【正文】 中斷服務(wù) 0是由 4 個(gè)行程開關(guān)觸發(fā)的，它觸發(fā)后通過單片機(jī)讀取 PA 口內(nèi)容，然后將結(jié)果反饋到 PB 口的 LED 上。 傳感器和控制面板設(shè)計(jì) ⑴ 由于步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)的速度與所傳遞的位移和角度由單片機(jī)發(fā)送的脈沖頻率和脈沖數(shù)來決定，可實(shí)現(xiàn)精確定位，不需要反饋電路，但工作臺(tái)的移動(dòng)不能超過最大行程，因此，應(yīng)該在 X、 Y 軸的方向各加上兩個(gè)光電開關(guān)作為行程開關(guān)，當(dāng)工作臺(tái)越位時(shí)，開啟光電開關(guān)，然后用蜂鳴器報(bào)警，報(bào)告給操作人員按 下急停按鈕。 PB口作為顯示器的段碼輸出口， 8155HH的 PC 口作為輸入口， PC0~3 接行線 X0~X3,成為簡(jiǎn)輸入口。時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)的穩(wěn)定性。 因此 CPU選用 ATMEL 公司生產(chǎn)的 AT89C51， AT表示 ATMEL 公司， 9 表示內(nèi)含 Flash存儲(chǔ)器， S 表示含有串行下載 Flash 存儲(chǔ)器。從 90BYG2602 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行矩頻特性曲線可以看出在此頻率下，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 maxfT ? ? m， 遠(yuǎn) 大于最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩2eqT =，滿足要求。 則加在 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 212( ) /e q m Z Z W SJ J J J J J i? ? ? ? ?=根據(jù)式 公式 ，算得減速比： ( ) /(36 0 )hiP??? =（ ?5） /（ 360?） =25/12 本設(shè)計(jì)選用常州市新月電機(jī)有限公司生產(chǎn)的 JBF3 型齒輪減速箱。hwPtg d? ??? 絲桿 絲杠外徑 1d 絲杠底徑 2d 螺桿接觸直徑 zd c os 17. 75z w bd d d ?? ? ? 絲杠螺母 螺母螺紋外徑 D 0 2 2 2D d e R? ? ? ? 螺母內(nèi)徑（內(nèi)循環(huán)） 1D 傳動(dòng)效率η的計(jì)算 將公稱直徑 d0=20mm,導(dǎo)程 Ph=5mm,代入 0arctanhPd? ?? 得絲杠螺旋升角 λ =4176?？紤]到工作行程應(yīng)該留有一定余量，選取導(dǎo)軌的長(zhǎng)度均為 600mm。 減速裝置的選用 選擇了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和滾珠絲桿副以后，為了圓整脈沖當(dāng)量，放大電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，降低運(yùn)動(dòng)部件折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可能需要減速裝置，且應(yīng)有消間隙機(jī)構(gòu)，選用無間隙齒輪傳動(dòng)減速箱。 包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置，伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。對(duì)于智能化程度高的系統(tǒng)，還包含了知識(shí)的獲取、推理機(jī)制及知識(shí)學(xué)習(xí)等以 知識(shí)驅(qū)動(dòng)為主的信息控制。具體系統(tǒng)中，要素的構(gòu)成不太一樣，例如，開環(huán)控制系統(tǒng)當(dāng)中，不需要檢測(cè)元件。2021屆機(jī)械電子工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................... I ABSTRACT ....................................................................................................................................II 第 1章 緒論 .......................................................................................................................... 1 前言 ............................................................................................................................. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜述 ..................................................................................................... 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成 ................................................................................... 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心技術(shù) ................................................................................... 3 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì) .......................................................................................... 3 第 2章 總體方案設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 5 確定主要參數(shù) ............................................................................................................... 5 機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇 ..................................................................................................... 5 導(dǎo)軌副的選用 ........................................................................................................ 5 絲杠螺母副的選用 ................................................................................................. 5 減速裝置的選用 ..................................................................................................... 6 伺服電動(dòng)機(jī)的選用 ................................................................................................. 6 控制系統(tǒng)的選用 ..................................................................................................... 6 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 6 系統(tǒng)總體框圖 ............................................................................................................... 6 第 3章 機(jī)械設(shè)計(jì)部分 ............................................................................................................ 8 工作臺(tái)的外形尺寸及重量初步估算 ................................................................................ 8 鉆削力和銑削力的計(jì)算 ................................................................................................. 9 鉆削力（軸向）的計(jì)算 .......................................................................................... 9 銑削力的 計(jì)算 ........................................................................................................ 9 滾動(dòng)導(dǎo)軌的選用 .......................................................................................................... 10 導(dǎo)軌工作負(fù)載計(jì)算 ............................................................................................... 10 塊承受工作載荷 maxF 的計(jì)算 ..................................................................................11 距離額定壽命 L的計(jì)算 .........................................................................................11 滾珠絲杠的計(jì)算和選擇 ............................................................................................... 12 最大工作載荷 Fm的計(jì) 算 ........................................................................................ 12 李敬：兩軸微機(jī)伺服工作臺(tái)的設(shè)計(jì) II 最大動(dòng)工作載荷 FQ的計(jì)算 .................................................................................... 12 型號(hào)的選擇與校核 ....................................................................................................... 12 規(guī)格型號(hào)的初選 ................................................................................................... 12 傳動(dòng)效率η的計(jì)算 ................................................................................................ 13 剛度的驗(yàn)算 .......................................................................................................... 13 壓桿穩(wěn)定性校核 ................................................................................................... 14 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速箱的選用 ............................................................................................ 14 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型 ............................................................................................ 15 計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jeq ........................................................ 15 計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Teq ................................................... 16 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 .............................................................................. 17 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能校核 ...............................................................................