【正文】 有效觀測衛(wèi)星數(shù) 平均重復設站數(shù) 時段長度min 數(shù)據(jù)采樣間隔s 四等二級 靜 態(tài) ≥15 ≥4 ≥16 ≥45 10～60 快速靜態(tài) ≥15 ≥5 ≥16 ≥15 10～60 注① 當采用雙頻機進行快速靜態(tài)觀測時時間長度可縮短為10min② GPS測量各等級的點位幾何強度因子PDOP值應小于6③GPS控制網(wǎng)測量數(shù)據(jù)的檢核3 數(shù)據(jù)預處理⑴ 基線解算可采用雙差相位觀測值對于邊長超過30km的基線解算使也可采用三差相位觀測值⑵ 在采用多臺接收機同步觀測的一個同步時段中可采用單基線模式解算也可以只選擇獨立基線按多基線處理模式統(tǒng)一解算⑶ 同一級別的GPS網(wǎng)根據(jù)基線長度不同可采用不同的數(shù)學處理模型但8km內的基線必須采用雙差固定解30km以內的基線可在雙差固定解和雙差浮點解中選擇最優(yōu)結果30km及其以上的基線可采用三差解作為基線解算的最終結果4 同步觀測數(shù)據(jù)的檢核⑴ 同一時段觀測值基線向量處理中二三等數(shù)據(jù)采用率都不宜低于80⑵ 采用單基線處理模式時對于采用同一種數(shù)學模型的基線解其同步時段中任一三邊同步環(huán)的坐標分量相對閉合差和全長相對閉合差不宜超過表36的規(guī)定表36 同步環(huán)坐標分量及環(huán)線全長相對閉合差的規(guī)定1106 32式中——重復觀測基線的長度較差 ——相應級別的規(guī)定中誤差按平均邊長計算6 同步觀測環(huán)的檢核對于采用不同數(shù)學模型的基線解其同步時段中任一三邊同步環(huán)的坐標分量閉合差和全長相對閉和差應符合下式的規(guī)定 33式中——三邊同步環(huán)閉和差對于四站或更多站同步閉合環(huán)而言除應用上述方法檢查一切可能的三邊環(huán)閉合差外所有閉合環(huán)的分量閉合差不應大于而環(huán)閉合差符合下式規(guī)定 34式中——同步環(huán)的邊數(shù)7 異步觀測環(huán)的檢核無論采用單基線模式或多基線模式解算基線都應在整個GPS網(wǎng)中選取一組完全的獨立基線構成獨立環(huán)各獨立環(huán)的坐標分量閉和差和全長閉合差應符合下式的規(guī)定 35式中——異步環(huán)閉和差 ——異步環(huán)中的邊數(shù)8 GPS網(wǎng)平差處理⑴ 無約束平差當各項質量檢驗符合要求時應以所有獨立基線組成閉合圖形以三維基線向量及其相應方差協(xié)方差陣作為觀測信息以一個點的WGS84系三維坐標作為起算依據(jù)進行GPS網(wǎng)的無約束平差無約束平差應提供各控制點在WGS84系下的三維坐標各基線向量三個坐標差觀測值的總改正數(shù)基線邊長以及點位和邊長的精度信息無約束平差中基線向量的改正數(shù)絕對值應滿足下式要求 36當超限時可認為該基線或其附近存在粗差基線應采用軟件提供的方法或人工方法剔除粗差極限直至符合上式要求⑵ 約束平差在無約束平差確定的有效觀測量的基礎上在國家坐標系或城市坐標下應進行三維約束平差或二維約束平差約束點的已知點坐標已知距離或已知方位可作為強制約束的固定值也可作為加權觀測值平差結果應輸出在國家或城市獨立坐標系中的三維或二維坐標基線向量改正數(shù)基線邊長方位以及坐標基線邊長方位的精度信息轉換參數(shù)及其精度信息約束平差中基線向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無約束平差結果的同名基線相應改正數(shù)的較差應符合下式要求 37當超限時可認為作為約束的已知坐標距離已知方位與GPS網(wǎng)不兼容應采用軟件提供的或認為方法剔除某些誤差較大的約束值直至符合上式要求四GPS網(wǎng)的外業(yè)觀測一 作業(yè)要求1 觀測組應嚴格按調度表規(guī)定的時間進行作業(yè)本證同步觀測同一衛(wèi)星組當情況有變化需修改調度計劃時應經(jīng)作業(yè)隊負責人同意觀測組不得擅自更改計劃2 GPS接受機在正式觀測前應進行預熱和靜置然后方可啟動接收機進行觀測3 開機后接收機有關指示顯示正常并通過自檢后方能輸入有關測站和時段控制信息4 每時段開機前作業(yè)員應量取天線高并及時輸入測站名時段號天線高等信息關機后再量取一次天線高作校核兩次量天線高互差不得大于3mm取平均值作為最后結果記錄在手簿若互差超限應查明原因提出處理意見記入測量手簿備注欄中5 接收機開始記錄數(shù)據(jù)后作業(yè)員可使用專用功能鍵選擇菜單查看測站信息接受衛(wèi)星數(shù)衛(wèi)星號各通道信噪比實時定位結果及存貯介質記錄情況等6 儀器工作正常后作業(yè)員應及時逐項填寫手簿中各項內容當時段觀測時間超過60min以上應每隔30min記錄一次7 一個時段觀測過程中不得進行以下操作關閉接收機又重新啟動進行自測試發(fā)生故障除外改變衛(wèi)星高度角改變數(shù)據(jù)采樣間隔按動關閉文件和刪除文件等功能鍵8 觀測員在作業(yè)期間不得擅自離開測站并應防止儀器受震動和被移動防止人和其他物體靠近遮擋衛(wèi)星信號9 接收機在觀測過程中不應在接收機近旁使用對講機雷雨過境時應關機停測并卸下接收機以防雷擊10 觀測中應保證接收機工作正常數(shù)據(jù)記錄正確每日觀測結束后應及時將數(shù)據(jù)轉存至計算機硬軟盤上確保觀測數(shù)據(jù)不丟失11 在觀測過程中要特別注意供電情況除在出測前認真檢查電池容量是否充足外作業(yè)中觀測人員不要遠離接收機聽到儀器的低電壓報警要及時予以處理否則可能會造成儀器內部數(shù)據(jù)的破壞和丟失12 觀測站的全部預定作業(yè)項目經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成且記錄與資料完整無誤后方可遷站二 技術指標根據(jù)GPS網(wǎng)的技術設計方案此次測量所使用的南方測繪9600型GPS接收機的標稱精度滿足四等二級GPS網(wǎng)對GPS接收機的選擇要求另外擬定所設計的GPS網(wǎng)觀測作業(yè)的技術指標符合下表要求表37 四等二級GPS網(wǎng)測量的技術指標項目 技術指標 衛(wèi)星高度角176。18之間海拔731～1777米北與汾陽為鄰西北與中陽縣相依西與交口縣接壤南與靈石縣相連東南與介休市隔汾河相望境域東西直線最長46公里南北直線最寬為2655公里總面積9458平方公里交通當今孝義區(qū)位優(yōu)勢明顯交通便利公路鐵路四通八達距省會城市太原120公里境內38公里的南同蒲公鐵路介西支線直插腹地貫穿東西33公里的孝柳鐵路向西延伸直抵黃河大運高速公路太高速公路從南北兩側擦境而過孝義的主干公路南北縱貫的汾介一級公路和東西橫穿的孝午公路與307和108國道市鄉(xiāng)油路鄉(xiāng)村公路構成了縱橫交錯四通八達的交通網(wǎng)絡公路通車里程達1288公里 CJJ 899 布設城市圖根導線控制網(wǎng)分級布網(wǎng)如圖31 圖31 分級布網(wǎng)二測量作業(yè)流程圖32 GPS實測流程圖三GPS控制網(wǎng)的設計方案1儀器設備⑴GPS控制網(wǎng)的儀器設備配置表31 GPS控制網(wǎng)布設的儀器設備儀器設備名稱 數(shù)量 9600型GPS接收機 4臺 三腳架 4付 對講機 4個 小鋼尺 4把 數(shù)據(jù)傳輸線 1根 ⑵9600型GPS接收機的主要技術參數(shù)靜態(tài)相對定位精度 靜態(tài)基線177。帶15176。21～111176。帶同3176。測繪工程畢業(yè)論文GPS在公路工程測量中的應用 摘 要數(shù)字化測圖是近幾年隨著計算機地面測量儀器數(shù)字化測圖軟件的應用而迅速發(fā)展起來的全新內容已廣泛應用于測繪生產(chǎn)水利水電工程土地管理城市規(guī)劃環(huán)境保護和軍事工程等部門并被廣大用戶所接受而GPS做為數(shù)字化測繪的先進技術應用于公路測量則是公路外業(yè)勘測的一項重大技術革命其應用及開發(fā)的前景十分廣闊尤其是實時動態(tài) RTK 定位技術在公路測量中蘊含著巨大的技術潛力本文從GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的概述入手先介紹了GPS衛(wèi)星定位技術的原理和接著列舉實例對GPS在公路測量中的應用及其對公路勘測的巨大推進作用做了詳述主要是對孝義市市區(qū)北外環(huán)公路控制網(wǎng)的測繪過程做了詳細介紹最后對GPS技術在公路測量中的應用前景做了展望關鍵詞 GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) GPS控制網(wǎng) RTKAbstractThe digitized mapping is in recent years along with the puter the ground survey instrument the brandnew content which but the digitized mapping software application develops rapidlyHas widely applied in departments and so on mapping production water conservation water and electricity project land management urban planning environmental protection and military engineering and is accepted by the user munity But GPS does for the digitized mapping vanguard technology applies in the highway surveying is a significant technological revolution which the road field operation surveys its application and the development prospect is extremely broad The realtime dynamic RTK localization technology is in particular containing the huge technical potential in the highway surveying This article from GPS satellite positioning system outline obtaining introduced first the GPS satellite positioning technology principle and the work regulations then enumerated the example which surveyed to the road have made the specification to GPS in the highway surveying application and the huge advancement functionMainly was the outer ring road control net mapping process has made the detailed introduction to the fidelity city urban district north finally has made the forecast to the GPS technology in the highway surveying application prospectKey word The Global Positioning System GPS control net RTK目 錄第一篇 GPS在公路工程測量中的應用 1第一章 緒論 1第一節(jié) GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的產(chǎn)生發(fā)展及應用前景 1第二節(jié) GPS定位技術的應用現(xiàn)狀 3第三節(jié) 我國GPS定位技術的發(fā)展和應用 4一我國GPS定位技術的發(fā)展 4二我國GPS定位技術的應用 5第二章 GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng) 7第一節(jié) GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)概論 7一GPS系統(tǒng)簡介 7二GPS衛(wèi)星定位原理 9三GPS衛(wèi)星的導航定位信號 13四GPS信號接收機 14第二節(jié) GPS系統(tǒng)的應用 17一GPS系統(tǒng)能夠實施全球性全天時全天候的連續(xù)不斷的三維導航定位測量 17二GPS信號能夠用于運動載體的七維狀態(tài)參數(shù)和三維姿態(tài)參數(shù) 17三GPS衛(wèi)星能夠為陸地海洋和空間廣大用戶提供高精度多用途的導航定位服務 17第三章 GPS在公路測量中的應用及實例分析 19第一節(jié) GPS在公路測量中應用趨勢及相關技術 19第二節(jié) 實例分析孝義市市區(qū)北外環(huán)公路控制網(wǎng)的測繪 20一測區(qū)概述 20二工程概況 20三測量工作的總體方案 21四GPS網(wǎng)的外業(yè)觀測 26五用RTK技術進行控制測量 32總 結 42第二篇 三度帶六度帶的坐標轉換 44第一節(jié) 簡述 44第二節(jié) 研究目的 46第三節(jié) 程序設計 48參考文獻 64英文資料 65致 謝 72第一篇 GPS在公路工程測量中的應用第一章 緒論 第一節(jié) GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的產(chǎn)生發(fā)展及應用前景 20世紀60年代第一代衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)子午衛(wèi)星系統(tǒng)Transit正式建成并投入軍用該系統(tǒng)采用多普勒測量的方法進行導航和定位由于其存在的種種局限性由美國國防部等多家機構組成的聯(lián)合工作辦公室JPO提出了一個綜合性方案GPS系統(tǒng)并于20世紀90年代建成并投入運行該系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎的無線電衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)它具有全能性全球性全天候連續(xù)性和實時性的精密三維導航與定位功能而且具有良好的抗干擾性和保密性GPS系統(tǒng)現(xiàn)代化更新階段20002010根據(jù)1996年美國的總統(tǒng)決定建立了國防部和交通部組成的聯(lián)合管GPS事務局IGEB在IGEB的主持下于19971998年期間討論了增加GPS民用信號從而改進民用和商用目的的GPS狀況并與空軍已經(jīng)開始的計劃相結合形成了更新GPS運行要求的文獻ORDOperational Requirements Document其內容即為目前的GPS現(xiàn)代化計劃并于1999年1月由美國副總統(tǒng)戈爾以GPS現(xiàn)代化的名稱發(fā)布通告其具體實施是以2000年5月2日取消SA政策為標志GPS現(xiàn)代化的主要目的有三點保護美國及其盟軍的軍用服務防止敵方使用保持并增強民用服務GPS發(fā)展進程時間一覽表1957年10月4日 第一顆人造衛(wèi)星 Sputnik I 發(fā)射成功 1958年1