【正文】 如圖 542所示，將步進電機相應(yīng)相的接線端子（根據(jù)顏色判斷）連接到步進電機驅(qū)動器對應(yīng)端子的上即可 實訓(xùn)內(nèi)容：步進電機控制 ? 步進電機與步進電機驅(qū)動器的接線圖如圖所示 實訓(xùn)內(nèi)容：步進電機控制 ? 步進電機驅(qū)動器與 PLC連接， SH2H042Ma步進電機驅(qū)動器的輸入信號為CP+、 CP和 DIR+、 DIR，其連接方式有三種： ①共陽極方式：把 CP+和 DIR+接在一起作為共陽端 OPTO（接外部系統(tǒng)的 +5V），脈沖信號接入 CP端，方向信號接入 DIR端；②共陰極方式：把 CP和DIR接在一起作為共陰端（接外部系統(tǒng)的GND），脈沖信號接入 CP+端，方向信號接入 DIR+端；③差動方式：直接連接。 觀察 。硬件門打開時不調(diào)用硬件中斷組織塊。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) JOB_ERR：為故障作業(yè)，當JOB_ERR的狀態(tài)為 “ 0”時，表示作業(yè)執(zhí)行正常，當 JOB_ERR的狀態(tài)為 “ 1”時，表示有故障發(fā)生，具體故障原因可查看故障代碼（由 JOB_STAT端讀取） ? 參數(shù) JOB_STAT：為作業(yè)錯誤代碼。如果想要修改硬件設(shè)置時，如脈沖周期，延時時間等參數(shù)，則要通過下面的參數(shù)來完成。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) MAN_DO：手動輸出使能端。可在硬件組態(tài)時進行地址配置。 1．硬件設(shè)置 ? ⑥ Input ： Hardware gate ? 通過輸入?yún)?shù)選擇是否采用硬件門控制，如果選中硬件門前面的方框，則高頻脈沖的控制需要硬件門和軟件門同時控制，如果不選，則高頻脈沖輸出單獨由軟件門控制。Operating為工作模式，在其后面的下拉菜單中有 5種工作模式可以選擇（如上圖所示）。 ? CPU313C集成有 3個用于高速計數(shù)或高頻脈沖輸出的特殊通道， 3個通道位于 CPU313C集成數(shù)字量輸出點首位字節(jié)的最低三位，這三位通常情況下可以作為普通的數(shù)字量輸出點來使用。 編程方法 ? 在程序段 1中，先產(chǎn)生周期為 1秒鐘的脈沖信號，如圖所示： 編程方法 ? 在不同的工作方式下賦予 MW10不同的初值，如圖程序段 2~4所示 編程方法 ? 程序段 2：三相單三拍或三相單六拍工作方式，此時均從 ，兩種工作方式均為 “ 1”時返回。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。如果使用細分驅(qū)動器，則 “ 相數(shù) ”將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。定子的每對極上都繞有一對繞組，構(gòu)成一相繞組，共三相稱為 A、 B、 C三相。每輸入一個脈沖電信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度。 步進電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 ? 步進電機的基本參數(shù)主要有以下內(nèi)容 ? 1．電機固有步距角 ? 2．步進電機的相數(shù) ? 3．保持轉(zhuǎn)矩（ HOLDING TORQUE） ? 4．鉗制轉(zhuǎn)矩（ DETENT TORQUE） 1．電機固有步距角 ? 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。 4．鉗制轉(zhuǎn)矩（ DETENT TORQUE） ? 鉗制轉(zhuǎn)矩是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。例如三相步進電機可采用三種工作方式： ? 三相單三拍 ? 三相雙三拍 ? 三相單六拍 PLC直接控制步進電機 ? 可根據(jù)步進電機的工作方式，以及所要求的頻率（步進電機的速度），畫出 A、 B、C各相的時序圖。程序段 7為移位指令，由于 T1的周期為 1秒鐘，因此每間隔 1秒鐘，移位指令左移指定的位數(shù)。另外，每個通道都有自己的硬件控制門， 0通道的硬件門對應(yīng) X2前接線端子的 4號接線端子，對應(yīng)的輸入點默認地址為 。計數(shù)器屬性對話框會出現(xiàn)一個新的標簽，PulseWidth Modulation標簽，選擇此標簽可對脈寬參數(shù)進行設(shè)置，如下圖所示 1．硬件設(shè)置 1．硬件設(shè)置 ? Operating Parameters（操作參數(shù)）中各參數(shù)意義如下： ? ① Output format： Per mile， S7 analog value ? 輸出格式（ outputformat）有兩種選擇，每密耳（ Per mile）和 S7模擬量值（ S7 analog value）。 ? 要想在相應(yīng)的通道上獲得脈沖，除了硬件設(shè)置以外，還必須在程序中調(diào)用產(chǎn)生脈沖的系統(tǒng)功能塊SFB49（符號名為 “ PULSE”）。如啟動 2號通道，則參數(shù)值為： 2。 2．調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB49 ? 參數(shù) SET_DO：數(shù)字量輸出控制端。在系統(tǒng)功能 SFB49的背景數(shù)據(jù)塊中，有一個靜態(tài)變量：JOB_OVAL，如圖所示，變量類型為雙整數(shù)，SFB49進行讀作業(yè)操作時，將把讀取的值放在這一區(qū)域，用戶可訪問這一區(qū)域得到高頻脈沖相關(guān)參數(shù)的值。 W160421 延時過短。完成硬件設(shè)置。當按下點動定時按鈕 SB3時，步進電機將按點動過程運動。 ? 2．創(chuàng)建步進電機控制項目并進行硬件組態(tài)。 實訓(xùn)內(nèi)容：步進電機控制 序號 輸入信號名稱 地址 序號 輸出信號名稱 地址 1 工作模式選擇開關(guān)SA1（常開） 1 步進電機 CP脈沖 0通道 2 步進電機方向 DIR 2 開始按鈕 SB1（作業(yè)請求）（常開） 3 指示燈 HL1 4 指示燈 HL2 3 停止按鈕 SB2（作業(yè)ID）（常開） 5 指示燈 HL3 6 指示燈 HL4 4 點動定時按鈕 SB3（脈沖頻率）（常開） 7 指示燈 HL5 5 方向控制切換按鈕SA2（常開） 8 指示燈 HL6 實訓(xùn)內(nèi)容：步進電機控制 ? 步進電機與步進電機驅(qū)動器如圖所示 ? 17HS101為 2相混合式步進電機，步距角為 ，相電流為 ，驅(qū)動電壓為DC24V。 ? ①將 PLC工作模式選擇開關(guān)撥到 RUN，按下 端的控制按鈕（保持 2秒鐘以上），觀察 0通道的狀態(tài)，可以看到 0通道在等 2秒之后，有高頻脈沖輸出。在 “ 組態(tài)硬件 ” 中設(shè)置正確的操作模式，或使用與已設(shè)置的操作模式相匹配的 SFB。無論是否啟動硬件門功能，參數(shù) STS_STRT的狀態(tài)與通道對應(yīng)的硬件門的狀態(tài)一致。參數(shù) OUTP_VAL就是用來指定脈沖占空比的。此時，高頻脈沖輸出單獨由軟件門SW_EN端控制，即 SW_EN端為 “ 1”時，脈沖輸出指令開始執(zhí)行（延時指定時間后輸出指定周期和脈寬的高頻脈沖），當SW_EN端為 “ 0”時，高頻脈沖停止輸出。 ? 系統(tǒng)功能塊 SB49的參數(shù)很多，在使用時，用戶可根據(jù)自己的控制需要進行選擇性填寫。取值范圍為0~65535 1．硬件設(shè)置 ? ④ Period：指定輸出脈沖的周期。 1．硬件設(shè)置 ? 在硬件組態(tài)工具中可以看到 CPU313C集成有 24點數(shù)字量輸入（ DI24）、 16點數(shù)字量輸出（ DO16）、 5通道模擬量輸入（ AI5）和 2通道的模擬量輸出（ AO2）。PLC的控制程序也簡單得多。如 T0的狀態(tài)為三相單三拍工作狀態(tài)下 A相的脈沖。 當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。 /176。 ? 優(yōu)點。 ? ，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為 ，但噪聲和振動都很大。 、三相的為 176。 步進電機主要有以下特點 ? 3．步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。一旦啟動，采用 T0、 TT2以及它們的組合可以得到三相單三拍和三相雙三拍的兩種工作方式下，各相的脈沖信號。使用步進電機驅(qū)動器控制步進電機，可以不考慮各相的時序問題（由驅(qū)動器處理），只要考慮輸出脈沖的頻率（控制驅(qū)動器 CP端），以及步進電機的方向（控制驅(qū)動器的 DIR端）。硬件設(shè)置的過程如下： ? （ 1）首先創(chuàng)建一個項目， CPU型號選擇為 CPU313C，如圖所示 1．硬件設(shè)置 ? （ 2）雙擊 SIMATIC 300 Station下的hardware進入硬件組態(tài)