【正文】 四、軟件程序 1． I/O分配 X0：停止按鈕， X1：起動(dòng)按鈕， X2：熱繼電器動(dòng)合點(diǎn)； Y1：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器， Y2：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器。因此，可用兩個(gè)起保停電路疊加，在此基礎(chǔ)上再在線圈前增加對(duì)方的常閉觸點(diǎn)作電氣軟互鎖，如圖 538所示。X4 ） 表 511 邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系 2．設(shè)計(jì)的步驟 （ 1）通過(guò)分析控制要求，明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容； （ 2）確定 PLC的軟元件（輸入信號(hào)、輸出信號(hào)、輔助繼電器 M和定時(shí)器 T），畫出 PLC的外部接線圖； （ 3）將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)（線圈）和邏輯變量（觸點(diǎn)），分析觸點(diǎn)與線圈的邏輯關(guān)系，列出真值表； （ 4）寫出邏輯函數(shù)表達(dá)式； （ 5）根據(jù)邏輯函數(shù)表達(dá)式畫出梯形圖； （ 6）優(yōu)化梯形圖。 （ 1）定時(shí)器組成的振蕩電路一（如圖528所示） 圖 528 振蕩電路一梯形圖及輸出波形圖 7．振蕩電路的應(yīng)用 8．定時(shí)器的延時(shí)擴(kuò)展 9．兩計(jì)數(shù)器接力計(jì)數(shù) 10．單觸點(diǎn)的起動(dòng) /停止控制 梯形圖程序設(shè)計(jì)的技巧 轉(zhuǎn)換法 轉(zhuǎn)換法就是將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成與原有功能相同的 PLC內(nèi)部的梯形圖。 符號(hào)、名稱 功 能 電 路 表 示 操 作 元 件 程 序 步 INV取反 邏輯運(yùn)算結(jié)果取反 無(wú) 1 表 59 邏輯運(yùn)算結(jié)果取反指令表 空操作和程序結(jié)束指令 NOP/END 空操作和程序結(jié)束指令如表 510所示。 符號(hào)、名稱 功 能 電 路 表 示 操 作 元 件 程 序 步 MPS進(jìn)棧 進(jìn)棧 無(wú) 1 MRD讀棧 讀棧 無(wú) 1 MPP出棧 出棧 無(wú) 1 表 54 多重輸出指令表 1．用法示例 多重輸出電路指令的應(yīng)用如圖 57和圖58所示。 （ 3）梯形圖方案設(shè)計(jì) 圖 523 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序聯(lián)動(dòng)控制梯形圖 4．定時(shí)器的應(yīng)用 （ 1）得電延時(shí)合（如圖 524所示） 說(shuō)明： X0 得電 2s后， Y0動(dòng)作。 圖 535 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的繼電器電路圖 解：（ 1）分析動(dòng)作原理 （ 2）確定輸入 /輸出信號(hào) （ 3）畫出 PLC的外部接線圖 （ 4）畫對(duì)應(yīng)的梯形圖 （ 5）畫優(yōu)化梯形圖 圖 536 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部接線圖 圖 537 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器電路圖所對(duì)應(yīng)的梯形圖 圖 538 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的優(yōu)化梯形圖 邏輯法 1．基本方法 用邏輯法設(shè)計(jì)梯形圖，必須在邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖之間建立一種一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即梯形圖中常開(kāi)觸點(diǎn)用原變量（元件）表示，常閉觸點(diǎn)用反變量（元件上加一小橫線）表示。 （ 4）確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，用起保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，畫出各輸出信號(hào)的梯形圖。 （ 5）狀態(tài)欄 顯示當(dāng)前的狀態(tài)如鼠標(biāo)所指按鈕功能提示、讀寫狀態(tài)、 PLC的型號(hào)等內(nèi)容。 2．梯形圖方案設(shè)計(jì) 圖 575 數(shù)字與輸出點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系 圖576 數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮的梯形圖 圖 577 數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮系統(tǒng)接線圖 五、系統(tǒng)接線 六、系統(tǒng)調(diào)試 （ 1）輸入程序 （ 2）靜態(tài)調(diào)試 （ 3）動(dòng)態(tài)調(diào)試 七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告 。 圖 562 建立新工程畫面 圖 563 程序的編輯窗口 （ 3）編輯區(qū) 是程序、注解、注釋、參數(shù)等的編輯的區(qū)域。 （ 3）對(duì)于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號(hào)的關(guān)鍵控制點(diǎn)。 （ 6）根據(jù)梯形圖寫出其對(duì)應(yīng)的指令表程序。 （ 3）梯形圖方案設(shè)計(jì) 圖 522 單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的兩地控制梯形圖 3．兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序聯(lián)動(dòng)控制 （ 1）控制要求 電動(dòng)機(jī) M1先起動(dòng)（ SB1），電動(dòng)機(jī) M2才能起動(dòng)（ SB2）。 符號(hào)、名稱 功 能 電 路 表 示 操 作 元 件 程 序 步 AND與 常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X， Y， M， S， T，C 1