【正文】 在系統(tǒng)功能方面， DCS和集中式控制系統(tǒng)的區(qū)別不大，但在系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)方法上卻完全不同。因此，故障診斷系統(tǒng)在現(xiàn)在得到了迅速的發(fā)展。例如，用相平面法雖然能夠獲得系統(tǒng)的全部特征，如穩(wěn)定性、過(guò)渡過(guò)程等，但大于三階的系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)用。 一般魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以一些最差的情況為基礎(chǔ)，因此一般系統(tǒng)并不工作在最優(yōu)狀態(tài)。 自適應(yīng)控制 在日常生活中，所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的習(xí)性以適應(yīng)新的環(huán)境的一種特征。自從這門科學(xué)誕生以來(lái)，它產(chǎn)生了許多探索性甚至是突破性的研究與應(yīng)用成果，同時(shí)，這一方法也逐步成為了人們思考問(wèn)題的重要方法論。如果沒有二戰(zhàn)這個(gè)巨大的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，自動(dòng)化技術(shù)也不會(huì)有如此大的發(fā)展。 工業(yè)革命的到來(lái) (1788年 )，為自動(dòng)化的發(fā)展帶來(lái)了巨大的動(dòng)力。反饋就是自動(dòng)化的奧妙所在。（ 2）初始與終端條件（時(shí)間和狀態(tài)）。 魯棒控制 魯棒控制（ Robust Control）方面的研究始于 20世紀(jì) 50年代。因此，從這個(gè)意義上說(shuō)，線性系統(tǒng)或者可線性化的系統(tǒng)又是大量存在的，而這正是研究線性系統(tǒng)的實(shí)際背景。在很多情況下，并不一定需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩個(gè)單元，但比例控制單元是必不可少的 。人工智能作為一個(gè)復(fù)雜的邊緣學(xué)科，正在有著越來(lái)越廣闊的前景，隨著新的數(shù)學(xué)理論的完善以及計(jì)算機(jī)新的硬件的出現(xiàn)，人工智能必將能夠更好地模擬人的思維。 自動(dòng)化技術(shù)的十八般兵器 物理傳感器 光纖傳感器 仿生傳感器 紅外傳感器 電磁傳感器 磁光效應(yīng)傳感器 壓力傳感器 溫度傳感器 超聲波傳感器 虛擬儀表 步進(jìn)電機(jī) 變頻器 電磁閥 液壓裝備 繼電器控制設(shè)備 單片機(jī) 可編程控制器（ PLC） 工業(yè)計(jì)算機(jī)（ IPC） 自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用 自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用 自動(dòng)化的制造業(yè) 電力系統(tǒng)自動(dòng)化 建筑自動(dòng)化 交通運(yùn)輸自動(dòng)化 信息自動(dòng)化 自動(dòng)無(wú)極限 自動(dòng)化技術(shù)在軍事中的應(yīng)用 新型自動(dòng)化武器 軍事指揮自動(dòng)化 自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用 自動(dòng)累計(jì)，無(wú)需勞神；溫度控制，冷熱不紊； 定時(shí)控制，歲月有情；定時(shí)控制，歲月有情； 防災(zāi)報(bào)警，守護(hù)生命；自動(dòng)電器，化繁為簡(jiǎn) 自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用 自動(dòng)化的制造業(yè) 蒸汽機(jī) — 新時(shí)代的開端 設(shè)計(jì)自動(dòng)化 — CAD和 CAPP 車間舊貌換新顏 數(shù)控機(jī)床 柔性制造系統(tǒng)（ FMS）虛擬機(jī)床 DNC系統(tǒng) 淺談自動(dòng)化孤島 未來(lái)工廠 —CIMS 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) ABC 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 21世紀(jì)的制造自動(dòng)化 并行工程 敏捷制造 精良生產(chǎn) 仿生制造 智能制造 虛擬制造 電力系統(tǒng)自動(dòng)化 電是怎樣生產(chǎn)出來(lái)的 從蒸汽機(jī)到火力發(fā)電站 大亞灣里的自動(dòng)化 三峽電站的秘密 電的旅途 電力調(diào)度自動(dòng)化 無(wú)人職守變電站 故障是怎樣解除的 電網(wǎng)上能打電話嗎 建筑自動(dòng)化 智能大廈簡(jiǎn)介 智能大廈１ 智能大廈２ 智能大廈３ 什么叫智能建筑 樓宇自動(dòng)化 辦公自動(dòng)化 —使你工作效率更高 大廈中的網(wǎng)絡(luò) 智能小區(qū)的防火系統(tǒng) 交通運(yùn)輸自動(dòng)化 自動(dòng)化列車的焦點(diǎn) 無(wú)人飛機(jī) —明日之星 自動(dòng)化公路 —偉大的奠基 交通自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng) 汽車的自動(dòng)導(dǎo)航 無(wú)軌巷道堆垛機(jī) 汽車的保護(hù)傘 ― 防撞系統(tǒng) 自動(dòng)無(wú)人搬運(yùn)車的發(fā)展 無(wú)人駕駛汽車介紹 信息自動(dòng)化 企業(yè)新形象 前景誘人的“三金”工程 WWW快速上手 電子會(huì)議系統(tǒng) 信息科技的發(fā)展 信