【正文】 回首三年，生活中有快樂也有艱辛。圖63 系統(tǒng)運行—實時趨勢曲線 圖64 系統(tǒng)運行—歷史趨勢曲線打開主界面，點擊“報警窗口”按鈕，則切換到報警窗口。其中設定溫度為100度。 上述程序用了兩個100ms的定時器T241和T242來控制加熱時間。2）先根據(jù)表選取積分時間Ti和Td，通常取Td=(1/31/4)Ti，然后對比例度進行反復湊試，直至得到滿意的結(jié)果。歸納起來可分為兩大類，即理論計算整定法和工程整定法。系統(tǒng)里的烤爐最高溫度不過幾百度，加上一定的裕度就足夠了，另外其成本也不算高[2]。本系統(tǒng)用的是K型熱電偶，所以DIP開關SW1～SW8組態(tài)為00100000；EM231具體技術(shù)指標見表1?？傮w上包括的技術(shù)路線：硬件設計，軟件編程，參數(shù)整定等。同時，人機界面的出現(xiàn)可以使用戶對控制系統(tǒng)進行全面監(jiān)控，包括參數(shù)監(jiān)測、信息處理、在線優(yōu)化、報警提示、數(shù)據(jù)記錄等功能，從而使控制系統(tǒng)變得簡單易懂、操作人性化。利用組態(tài)軟件組態(tài)王設計人機界面，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)的實時采樣與處理。采用該系統(tǒng)進行溫度控制可以提高供溫度系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，方便地實現(xiàn)溫度系統(tǒng)的集中管理與監(jiān)控；同時系統(tǒng)具有良好的節(jié)能效果，這在能量日益緊缺的今天尤為重要，所以研究設計該系統(tǒng)，對于提高企業(yè)效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的現(xiàn)實意義?？刂茀?shù)大多靠人工經(jīng)驗及我國現(xiàn)場調(diào)試來確定。 S7200 CPU的選擇S7200系列的PLC有CPU22CPU22CPU22CPU224XP、CPU226等類型。表中，ON為接通，OFF為斷開。 K0=?y∞?u （12） 由階躍響應法求得， =；=；=。在這里，我們采用經(jīng)驗整定法來整定控制器的參數(shù)值。 控制程序流程圖啟動綠燈亮，系統(tǒng)運行調(diào)用PID模塊PID輸出轉(zhuǎn)換成占空比定時器控制加熱時間溫度當前值和設定值等顯示開始圖 6 程序流程 啟動，綠燈亮停止，紅燈亮 上述程序中，（綠燈）和系統(tǒng)停止指示燈（紅燈）。PID向?qū)Ъ瓤梢陨赡M量輸出PID控制算法，也支持開關量輸出；既支持連續(xù)自動調(diào)節(jié)，也支持手動參與控制[4]。1）打開主界面，點擊“實時趨勢曲線”按鈕，則切換到實時趨勢曲線畫面?？梢姡瑘缶畔@示正確，從而為操作人員及時了解系統(tǒng)運行情況提供了很大的幫助。最后，我要特別感謝本設計的指導老師——白金老師，感謝她耐心的輔導。再加上由組態(tài)王設計的人機界面，整個系統(tǒng)操作簡單，控制方便，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度和實用性。圖62 系統(tǒng)運行—設定畫面2) 打開主界面，點擊“歷史趨勢曲線”按鈕，則切換到歷史趨勢曲線畫面。組態(tài)王和其他組態(tài)軟件相比最大的優(yōu)勢是它操作方便，提供了資源管理器式的操作主界面，并且提供了以漢字作為關鍵字的腳本語言支持，對于新手來說很容易上手。歸一化的公式為R1=(R/S+ M) （14）式中，R1為標準化的實數(shù)值；R為未標準化的實數(shù)值；M為偏置，；S為值域大小，為最大允許值減去最小允許值，單極性為32000，雙極性為64000。然后再加入積分( I )作用，一般先取積分時間T1為衰減振蕩周期的一半左右。將三種方式加以組合在一起，就是比例積分微分（PID）控制,其數(shù)學表達式為 ut=Kpet+1TI0tetdt+TDdetdt （13）式13中：為比例系數(shù)，為積分時間常數(shù)，為微分時間常數(shù)。其中最常用于測量溫度的是熱電偶和熱電阻，熱電偶是將溫度變化轉(zhuǎn)換為電勢變化,而熱電阻是將溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻的變化。 EM231模擬量輸入模塊本溫度控制系統(tǒng)中，傳感器將檢測到的溫度轉(zhuǎn)換成0～41mv的電壓信號，系統(tǒng)需要配置模擬量輸入模塊把電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號再送入PLC中進行處理。PLC的應用已成為一個世界潮流，在不久的將來PLC技術(shù)在我國將得到更全面的推廣和應用。在冶金、化工、電力、機械制造和食品加工等諸多領域中，人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反應爐和鍋爐中的溫度進行檢測和控制。安徽機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計說明書基于PLC與組態(tài)王的溫度控制系統(tǒng)設計系 （部） 電 氣 工 程 系 專 業(yè) 機 電 一 體 化 班 級 姓 名 學 號 指導教師 白金老師 2010 ～ 2011 學年第 一 學期摘 要可編程控制器是一種應用很廣泛的自動控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，具有控制能力強、操作靈活方便、可靠性高、適宜長期連續(xù)工作的特點，非常適合溫度控制的要求。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，溫度是最常見的過程參數(shù)之一。其性能優(yōu)越，已被廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域，并已成為工業(yè)自動化的三大支柱(PLC、工業(yè)機器人、CAD/CAM)之一。本溫度控制系統(tǒng)由于輸入/輸出點數(shù)不多，本可以使用CPU224以下的類型，不過為了能調(diào)用編程軟件STEP 7 里的PID模塊，只能采用CPU226及以上機種。在各種熱電式傳感器中，以將溫度量轉(zhuǎn)換為電勢和電阻的方法最為普遍。但是理想微分控制器的控制結(jié)果也不能