【正文】 （ 2）溢流閥工作時(shí)引起的振動(dòng)。 這些氣泡混雜在油液中，使原來(lái)充滿在管道或元件的油液成為不連續(xù)狀態(tài)，這種現(xiàn)象 稱(chēng)氣穴現(xiàn)象。 此時(shí)縫隙長(zhǎng) l，寬 πd，厚（間隙）， 油液流經(jīng)此縫隙的流量： b=πd lpdQ???123 ??產(chǎn)生的壓力損失為： 其它的間隙在此就不多講述。 （三）油液在短孔中的流動(dòng) 短孔 它利用薄壁小孔流量的計(jì)算公式： 但是流量系數(shù)取值與薄壁小孔不一樣，根據(jù)需要查表即可。 2222121122hgvgphgvgp???????由理想液體的伯努利方程得知 ： 由于管道水平放置故 h1 = h2 ， 11截面面積比22截面積大的多，所以 v1 v2 ， v178。 使用時(shí)，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸或液壓馬達(dá)）需要考慮有效工作壓力時(shí)，就應(yīng)考慮到系統(tǒng)中的壓力損失，此時(shí)液壓泵輸出的調(diào)整壓力為： 因此系統(tǒng)的壓力效率為： 管道中的壓力損失將導(dǎo)致傳動(dòng)效率降低，油溫升高泄漏增加，有時(shí)會(huì)造成液壓泵因吸油阻力過(guò)大而吸不上油。 在紊流狀態(tài)下沿層壓力損失不僅與液體的粘性有關(guān)，而且與管道內(nèi)壁的粗糙度有關(guān)，由公式得出： λ —光滑圓管紊流狀態(tài)時(shí)的沿程阻力系數(shù)。 Re=（慣性力 / 粘性力）。 因此在使用時(shí)應(yīng)盡量減少系統(tǒng)的壓力損失，以提高傳動(dòng)效率和避免系統(tǒng)工作溫度的升高。 （課本例題 P12例 12解題方法） 四、液體的動(dòng)量定律（動(dòng)量方程式） 液體的動(dòng)量定理也是流體的力學(xué)基本規(guī)律之一 。/s, l/min) V表示平均速度：在液體有效斷面上各點(diǎn)液體流動(dòng)速度的平均值。 四、作用在平面上和曲面上的力 （一）作用在平面上的力 （參見(jiàn)李 P8圖 15 所示分析） 利用壓力公式即可： p=F/A， =Ap （二）作用在曲面上的力 在液壓系統(tǒng)中，常見(jiàn)的曲面有圓柱形表面、圓錐形表面、球面等。 由 P6圖 13分析， Pa=P0+ ρ gh （ 1） 式中 Pa –為液體的絕對(duì)壓力。 （ 2） 侵入物污染 環(huán)境中的污物（水滴、空氣、塵埃等）。 在金屬表面形成一層保護(hù)膜 ， 能達(dá)到防銹目的 。 （ 2） 流動(dòng)點(diǎn) 液體的低溫流動(dòng)性與凝固點(diǎn)有關(guān) ， 一般液壓傳動(dòng)用的油液其凝固點(diǎn)為： 10℃ 至 15℃ 。 粘度指數(shù)： 被測(cè)液體的粘度隨溫度變化的程度同標(biāo)準(zhǔn)油液的粘度隨溫度變化程度比較的相對(duì)值 。放入容器中 ， 從其底部的小孔 （ 直徑 ） 全部流出 ， 用了 t1秒時(shí)間； （ 2） 取標(biāo)準(zhǔn)溫度 （ 20186。秒 （ Pa 液體的流動(dòng)性 液體的粘性： 液體流動(dòng)時(shí) ， 各液層之間產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力 （ 或稱(chēng)切應(yīng)力 ） ， 液體的這種性質(zhì)稱(chēng)液體的粘性 。 （二） 液體的壓縮性 液體的壓縮性： 壓縮性的大小可用壓縮系數(shù) k來(lái)表示 ， 它是指溫度不變 時(shí) ， 每產(chǎn)生一個(gè)單位壓力變化時(shí) ，液體體積的減小量 。因此要了解液體 —工作介質(zhì) —液壓油和液體的力學(xué)性質(zhì)是必要的，它有助于正確理解液壓傳動(dòng)的原理和規(guī)律，為正確使用和維修液壓元件和液壓系統(tǒng)打下良好的基礎(chǔ)。 體積膨脹性的大小用體積膨脹系數(shù) 223。 一般在理論計(jì)算 、 理論分析和推導(dǎo)時(shí)經(jīng)常使用的計(jì)算公式 。S/㎡ ） 通過(guò)動(dòng)力粘度的公式得知： 在靜止液體中，由于速度梯度等于零內(nèi)摩擦力為零，故液體在靜止液體狀態(tài)下不顯粘性。c 、 50176。 當(dāng)壓力在 0~50Mpa的范圍內(nèi)時(shí) ， 可用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算其粘度 。 是指油液抵抗與含氧物質(zhì)、 特別是與空氣起化學(xué)反應(yīng)的能力。 必須正確選擇液壓油 。 當(dāng)液體處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，各液體之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在分析液體性質(zhì)時(shí)，不考慮其粘性的影響，即液體不顯粘性。真空度不是絕對(duì)壓力，是大氣壓力不足的表現(xiàn)。 故壓力油作用在曲面某一方向的力等于 : (課本例題 ) 油壓力 p與曲面在該方向的 垂直平面上的投影面積的乘積： lrpP x 2?? 167。 v1/v2=A1 /A2 此式說(shuō)明通過(guò)管道內(nèi)不同截面的流速與其截面的大小成反比， 即管道細(xì)的地方流速快，管道粗的地方流速慢。這樣相關(guān)的參數(shù)發(fā)生了變化，則動(dòng)能也就發(fā)生變化。 雷諾實(shí)驗(yàn)見(jiàn)下圖 ↓ 水流是分層的： 水流開(kāi)始紊亂： 紅色液體和水完全混合 。 對(duì)非圓截面的管道， Re由下式計(jì)算： 式中： dH過(guò)水?dāng)嗝娴乃睆健? 查取的壓力損失是指額定流量 Q額 下的壓力損失 ?p額 。 但流速過(guò)低也會(huì)使管道和閥類(lèi)的元件的尺寸加大并使成本提高。 （ 3） 式中： C流量系數(shù)，由表中根椐情況來(lái)查取。 由于液體本身的特性，液層之間存在著速度差，液層上、下受相鄰液層內(nèi)摩擦力的作用。 （伯努利方程） ，當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)質(zhì)量較大時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度較快時(shí)，易產(chǎn)生液壓沖擊。 吸油管徑過(guò)小，吸油阻力過(guò)大，或泵的轉(zhuǎn)速過(guò)快，造成吸油口真空過(guò)大，也會(huì)產(chǎn)生氣穴。 （ 2）空氣的混入。 因此為避免氣穴現(xiàn)象的發(fā)生，必須采取防止系統(tǒng)局部壓力極端降低的方法： 適當(dāng)限制液壓泵轉(zhuǎn)速和吸油高度，并盡量減少吸油管路中的壓力損失。 ，利用彈性吸收液壓沖擊。 上平面以 v`的運(yùn)動(dòng)速度移動(dòng)，下平面固定不動(dòng)，液體以 V速度向右動(dòng)。 2)( 222 ????CSQp流經(jīng)薄壁小孔時(shí)的壓力損失為： （二）油液在細(xì)長(zhǎng)小孔中的流動(dòng) 細(xì)長(zhǎng)小孔 長(zhǎng)徑比 l/d 4時(shí)的孔。 流量 泄漏量 如果出現(xiàn)泄漏就影響系統(tǒng)的容積效率、工作環(huán)境，應(yīng)盡量減少泄漏。 ? ?????? 局沿總 ppp????2222 vvdl????使用時(shí)應(yīng)注意：各局部之間必須有足夠的距離時(shí)，才能發(fā)揮液壓傳動(dòng)的效果。 （ 1） 由于液體的粘性，流動(dòng)時(shí)在液柱表面產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力 P2 為： P2 = τ 2πr178。 計(jì)算 Re值 臨界雷諾數(shù)時(shí)，液體為層流。 液體本身的粘性。 液體在移動(dòng)過(guò)程中，由于“前阻后推”的作用，液體 AB從 AB位置移到 A`B`位置處，外力產(chǎn)生的作用力（推力）： 后面作用力： 前面的阻力： ， 對(duì)液體其作功 222 SpP ?211 SpP ?功： 由連續(xù)性原理得知： 整理代入作功公式 中 2211 lPlPA ??tvl 11 ? tvl 22 ?111 pSP ? 222 pSP ?tVQvSvS ??? 2211外力做功： 根據(jù)功能原理：作的功等于機(jī)械能增加，機(jī)械能為 E1： A位置： 從 AA`移到 BB`位置時(shí)的機(jī)械能 E2； B位置： VpVpA 21 ??121121m g hmvE ??222221m g hmvE ??在整個(gè)流動(dòng)中， AB段液體流到 A`B`位置時(shí)，A`B段內(nèi)的液體沒(méi)有發(fā)生變化，故可以看作AA`段液體移動(dòng)至 BB`位置處，由于液體是做穩(wěn)定流動(dòng)， A`B段內(nèi)的液體的參數(shù)均未發(fā)生變化則其內(nèi)的能量也未發(fā)生變化，有變化的是 AA`段液體參數(shù)變成 BB`段處的參數(shù)。 (即過(guò)水?dāng)嗝?)： 垂直于液體流動(dòng)方向的液體橫截面積 。 (畫(huà)千斤頂工作示意圖分析 ) 靜壓傳遞原理內(nèi)容 在小缸內(nèi)產(chǎn)生的壓力為 p= F1/A1，缸中的壓力增大了 p，故各點(diǎn)的壓力也增大了 p。 以大氣壓力為基準(zhǔn)度量的壓力。 五、液壓油的合理使用（污染與控制） 液壓油受到污染，常常是系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因，因此控制液壓系統(tǒng)的污染是十分重要的。 改善化學(xué)性質(zhì)的有 ： 抗氧化劑 、 防腐劑 、 防銹劑 、 防霉劑等 。 一般液壓傳動(dòng)用油的閃點(diǎn)為 130~210176。 影響粘度的因素有 溫度 壓力 粘度與溫度的關(guān)系： 油液的粘度隨溫度的增高而變小 ， 又隨溫度的降低而變大 。 英國(guó)采用雷氏粘度 ReI。 式中的 稱(chēng)比例系數(shù) ， 稱(chēng)其為動(dòng)力粘度 。 由于液體與固體（容器）界壁的附著力和液體本身的內(nèi)聚力而使液體各處的速度產(chǎn)生差異。 一、液壓油物理性質(zhì) （ 一 ） 液壓油的密度 （ mass density） 密度 用符號(hào) ρ 表示 ， 即 ρ =m/v （ kg / m179。 合成型油 —— 磷酸酯基液壓油、 水 一、二元醇基液壓油。 這樣 ， 運(yùn)動(dòng)較快的液層在運(yùn)動(dòng)較慢的液層上滑過(guò)時(shí) ， 就類(lèi)似固體的摩擦過(guò)程 。 dydvAF ?? ????dydv上式即為著名的牛頓液體內(nèi)摩擦定律的數(shù)學(xué)表達(dá)式 通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定得出的結(jié)果： 液體流動(dòng)時(shí)相鄰液層之間的內(nèi)摩擦力 F與液層接觸的面積 A、 液層間的速度梯度 dv/dy成正比 。 （ 3）相對(duì)粘度（又稱(chēng)條件粘度） 相對(duì)粘度： 美國(guó)采用賽氏粘度 SSU。 E100 表示 。 油液防火性能的指標(biāo)是閃點(diǎn)和燃點(diǎn) 。 常見(jiàn)的添加劑類(lèi)型有兩類(lèi) 一類(lèi) 用來(lái)改善基礎(chǔ)油液的化學(xué)性質(zhì)； 另一類(lèi) 用來(lái)改善基礎(chǔ)油液的物理性質(zhì) 。 有時(shí)也從以下幾個(gè)因素考慮： ① 液壓系統(tǒng)所處的環(huán)境； ② 液壓系統(tǒng)的工作條件； ③ 液壓油的性質(zhì)； ④ 經(jīng)濟(jì)性； 液壓油的污染 主要掌握以下 幾項(xiàng)內(nèi)容 污染的危害 污染產(chǎn)生的原因 減少污染 產(chǎn)生的措施 P6表 11是液壓泵使用油液的粘度范圍。 二、壓力的表示方法及單位 表示方法 壓力的表示方法 絕對(duì)壓力 相對(duì)壓力 絕對(duì)壓力： 相對(duì)壓力： 以絕對(duì)真空