外部直接安裝，是因?yàn)樗鼈兊姆雷o(hù)等級(jí)符合了現(xiàn)場(chǎng)使用要求。為了方便配線工配線，一般設(shè)計(jì)工程師要給出電柜布置圖和接線圖。所以，我們?cè)谘杏懛桨笗r(shí)，要多汲取其它部門意見，所謂的技術(shù)要求會(huì)簽，其實(shí)就是這個(gè)意思，而不是分散項(xiàng)目責(zé)任。 需要說明的是，這些產(chǎn)品應(yīng)用設(shè)計(jì)往往不比機(jī)床整體設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，大部分產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)既包括硬件線路，又包括軟件設(shè)計(jì)，需要投入比較大的人力。二、了解設(shè)備結(jié)構(gòu) 了解機(jī)械工程師設(shè)計(jì)出來的設(shè)備結(jié)構(gòu)，包括：機(jī)械構(gòu)成和大致的裝配關(guān)系。（一）輸入/輸出電路 PLC電路實(shí)際上是控制電路的一部分。三相電壓之間相位依次相差120176。 點(diǎn)動(dòng)電路一般用于設(shè)備的調(diào)試、調(diào)整、修理作業(yè)。當(dāng)KM1的控制條件滿足而得電時(shí)，其輔助觸點(diǎn)強(qiáng)行斷開KM2線圈，使KM2線圈無法在同一時(shí)間內(nèi)送電，KM1的輔助觸點(diǎn)鎖住了KM2線圈。 圖32：常開、常閉觸點(diǎn)橫畫 實(shí)際項(xiàng)目使用中，國(guó)標(biāo)符號(hào)的基本結(jié)構(gòu)得到比較好的采用，但畫法的方向性并不規(guī)范，更多的是受個(gè)人的制圖習(xí)慣影響。如圖31。如果控制電路不可靠，造成同一時(shí)間內(nèi)發(fā)生，輕則出現(xiàn)故障，重則誘發(fā)重大事故。（二）點(diǎn)動(dòng)電路 點(diǎn)動(dòng)也叫寸動(dòng)，一般是指對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制，即按下按鈕時(shí)，輸出動(dòng)作，抬起按鈕時(shí)，輸出停止。（一）供電體制三相四線制主電路包含A、B、C三相火線和一根零/地線（接在一起），三相五線制主電路包含A、B、C三相火線和一根零線N、一根地線PE。 圖315中，F(xiàn)U2及其右側(cè)部分即為控制電路。 加工順序（工藝順序），影響到后期邏輯或程序設(shè)計(jì)。 表31：工作臺(tái)進(jìn)給的時(shí)序表進(jìn)給閥（KV1）后退閥（KV2）節(jié)流閥（KV3）快進(jìn)+工進(jìn)++光刀++快退+停止 如上表就是一個(gè)工作臺(tái)完成快進(jìn)——工進(jìn)——光刀——快退——停止循環(huán)過程的時(shí)序。六、故障、隱患分析 真正完善的設(shè)計(jì)應(yīng)該包含一個(gè)容易忽略的細(xì)節(jié)，就是從設(shè)備實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)，特別是反面教訓(xùn)的收集中去完善設(shè)計(jì)。所以我們經(jīng)常會(huì)看到多個(gè)電柜拼在一起，組成整機(jī)的主電柜組。金屬無縫鍍鋅管用于較少量導(dǎo)線的外部敷設(shè)（幾十根內(nèi)），公司控制標(biāo)準(zhǔn)建議13米以內(nèi)的導(dǎo)線敷設(shè)采用。 圖323：沈陽新松公司AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車）布置圖（二）電氣布（接）線圖 電氣接線圖是布線工正確布線的必要圖紙，它指導(dǎo)各電器之間的正確接線方法，對(duì)復(fù)雜的設(shè)備只憑原理圖是不可能完成布線的。位置不能太高太低。繼電電器線圈不能串聯(lián)使用。 這些“規(guī)則”需要有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的積累，一個(gè)設(shè)計(jì)工程師是否有經(jīng)驗(yàn)，更多地體現(xiàn)在這些細(xì)節(jié)“規(guī)則”上。三、可操作性 電氣設(shè)計(jì)要考慮便于操作工人操作，如： 操作臺(tái)的高度、角度； 顯示系統(tǒng)的位置、高度、角度、亮度； 操作點(diǎn)的布置、拆分； 操作器件的選擇（影響操作手感、力量、習(xí)慣）； 硬、軟操作元件的分配合理性：最常用的操作元件一定要使用實(shí)體元件，比較少使用的可以使用觸摸屏幕設(shè)計(jì)； 機(jī)床工作照明； 操作流程設(shè)計(jì)要最簡(jiǎn)單，最少的動(dòng)作可以完成必須的操作；必要的聲、光提示，充分利用人的感官。（一）典型的電氣保護(hù)對(duì)設(shè)備 1）短路保護(hù)：使用保險(xiǎn)器 2）過載保護(hù)：使用空氣開關(guān)、熱繼電器 3）過電壓保護(hù)：過壓繼電器、壓敏元件 4）行程保護(hù)：形成開關(guān) 5）流量保護(hù)：如液壓、潤(rùn)滑，使用流量開關(guān) 6）壓力保護(hù)：如液壓、過濾系統(tǒng)堵塞保護(hù)，使用壓力開關(guān) 等等。那么如何定義防護(hù)等級(jí)（IP）呢？IP等級(jí)是針對(duì)電氣設(shè)備外殼對(duì)異物侵入的防護(hù)等級(jí)，來源是國(guó)際電工委員會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)IEC 60529，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在2004年也被采用為美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 主操作臺(tái)上一般包括總系統(tǒng)的工作模式、送電、總啟動(dòng)、總急停、系統(tǒng)操作、系統(tǒng)狀態(tài)等集中的操作器件和設(shè)備狀態(tài)信息。電器原理圖是電氣設(shè)計(jì)最重要的圖紙，維修工往往憑借一張?jiān)韴D，就可以獨(dú)立完成維修過程。大致過程為：規(guī)劃主、控制電路方案，進(jìn)行功能分配，確定各部分大致設(shè)計(jì)思路。機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，如行程、正反轉(zhuǎn)、保險(xiǎn)構(gòu)件等。 圖317：PLC輸入/輸出電路（二）程序梯形圖 PLC程序圖是PLC的控制軟件部分，是PLC控制設(shè)備圖紙必不可少的組成，對(duì)維修故障時(shí)分析設(shè)備故障原因非常重要。相序不同時(shí)，將造成電機(jī)反轉(zhuǎn)，如果一旦接錯(cuò)，可能引發(fā)設(shè)備事故。當(dāng)選擇自動(dòng)時(shí)，其自動(dòng)條件被加到只有自動(dòng)循環(huán)時(shí)才允許的動(dòng)作邏輯中；選擇手動(dòng)時(shí)，其手動(dòng)條件被加到只有手動(dòng)調(diào)整時(shí)才允許的動(dòng)作邏輯中。這就是所謂的“互鎖”。并聯(lián)：兩個(gè)觸點(diǎn)的首端相連、尾端相連的連接方式。 我們可以利用對(duì)線圈的通/斷電來控制常開、常閉觸點(diǎn)動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)局部電路的通斷，并通過適當(dāng)?shù)挠|點(diǎn)互連關(guān)系來組成控制邏輯。KM通