【正文】 分析值隨的變化。解：由公式 得到譜圖如下：，其車身部分固有頻率。由式（542）整個(gè)懸架的側(cè)傾角剛度為：。證明：設(shè)轉(zhuǎn)向器的總傳動(dòng)比為i,設(shè)低速運(yùn)動(dòng)時(shí)的前輪轉(zhuǎn)角為，則，（其中R為圓周半徑）。因?yàn)槠嚳蛰d和滿載時(shí)汽車的總質(zhì)量、質(zhì)心位置會(huì)發(fā)生變化，這些將會(huì)影響汽車的穩(wěn)定性因數(shù)、輪胎側(cè)偏剛度、汽車側(cè)傾剛度等操縱穩(wěn)定性參數(shù)。①討論汽車重心位置對(duì)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的影響，由式（517）（為中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)至前軸的距離）當(dāng)中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)與質(zhì)心位置重合時(shí)，.＝0，汽車為中性轉(zhuǎn)向特性；當(dāng)質(zhì)心在中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)之前時(shí)，汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性；當(dāng)質(zhì)心在中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)之后時(shí)，汽車具有過多轉(zhuǎn)向特性。雙回路系統(tǒng)b)、c)制動(dòng)系增益相同，如果不考慮軸距的影響，兩者在一個(gè)回路失效時(shí)的制動(dòng)效率相同。3）最大制動(dòng)減速度：。，對(duì)雙軸汽車前、后軸制動(dòng)力的分配有何規(guī)定。3） 求制動(dòng)系前部管路損壞時(shí)汽車的制動(dòng)距離s，制動(dòng)系后部管路損壞時(shí)汽車的制動(dòng)距離。為此時(shí)有無可能出現(xiàn)劃水現(xiàn)象而喪失制動(dòng)能力？。而且從該汽車加速度倒數(shù)曲線上可以看出，當(dāng)汽車車速大于70km/h的時(shí)候，加速度開始迅速下降。2）輪胎對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響輪胎的滾動(dòng)阻力系數(shù)直接影響汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。在完成全部的計(jì)算任務(wù)之后，得到的三、四檔的六工況百公里油耗如下：三檔： （與使用三次樣條插值得到的結(jié)果相比，誤差為：%）四檔： （與使用三次樣條插值得到的結(jié)果相比，誤差為：%）因此，兩種方法得到的結(jié)果十分相近。每一個(gè)小區(qū)間的燃油消耗量：。這就導(dǎo)致了四檔的油耗較小。怠速油耗（怠速轉(zhuǎn)速400r/min）。把各功率下最經(jīng)濟(jì)狀況運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷率表明在外特性曲線上，便得到“最小燃油消耗特性”。解得：。前輪驅(qū)動(dòng)汽車的附著率；等效坡度。ii 求極限最大爬坡度:計(jì)算最大爬坡度時(shí)加速度為零，忽略空氣阻力。分析：分析本題的核心在于考察汽車的附著力、地面法向反作用力和作用在驅(qū)動(dòng)輪上的地面切向反作用力的理解和應(yīng)用。如圖所示，汽車用Ⅱ檔起步加速行駛至70km/。裝載質(zhì)量 2000kg整車整備質(zhì)量 1800kg總質(zhì)量 3880kg車輪半徑 傳動(dòng)系機(jī)械效率 ηt=滾動(dòng)阻力系數(shù) f=空氣阻力系數(shù)迎風(fēng)面積 CDA=主減速器傳動(dòng)比 i0=飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 If=?m2二前輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Iw1=?m2四后輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Iw2=?m2變速器傳動(dòng)比 ig(數(shù)據(jù)如下表) Ⅰ檔Ⅱ檔Ⅲ檔Ⅳ檔Ⅴ檔四檔變速器五檔變速器軸距 L=質(zhì)心至前軸距離（滿載） a=質(zhì)心高（滿載） hg=分析：本題主要考察知識(shí)點(diǎn)為汽車驅(qū)動(dòng)力－行使阻力平衡圖的應(yīng)用和附著率的計(jì)算、等效坡度的概念。答：車輪滾動(dòng)時(shí),由于車輪的彈性變形、路面變形和車轍摩擦等原因所產(chǎn)生的阻礙汽車行駛的力稱為輪胎滾動(dòng)阻力。輕型貨車的有關(guān)數(shù)據(jù)：汽油發(fā)動(dòng)機(jī)使用外特性的Tqn曲線的擬合公式為式中，Tq為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（N?m）。3）繪制汽車行駛加速度倒數(shù)曲線，求加速時(shí)間求得各檔的汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)如下表所示：汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)Ⅰ檔Ⅱ檔Ⅲ檔Ⅳ檔Ⅴ檔利用MATLAB畫出汽車的行駛加速度圖和汽車的加速度倒數(shù)曲線圖：忽略原地起步時(shí)的離合器打滑過程，假設(shè)在初時(shí)刻時(shí)，汽車已具有Ⅱ檔的最低車速。分析時(shí)其前軸負(fù)荷率取相應(yīng)形式的平均值。2．1) 附著系數(shù)時(shí)i 求極限最高車速:忽略空氣升力對(duì)前輪法向反作用力的影響，F(xiàn)z1＝ N。分析：本題的解題思路為比較由發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩決定的最大加速度和附著系數(shù)決定的最大加速度的大小關(guān)系?！白钚∪加拖奶匦浴焙涂朔旭傋枇?yīng)提供的功率曲線，確定保證發(fā)動(dòng)機(jī)在最經(jīng)濟(jì)狀況下工作的“無級(jí)變速器調(diào)節(jié)特性”。但此時(shí)，汽車后備功率小，所以需要設(shè)計(jì)合適的次一擋傳動(dòng)比保證汽車的動(dòng)力性需要。利用公式：，即可求出對(duì)應(yīng)的車速的百公里油耗（）。此時(shí)，車速與功率的關(guān)系已經(jīng)發(fā)生改變，因此應(yīng)該要重新對(duì)燃油消耗率的擬合公式中的系數(shù)進(jìn)行插值。經(jīng)比較發(fā)現(xiàn)，使用三次樣條插值得到的曲線中部與線形內(nèi)插得到的曲線十分相似。滾動(dòng)阻力系數(shù)的大小直接影響汽車的最高車速、極限最大加速度和爬坡度。在起步階段曲線的空缺部分，使用一條水平線與曲線連接上。變速器與主減速器的速比應(yīng)該進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠ヅ?，才能在兼顧?dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性方面取得好的平衡。所以改進(jìn)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)形式是提高汽車制動(dòng)效能的非常重要的措施。制動(dòng)距離：解得空載時(shí)s=,空載時(shí)s=。解：1）同步附著系數(shù)：。以上方程聯(lián)立解得：。表征穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的參數(shù)有穩(wěn)定性因數(shù)，前、后輪的側(cè)偏角角絕對(duì)值之差，轉(zhuǎn)向半徑的比R/R0。按照二自由度操縱穩(wěn)定性模型，其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性為過多轉(zhuǎn)向，試找出五種改善其特性的方法。隨著車速的提高，提高轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角（一般）將隨之加大。設(shè)O’D與水平面的夾角為，因?yàn)镺’為左側(cè)車輪的運(yùn)動(dòng)瞬心，由圖可知。=20m/s，路面不平度系數(shù)，參考空間頻率。繪制三個(gè)響應(yīng)量均方根值隨以上四個(gè)系統(tǒng)參數(shù)變化的曲線。3) 分析雙質(zhì)量系統(tǒng)車身部分固有頻率f0、阻尼比ζ、剛度比γ和質(zhì)量比μ四個(gè)參數(shù)的變化對(duì)振動(dòng)響應(yīng)、和均方根值的影響。問由于車輪部分共振時(shí)，車輪對(duì)路面作用的動(dòng)載所形成的搓板路的波長(zhǎng)？解：引起車身部分共振時(shí)的車速：：。采用這種懸架導(dǎo)致汽車的側(cè)傾轉(zhuǎn)向增加了不足轉(zhuǎn)向量，具有側(cè)傾不足轉(zhuǎn)向效果。中性轉(zhuǎn)向時(shí)，K=0，是一條直線；不足轉(zhuǎn)向時(shí)，K0， 將隨車速得增加而逐漸增大；K0，將隨車速得增加而逐漸減小。： 總質(zhì)量 m=繞Oz軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 軸距 L=質(zhì)心至前軸距離 a=質(zhì)心至后軸距離 b=前輪總側(cè)偏剛度 k1=62618N/rad后輪總側(cè)偏剛度 k2=110185N/rad轉(zhuǎn)向系總傳動(dòng)比 i=20試求：1) 穩(wěn)定性因數(shù)K、特征車速uch。汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)由于側(cè)傾力矩的作用，左、右車輪的垂直載荷不再相等，所受阻力亦不相等。若轎車向左轉(zhuǎn)彎，將使前輪均產(chǎn)生正的外傾角，其大小為4度。一個(gè)管路損壞時(shí)，前、后車輪的抱死順序和正常時(shí)一樣。作出這種規(guī)定的目的是為了保證制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性和有足夠的制動(dòng)效率。2）方法一：先判斷車輪抱死情況，然后由前（后）輪剛抱死時(shí)的利用附著系數(shù)等于實(shí)際附著系數(shù)求得制動(dòng)強(qiáng)度。試由表中所列數(shù)據(jù)估算的數(shù)值，說明制動(dòng)器作用時(shí)間的重要性。利用第二章作業(yè)中所使用的計(jì)算六工況百公里油耗的程序進(jìn)行計(jì)算，得到結(jié)果如下：主傳動(dòng)比六工況百公里油耗（L/100km）可以繪制出燃油經(jīng)濟(jì)性——加速時(shí)間曲線如下：從圖上可以發(fā)現(xiàn)，隨著的增大，六工況百公里油耗也隨之增大；這是由于當(dāng)增大以后，在相同的行駛車速下，發(fā)動(dòng)機(jī)所處的負(fù)荷率減小，也就是處在發(fā)動(dòng)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性不佳的工況之下，導(dǎo)致燃油經(jīng)濟(jì)性惡化。？達(dá)到燃油經(jīng)濟(jì)性的最佳換檔時(shí)機(jī)是什么？二者是否相同？答：達(dá)到動(dòng)力性最佳應(yīng)該使汽車加速到一定車速的時(shí)間最短，換檔時(shí)機(jī)應(yīng)根據(jù)加速度倒數(shù)曲線確定，保證其覆蓋面積最小。另外一種處理方法就是，先利用給出的各個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，求出了八個(gè)b值，然后利用這八個(gè)b與ua的數(shù)據(jù)，進(jìn)行插值。怠速燃油消耗率是一定值。但是這對(duì)處在中部的插值結(jié)果影響不大。計(jì)算中確定燃油消耗值b時(shí)，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)荷