【正文】 鑄鐵減速器箱體的主要結構尺寸： 箱座壁厚 ? ? ? ? 9 61 2 00 1 2 1 2 21 ???????? mm dd? ，考慮減速器工作環(huán)境惡劣，選擇 18?? mm。 軸段（ 2）為齒輪軸結構部分，尺寸由齒輪 3 的決定 軸段（ 3）為齒輪軸結構部分，尺寸由斜齒輪 3的決定。為使軸的剛度較好，取兩軸承支點跨距 21 2ll ? 。傳動方案如圖 ,比較改進前后減速器的總體大小如表 ： 圖 傳動方案 表 改進前后減速器的總體大小比較 總長 總寬 總高 箱體外側與二軸中心的距離 二軸，三軸之間的中心距 三軸，四軸之間的中心距 改進前 1175mm 497mm 285mm 改進后 549mm 246mm 279mm 116mm 107mm 130mm 通過比較，體積明顯減小，減小約 40%，進而所占用的空間減小，使用方便。mmL?刮 圓 () 把已知數(shù)據(jù)代入 式，得 0q =15700 13620 97300 kg? ? 運輸能力計算 按連續(xù)運行的計算公式為： vAQ ??? 式中 Q —— 物料輸送機的運輸能力， t/h； A —— 中部槽物料運行時的斷面積， 2m ； ? —— 為物料的散碎密度， kg/m3 ； ? —— 轉滿系數(shù)； v —— 輸送鏈速， m/s vAQ ??? = 830 tan20? 1 =1013t/h＞ 1000t/h 滿足設計要求 機械傳動裝置的傳動方案的設計 本次課題的選題來自煤礦運輸機械 —— 煤炭物料輸送機的機頭減速器。并將采煤機采下的煤輸送出去的設備。其余三種都能顯示和準確控制鏈子的張緊力。雙鏈輸送鏈的刮板，還有制成兩條鏈子使之保持中心距，并使繞經(jīng)鏈輪的鏈環(huán)與鏈窩能正常嚙合的功用，因為鏈板變形嚴重時，通過鏈輪時容易掉鏈。 中部槽的形式列入標準 的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈型三種。當二者轉速相等時，液體的環(huán)流運動消失，能量傳遞也停止了。 為適應不同需要，三級傳動的圓錐圓柱出論減速器有三種裝配形式： I型減速器的第二軸裝配緊鏈裝置，第四軸（或第一軸）裝斷銷過載保護，這用形式用于 30kW 以下的減速器； II 型減速器的第二軸端裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實現(xiàn)過載保護，單機功率為 40~75kW 的減速器多采用 這用形式； III型減速器的第一軸裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實現(xiàn)過載保護，單機功率 90kW 以上的減速器采用這種形式。 圖 32所示為邊雙鏈用的鏈輪連接筒用組件，采用部分式連接筒，連接筒兩端由環(huán)槽與鏈輪的環(huán)槽相連，內(nèi)孔用平鍵分別與減速器伸出及盲軸連接，部分用螺栓固接。 。煤炭物料輸送機的設計制造涵蓋了運動轉換、動力傳輸、變速機構、鑄鍛件結構設計等機械設計與制造工藝內(nèi)容。 煤炭物料輸送機的 生產(chǎn)方法和技術路線的選擇，工藝條件的確定以及流程的編制原則。 圖 31邊雙鏈式物料輸送機的機頭部 機頭架 機頭架是機頭部的骨架，應有足夠的強度和剛度，由厚鋼板焊接制成，各型機頭部的共同點如下： ⑴兩側對稱，兩側壁上都能安裝減速器，以適應左、右采煤工作面的需要； ⑵鏈輪由減速器伸出和盲軸支承連接，這種連接方式，便于在井下拆裝； ⑶撥鏈器和護軸板固定在機頭架前梁上，它的作用防止輸送鏈在與鏈輪的分離點處被輪齒帶動卷入鏈輪，護軸板是易損部位，用可拆換的活板，既便于鏈輪和撥鏈器的拆裝，有可更換； ⑷機頭架的易磨損部位采取耐磨措施，例如局 部采用耐磨材料的可更換零件。；高速軸的轉速不大于 1500r/min；減速器工作的環(huán)境溫度為 20176。于是，工作液體除了繞聯(lián)軸器軸線進行旋轉運動（牽連運動）之外，還要繞泵輪和透平輪所組成的循環(huán)圓的中心進行環(huán)流運動（相對運動）。上槽是裝運物料的承載槽，下槽底部敞開供輸送鏈返程用。 輸送鏈的間距按所運物料的性質和煤塊塊度及安裝傾角確定。 第三種緊鏈方式是使用單獨的液壓缸緊鏈器。 錨固裝置 錨固裝置的物料輸送機在傾角較大的工作面工作有下滑可能時，用以固定、防滑之用。所以 39。斜齒輪傳動較直齒輪平穩(wěn)，應用于中，低速級。 選擇軸承代號為 32928 T= d＝ 140mm D=300mm 由此確定軸段（ 2）的直徑為 140mm，長度為 125mm。初估軸的最小直徑，可得 mm145322m in ??? nPAd 擬定軸上零件的裝配方案如圖 44所示： 圖 44 Ⅲ軸的設計 ⑵ 按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度 為使傳動件在軸上的固定可靠，應使輪轂的寬度略大于與之配合 軸段的長度，以使其他零件頂住輪轂，而不是頂在軸肩上軸段（ 1）裝有單列圓錐滾子軸承，軸的外力在支點間作用，選用正安裝能使軸段支承具有良好的剛性，可用端蓋下的墊片來調整軸承的間隙。如圖 ca? = W dTM 22 )(? = 3 2323 )()( ? ???? = 查得 20CrMnTi 的 ? ?1?? =98Mpa 因此 ca? ? ?1?? ,故安全 圖 軸的強度校核 5 減速器鍵、軸承的校核 減速器鍵的校核 Ⅰ 軸鍵的校核 I軸的伸出軸 d=130mm,選用圓頭普通平鍵（ A 型），b=25mm,h=14mm,L=28mm,I 軸傳遞的扭矩 T= 45 鋼制造時 ,主要失效形式為壓潰 ,通常只進行擠壓強度計算 . dklTp 2?? = ][p? 22 N / m m110][/2128718 ???????? pp mmNdk lT ?? 合格 Ⅱ軸鍵的校核 II 軸的鍵用于齒輪和軸的聯(lián)接，軸徑為 d=160mm，選用圓頭普通平鍵（ A型）， b=40mm,h=22mm,L=23mm,II 軸傳遞的扭矩 T=. dklTp 2??= ][p? 22 N / m m110][/ ???????? pp mmNdk lT ?? 合格 Ⅲ軸鍵的 校核 Ⅲ軸的鍵用于齒輪和軸的聯(lián)接，軸徑為 d=170mm，選用圓頭普通平鍵（ A型）， b=50mm,h=28mm,L=27mm,II 軸傳遞的扭矩 T=. dklTp 2?? = ][p? 22 N / m m110][/21271432 ???????? pp mmNdk lT ?? 合格 輸出軸鍵的校核 輸出軸的鍵用于齒輪和軸的聯(lián)接，軸徑為 d=230mm，選用圓頭普通平鍵（ A型 ）， b=63mm,h=32mm,L=41mm,Ⅴ軸傳遞的扭矩 T=. dklTp 2?? = ][p? 22 N / m m110][/97411632 ???????? pp mmNdk lT ?? 合格 減速器軸承的校核 驗算Ⅰ軸軸承壽命 ①計算軸承支反力 合成支反力 NRRR VH 2221211 ????? NRRR VH 2222222 ????? ②軸承的派生軸向力 NYRS 1 ???? NYRS 2 ???? ③軸承所受的軸向載荷 NSA ?? NSA ?? ④軸承的當量動載荷 11 ???? eRA 11?X ， ??YY NAYRXP r 1 7 8 2 3 6 6 8 5111111 ??????? 22 ???? eRA ?X ， ?Y NAYRXP r 6 7 3 1 ??????? ⑤軸承壽命 因 21 rr PP ? ，故按 2rP 計算 查得 ?pf ， 1?tf 4 1 8 8 5 1 3 6 7 1 4 5 0 0 014 7 660 106010310631026 ??????? ?????????????rprth Pf CfnL 驗算Ⅱ軸軸承壽命 ①計算軸承支反力 合成支反力 NRRR VH 190 84652 7179 34 2221211 ????? NRRR VH 170 15582 2159 98 2222222 ????? ②軸承的派生軸向力 NYRS 68 084211 ???? NYRS 60 015222 ???? ③軸承所受的軸向載荷 NSA 607621 ?? NSA 607622 ?? ④軸承的當量動載荷 11 ???? eRA 11?X ， ??YY NAYRXP r 2 7 5 9 06 0 7 9 0 8 4111111 ??????? 22 ???? eRA ⑤軸承壽命 因 21 rr PP ? ，故按 2rP 計算 查得 ?pf ， 1?tf hPfCfnL rp rth 1 2 0 4 7 32 7 5 9 3 1 5 0 0 2 060 106010310631026 ??????? ????????????? 驗算Ⅲ軸軸承壽命 ①計算軸承支反力 合成支反力 NRRR VH 3975 31359 63735 6 2221211 ????? NRRR VH 433141481440702 2222222 ????? ②軸承的派生軸向力 NYRS 141 53211 ???? NYRS 2 ???? ③軸承所受的軸向載荷 NSA 1546921 ?? NSA 1546922 ?? ④軸承的當量動載荷 11 ???? eRA 11?X ， ??YY NAYRXP r 6 1 4 1 01 5 4 6 9 7 5 3111111 ??????? 22 ???? eRA ⑤軸承壽命 因 21 rr PP ? ，故按 2rP 計算 查得 ?pf ， 1?tf hPfCfnL rp rth 5 8 9 4 0 36 1 4 1 7 6 5 0 0 106010310631026 ??????? ????????????? 驗算輸出軸軸承壽命 ①計算軸承支反力 合成支反力 NRRR VH 645252206960634 2221211 ????? NRRR VH 2861 797872689 1 2222222 ????? ②軸承 的派生軸向力 NYRS 250 25211 ???? NYRS 2 ???? ③軸承所受的軸向載荷 NSA 1022021 ?? NSA 1022022 ?? ④軸承的當量動載荷 11 ???? eRA 11?X ， ??YY NAYRXP r 7 8 8 3 31 0 2 2 4 5 2 5111111 ??????? 22 ???? eRA ⑤軸承壽命 因 21 rr PP ? ，故按 2rP 計算 查得 ?pf ， 1?tf 7 6 9 7 8 97 8 8 3 7 4 5 0 0 011060 106010310631026 ??????? ?????????????rprth Pf CfnL 6 箱體及附件的設計校核 箱體起著支持和固定軸組件，保證軸組件運轉精度、良好潤滑及可靠密封等重要作用。本設計對 MS400 型刮板輸送機的減速器，傳動部，鏈輪組件，及總體設計。 P= n=1440r/min T= 二、 求作用在錐齒輪上的力 已知錐齒輪平均分度圓直徑為 Ｆ 1t =2T/d=2 196970/= F1r =Ft tan20176。 鍵的長度為 160mm。 二、 按齒面接觸疲勞強度設計主要尺寸 簡化設計公式 ? ? ? ?2212 HRR uKTuR ??? ??? （式 ） （ 1） 小錐齒輪轉矩 1T =