【正文】 本系統(tǒng)具有以下特點:，加強了系統(tǒng)的過程控制功能，在DDC級單獨控制下也可以很好地完成過程控制，增強系統(tǒng)的可靠性。JDDELAY:RETLOOP：NOPDJNZMOV超溫報警程序：DIV:匹配ROM并發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換命令LCALL MATCHROMMOV A,44H 。 。讀兩次數(shù)前兩句完成初始化NOPNOP MOV R4,8DIV AB 。 。用于保存讀出溫度的低8位 DS18SH EQU 40H 。確定模糊控制規(guī)則的原則必須是系統(tǒng)輸出響應(yīng)的動靜態(tài)特性達(dá)到最佳。根據(jù)本系統(tǒng)的特點及控制要求，模糊控制器采用雙輸入單輸出結(jié)構(gòu)，分別用偏差e和偏差的變化率△e作為輸入變量，以控制量u作為輸出變量。其目的是用模糊輸入值去適配控制規(guī)則，為每個控制規(guī)則確定其適配的程度，并通過加權(quán)計算合并那些規(guī)則的輸出。設(shè)有連續(xù)論域[a, b]，量化后的離散論域為{n，n+1,…，0,…，n1, n}，將連續(xù)論域分為2n段，則有系數(shù)K=2n/ (ba)，K稱為量化因子。總結(jié)人的控制行為，用語言描述人的手動控制決策，形成一系列的條件語句和決策規(guī)則，進(jìn)而設(shè)計一個控制器，利用計算機實現(xiàn)這些控制規(guī)則，再驅(qū)動設(shè)備對工業(yè)過程進(jìn)行控制，這就是模糊控制。3 控制算法的研究 PID算法的研究PID是一種負(fù)反饋控制，用設(shè)定的控制目標(biāo)值與受控對象的輸出反饋值相比較，對其差作比例、微分、積分后用來控制受控對象。校準(zhǔn)程序入口也就是設(shè)在單獨的子程序中，進(jìn)入子程序后，進(jìn)行如下操作: 、干擾檢查。 C B A選擇的通道 0 0 0 IN0 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 IN5 1 1 0 IN6 1 1 1 IN7 ADC0809與8031的接口電路ADC0809有8個通道的模擬量輸入，在程序控制下，可令任意通道進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并可得到相應(yīng)的8位二進(jìn)制數(shù)字量。ALE:地址鎖存允許輸入線，高電平有效。同樣分辨率的轉(zhuǎn)換器其精度可能不同。電容值無嚴(yán)格要求，但電容取值對振蕩頻率輸出的穩(wěn)定性、大小和振蕩電路起振速度有少許影響，一般可在20pF100pF之間取值。在設(shè)計測溫電路時，首先應(yīng)將電流轉(zhuǎn)換成電壓。集成溫度傳感器的輸出形式分為電壓輸出和電流輸出兩種。MCS51單片機的ALU還具有一般微機ALU，如Z80、MCS48所不具備的功能，即布爾處理功能。單片機通過I2C總線將要顯示的數(shù)據(jù)信號傳送到移位寄存器芯片74LS164寄存，再由移位寄存器控制數(shù)碼管的顯示，從而實現(xiàn)移位寄存點亮數(shù)碼管顯示。②數(shù)據(jù)總線（DB）：數(shù)據(jù)總線寬度為8位，由P0提供。P1口能驅(qū)動（吸收或輸出電流）4個LS型的TTL負(fù)載。即使不訪問外部存儲器，ALE端仍以不變的頻率周期性地出現(xiàn)正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。 MCS51的邏輯符號圖如圖，是。而且外界的氣候的變化也會對室內(nèi)的溫度產(chǎn)生影響。它只能滿足人們一般的需求，溫控精度也不高，對更高的溫度需求不能滿足。在此基拙上，用階躍信號做激勵，辨識出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。文中還著重介紹了軟件設(shè)計部分，在這里采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要模塊有：數(shù)碼管顯示程序、鍵盤掃描及按鍵處理程序、溫度信號處理程序、繼電器控制程序、超溫報警程序。目前，大多數(shù)菌種培養(yǎng)車間都采取通過控制水加熱機組和水制冷機組進(jìn)行溫度的調(diào)節(jié)，這使得整個控制設(shè)備占于龐大，控制復(fù)雜，能耗大，投資高。這樣才能滿足培菌車間的需要。模塊功能設(shè)計及實現(xiàn)，詳細(xì)介紹在溫度監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用到的各個模塊的功能和應(yīng)方法，涉及到各個模塊的功能和工作原理，各個控制寄存器的設(shè)定，模塊之間的關(guān)系協(xié)作方式等。采用外部振蕩器時，對HMOS單片機，該引腳接外部振蕩器的信號，即把外部振蕩器的信號直接接到內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入端；對XHMOS，此引腳應(yīng)懸浮。④EA/VPP（引腳）：當(dāng)EA端保持高電平時，訪問內(nèi)部程序存儲器，5但在PC（程序計數(shù)器）值超過0FFFH（對851/8751/80C51）或1FFFH（對8052）時，將自動轉(zhuǎn)向執(zhí)行外部程序存儲器內(nèi)的程序。作為第一功能使用時，就作為普通I/O口用，功能和操作方法與P1口相同。溫度慢慢升高。中央處理器主要由運算部件和控制部件組成。2 溫度控制系統(tǒng)的實現(xiàn)總的設(shè)計思想是通過溫、濕度器及執(zhí)行機構(gòu)，完成溫、濕度自動調(diào)節(jié)及聲光報警等功能，總體設(shè)計框圖如圖傳感器將溫度、濕度值轉(zhuǎn)換為電量輸出，由A/D轉(zhuǎn)換器對模擬信號進(jìn)行數(shù)字化，被數(shù)字化的信號經(jīng)過單片機處理后，送顯示 . 本系統(tǒng)完成以下功能:可對溫、濕度進(jìn)行多點自動檢測、顯示、報警和調(diào)控。3. AD590的電源電壓范圍為4V～30V。在振蕩運行的情況下，要實現(xiàn)復(fù)位操作，必須使RST引腳至少保持兩個機器周期的高電平。分辨率(Resolution)分辨率反映轉(zhuǎn)換器所能分辨的被測量的最小值。1LSB；轉(zhuǎn)換時間為l00μs(時鐘頻率為640KHz)；模擬輸入范圍:單極性0～5V；不必進(jìn)行零點和滿刻度調(diào)整；功耗為15Mw；ADC0809由一個8路模擬開關(guān)、一個地址鎖存與譯碼器、一個8位A/D轉(zhuǎn)換器和一個三態(tài)輸出鎖存器組成。START為正脈沖，其上跳沿所有內(nèi)部寄存器清零；下跳沿時，開始進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換；在轉(zhuǎn)換期間，START應(yīng)保持低電平。 。 ，相同則不往E2PROM里寫入，不相同則開始寫入E2PROM。尤其是模糊控制和遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及混沌理論等新學(xué)科相結(jié)合，正在顯示出其巨大的應(yīng)用潛力。 :包括被控對象和執(zhí)行機構(gòu)。因此，要實現(xiàn)模糊控制就要先通過傳感器和變送器把被控量變換成電量，再通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器得到精確的數(shù)字量。 (6)合理選擇模糊控制算法的采樣時間。而在模糊控制區(qū)，將溫度偏差、偏差變化率的模糊集合分為7個模糊子集，分別為PB(正大)，PM(正中)，PS(正小)，Z(零)，NS(負(fù)小)，NM(負(fù)中)，NB(負(fù)大)。本文采用直接法。調(diào)用讀溫度子程序LCALL READCODEAJMP MOD7INIT_1820:數(shù)據(jù)處理子程序TEMPCOVMOV B,16DIV ABJB ,TEMP0TEMP1: MOV 34H,A 。判斷DS1820是否存在?若DS18B20不存在則返TSS2: MOV DS18ADS,0DS18JX:LCALL DS18CODPMOV A,DS18ADSADD A,9MOV DS18ADS,ACJNE A,63,DS18JXRETDS18CODP:LCALL MRCOVT 。 。返回 CH_KEY:LCALL KS 。輸出1khz方波R2,0B2HDJNZ在整個控制過程中，專家系統(tǒng)只是參與決策與協(xié)調(diào)，直接控制由模糊控制器與PID控制完成。 感謝四年以來眾多同學(xué)和朋友的幫助，大家一起在緊張的學(xué)習(xí)之余度過了許多愉快的時光。本系統(tǒng)算法的特點是:通過專家系統(tǒng)的監(jiān)控，可以使模糊控制中的量化因子實現(xiàn)自尋優(yōu)。R0,0AHR3,0FAH程序開始 LCALL CH_KEY 。讀取64位ROM,并顯示出來SETB DS18DQLCALL INIT_1820JB DS18FIG,NEXTRETNEXT:MOV A,33HLCALL WRITE_1820LCALL READ_1820_CODELCALL DISPLAYCDRETDS1864SEN:讀時序,最少60USDJNZ R5,DS18JXRDMOV R1,ADEC R1DJNZ R4,DS18JXRD1SETB DS18DQRETREAD_1820_1: 。上升沿,并在,15US內(nèi)讀數(shù)MOV R7,5DJNZ R7,$MOV C,DS18DQRRC ALCALL DELAY60US 。拉低15US內(nèi),寫入數(shù)據(jù)CLR CRRC AMOV DS18DQ,CLCALL DELAY60US 。讀出轉(zhuǎn)換后的溫度值,并顯示SETB DS18DQLCALL INIT_1820 。DJNZ R7,$MOV R7,100DJNZ R7,$RET。從低到高DS18CD3 EQU 44HDS18CD4 EQU 45HDS18CD5 EQU 46HDS18CD6 EQU 47HDS18CD7 EQU 48HDS18CD8 EQU 49HDS1864B EQU 4AHDS18ADS EQU 4BHDS18DQ EQU 。產(chǎn)生控制表的方法有兩種，一種是間接法，首先求出模糊關(guān)系R，再根據(jù)輸入的偏差和偏差變化率求出控制量，最后把控制量精確化，得到控制表。C以內(nèi)為模糊控制區(qū)，以外為確定控制區(qū)。 (4)選擇模糊控制器的輸入變量及輸出變量的論域并確定模糊控制器的參數(shù)(如量化因子、比例因子)。常規(guī)控制都是用系統(tǒng)的實際輸出值與設(shè)定值相比較，得到一個偏差值E，控制器根據(jù)這個偏差值及偏差值的變化率來決定如何對系統(tǒng)進(jìn)行控制。24模糊控制系統(tǒng)一般由四個部分組成: :它是以模糊邏輯推理為主要組成部分，同時又具有模糊化和去模糊功能的控制器。模糊控制模仿人的思維通過把精確量模糊化，通過模糊推理，然后經(jīng)過清晰化處理得到控制量。 7. LED顯示進(jìn)入校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)點狀態(tài)。 ，使E2PROM進(jìn)入待機模式，以降低功耗。 ADC0809的主要特性和內(nèi)部結(jié)構(gòu)本系統(tǒng)采用ADC0809大規(guī)模集成電路芯片，它是逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，輸出的數(shù)字信號有三態(tài)緩沖器，可以和單片機直接接口。這種方法的主要優(yōu)點是速度快、功耗低；主要缺點是抗干擾性差。 11將AD590放入0℃的冰水混合溶液中，因此A1與A2兩輸出端之間的電壓為OV即對應(yīng)于0℃。 T—熱力學(xué)溫度，單位為K。它以主振頻率為基準(zhǔn)發(fā)出CPU的時序，對指令進(jìn)行譯碼，然后發(fā)出各種控制信號，完成一系列定時控制的微操作，用來控制單片機各部分的運行。當(dāng) A、B 有一個為高電平，則另一個就允許輸入數(shù)據(jù)，并在 CLOCK 上升沿作用下決定 Q0 的狀態(tài)，邏輯封裝圖如圖53：圖53邏輯封裝圖引出端符號：CLOCK 時鐘輸入端；CLEAR 同步清除輸入端（低電平有效）；A，B 串行數(shù)據(jù)輸入端；QA－QH 輸出端。 溫度控制器件電路單片機通過三極管控制繼電器的通斷，最后達(dá)到控制電熱器的目的。④P3口（10腳至17腳）：是準(zhǔn)雙向8位I/O口，在MCS51中，這8個引腳還用于專門功能，是復(fù)用雙功能口。但在此期間，每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的PSEN信號將不出現(xiàn)。XTAL2（18腳）接外晶體的另一端。本文的主要工作 本文針對單片機對溫度控制監(jiān)測系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)展開研究工作，主要集中在以下幾個方面: 分析項目要求，介紹以低成本為核心指導(dǎo)思想的溫度控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計，統(tǒng)的組成和工作原理，闡述多點校準(zhǔn)技術(shù)和線型插值技術(shù)在系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用，以及些技術(shù)的應(yīng)用對降低成本的作用。將測量的信號通過高靈敏度的溫度傳感1器送到微處理器中。s easy to use and friendly to the interface of person and machine on the basis of window2000/ are some functions as modify sample time or modify controller39。文中介紹了該控制系統(tǒng)的硬件部分，包括：溫度檢測電路、溫度控制電路、PC機與單片機串口通訊電路和一些接口電路 。溫度控制系統(tǒng)的軟件采用匯編語言編制，控制算法部分采用C與匯編混合編程。培養(yǎng)菌種的培養(yǎng)車間需要較高的溫度精度，它的溫度控制一般是