【正文】 而液壓缸是三級同步液壓缸，故在研究液壓缸活塞運動時需要討論液壓缸的每一級柱塞的運動的速度、位移和壓力，才能更好的分析電梯液壓系統(tǒng)的運行效果并作出合理改進。（7）使用定步長或變步長運行仿真，根據(jù)仿真模式來決定以解釋性的方式運行或以編譯C代碼的形式來運行模型 。在該環(huán)境中，無需大量書寫程序，而只需要通過簡單直觀的鼠標操作，就可構(gòu)造出復雜的系統(tǒng)。建立液壓橋的模型可以分開看成兩個單向閥和一個比例流量閥組成的。電梯上行的時候，電機拖動液壓泵正常供油，調(diào)節(jié)比例流量閥進行旁路節(jié)流調(diào)速，來控制電梯啟動上行的速度，使得電梯轎廂進行勻加速運動，保證電梯運行平穩(wěn)。然后根據(jù)液壓系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)節(jié)點特征將液壓元件子系統(tǒng)模型組合成液壓大系統(tǒng)的數(shù)學模型。 電磁溢流閥電磁溢流閥由小規(guī)格電磁換向閥與溢流閥符合而形成，它具有溢流閥的全部作用且可通過電磁閥的通斷電來控制，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的卸荷或多級壓力控制。 管路內(nèi)徑的選擇管路內(nèi)徑應與要求的通流相適應，管徑太小則流速將增高，這不僅使壓力損失降低，而且可能產(chǎn)生振動和噪聲；管徑過大，則難于彎曲和安裝，而且將使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，所以必須合理選擇管徑。密封件的材料和系統(tǒng)采用的工作介質(zhì)要有相容性。簡圖如圖24，根據(jù)方程組21可推得如下方程： （22）化簡為： （23）由于各級的相對速度想等，即，所以得如下方程組： （24）即等于： （25）圖24 液壓缸缸筒簡圖獲得以上公式后，可以根據(jù)電梯工作情況的要求，按照上面的公式來計算同步液壓缸的具體尺寸，但是實際設計中由于密封件和鋼管材料規(guī)格的限制，和不可能取得計算數(shù)值，而制作符合計算數(shù)值精度的密封件具有一定難度且價格過高，所以只能根據(jù)現(xiàn)有密封件和缸筒材料，在滿足電梯液壓系統(tǒng)運行條件的情況下，選擇接近計算數(shù)值的尺寸。作為執(zhí)行元件，液壓缸是液壓系統(tǒng)的最后一個環(huán)節(jié)，液壓缸性能的優(yōu)劣直接影響機械系統(tǒng)的工作性能。本液壓系統(tǒng)也采用節(jié)流調(diào)速系統(tǒng), 上行時為旁路節(jié)流調(diào)速, 下行時為回油節(jié)流調(diào)速[25], 液壓系統(tǒng)原理見圖22。這種建模方法不僅降低了建模的復雜程度，節(jié)省了建模的時間，而且這種模型在出現(xiàn)問題時更利于改進。由于我國對液壓電梯的研制、開發(fā)起步較晚, 雖已有一些單位開展研究、生產(chǎn), 但國產(chǎn)化程度不高, 主要依靠進口。液壓電梯靠油管傳遞動力，因此，機房位置可設置在離井道周圍20m的范圍內(nèi)，且機房面積僅45m，再也不需要用傳統(tǒng)方式將機房設置在井道上部，可使建筑結(jié)構(gòu)簡化。液壓電梯的控制系統(tǒng)是一個速度控制系統(tǒng)。液壓電梯不僅具有運行平穩(wěn)、舒適性好、故障率低、安裝靈活等特點，而且能達到整體協(xié)調(diào)、豪華和重載的要求，因此，液壓電梯首先可以用做商場、賓館、高級飯店、體育場、娛樂場等豪華建筑和古典建筑中的觀光電梯與重載電梯。液壓電梯是多層建筑中安全、舒適的垂直運輸工具，也是廠房、倉庫中最廉價的重型垂直運輸設備。在建立了系統(tǒng)數(shù)學模型后，對液壓系統(tǒng)進行了仿真分析，得到了系統(tǒng)的速度、壓力和位移曲線，這就更直觀的反應了系統(tǒng)的運行過程。應用Matlab來對液壓系統(tǒng)進行建模仿真，以得到系統(tǒng)運行的速度、位移和壓力曲線，這樣可以更加直觀的分析系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，并對系統(tǒng)作出合理的調(diào)整，這樣減少了系統(tǒng)的誤差，使得系統(tǒng)運行更加平穩(wěn)。[4] 張健民、楊華勇，液壓電梯智能PID控制策略的研究，控制理論與應用。 Double straighttop。近年來，國際市場上10層(高40M)以下的建筑中的電梯70%采用了液壓電梯[3]。油泵是將電動機輸入的機械能轉(zhuǎn)化為流動油液的壓力能。因此，盡管液壓電梯存在著提升高度低、速度低等局限性而受到曳引電梯的巨大挑戰(zhàn)，但上述優(yōu)勢使得液壓電梯依然在市場中占有可觀的份額，而且技術的進步使其依然具有很好的發(fā)展前景。需要輸入的功率大。這樣更直觀的模擬出了電梯在運行過程中的速度、壓力和位移的曲線的變化。另外, 舊房改造對液壓電梯也將會有大量而迫切的需要。由于電控單向閥不采用間隙密封, 不會發(fā)生泄漏, 因此可有效解決液壓電梯的自動沉降難題。當三級活塞位移變化時，容腔被壓縮了，排出油液進入容腔，使二級活塞現(xiàn)對三級活塞產(chǎn)生位移，即：可得： 進一步微分可得：再微分可得：同理可得到： 從以上分析可知：結(jié)構(gòu)上的近似相等的設計和被忽略的因素存在，多級同步伸縮缸不可能完全同步，一定存在同步誤差。密封不好的液壓缸，不僅會污染環(huán)境、降低容積效率、增加功率損失，有時還會影響液壓缸的正常工作。綜合考慮液壓缸的結(jié)構(gòu)，第三級液壓缸的流量為有效負載流量：采用液壓泵的轉(zhuǎn)速為1500r/min，采用液壓泵的型號為GR608M600。對低壓系統(tǒng)。首先要根據(jù)具體工況進行分析，并建立系統(tǒng)的數(shù)學模型，然后對模型進行求解來分析系統(tǒng)動態(tài)特性和預測系統(tǒng)動態(tài)響應?！獑蜗蜷y，開啟后為一個液阻元件。泵的液導取經(jīng)驗值為：泵出口容積為：油液的彈性模量?。喝∵M口壓力為：將以上參數(shù)代入模型中，可以得到如下方程： 單向閥的數(shù)學模型在液壓系統(tǒng)中，忽略單向閥開啟動態(tài)特性，單向閥一打開，其作用就相當于一個液阻元件，將單向閥的液阻簡化成線性液阻，其模型形式(流量方程)為:式中：—通過單向閥的流量 —單向閥液阻， —單向閥進口壓力 —單向閥出口壓力則單向閥流量方程為： 比例流量閥的數(shù)學模型比例流量閥是由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。而對于液壓缸來說，相當于對液壓缸輸入一個負的流量，從而使得液壓缸中的流量減少，所以液壓缸的總體模型都不變。Simulink與MATLAB 緊密集成，可以直接訪問MATLAB大量的工具來進行算法研發(fā)、仿真的分析和可視化、批處理腳本的創(chuàng)建、建模環(huán)境的定制以及信號參數(shù)和測試數(shù)據(jù)的定義。在此過程中采用了液壓泵輸入恒定流量信號，通過調(diào)節(jié)調(diào)速閥對系統(tǒng)進行旁路節(jié)流調(diào)速。同步伸縮液壓缸的各級缸筒伸出的相對長度是相等的，而其位移則是逐級累加的，所以可以得到如圖412所示的曲線，下面曲線合理反映了各級缸筒的位移，且各級位移滿足電梯的運行要求。在上行的這三個過程中，液壓系統(tǒng)的基本模型是不變的，只是輸入到液壓缸的液壓油流量變化，然后實現(xiàn)了電梯轎廂速度的變化。對各種時變系統(tǒng)，包括通訊、控制、信號處理、視頻處理和圖像處理系統(tǒng)，Simulink提供了交互式圖形化環(huán)境和可定制模塊庫來對其進行設計、仿真、執(zhí)行和測試。當有下行召喚信號出現(xiàn)時, 打開電控單向閥, 液壓油從液壓缸中流出，經(jīng)過液控單向閥、液壓橋，和比例流量閥流回油箱，此過程中調(diào)節(jié)比例流量閥就能實現(xiàn)電梯的回油節(jié)流調(diào)速?！簤罕玫某隹谌莘e?！缌鏖y，二通口元件。最后依次對系統(tǒng)的管路、過濾器、各種閥進行設計計算，獲得相關參數(shù)后即可確定各種液壓元件的材料，并根據(jù)市場的情況選用合適的液壓產(chǎn)品。q—液壓泵的總額定流量(L/min)。材料為聚氨酷AU92，最高工作壓力可達40MPa，溫度401O0。密封元件可以防止液壓缸的泄漏及外界塵埃和異物的侵入。與普通多級伸縮缸的最大不同之處在于同步伸縮缸的各級柱塞桿的出桿速度是相等的。電控單向閥由普通液控單向閥改裝而成,電磁閥失電時像普通單向閥一樣正向通流, 反向截流。第2章 液壓電梯的液壓系統(tǒng)設計隨著人們生活水平的不斷提高，電梯已經(jīng)廣泛運用于人們?nèi)粘Ｉ钪?，而液壓電梯則是電梯中的一個重要梯種，液壓電梯具有機房設置靈活、對井道結(jié)構(gòu)強度要求低、運行平穩(wěn)、載重量大, 以及故障率低等優(yōu)點, 在國外中、低層建筑中的應用已相當普遍, 我國對液壓電梯的研制、開發(fā)起步較晚, 雖已有一些單位開展研究、生產(chǎn), 但國產(chǎn)化程度不高, 主要依靠進口。為徹底解決國產(chǎn)化問題，并將液壓電梯迅速推向市場，必須優(yōu)化液壓系統(tǒng)設計，設計合理的控制系統(tǒng)，使得電梯的運行性能達到國際水平的前提下，大幅度降低造價，以促進液壓電梯在國內(nèi)大規(guī)模的廣泛使用。在相同主參數(shù)情況下，液壓傳動系統(tǒng)比曳引驅(qū)動系統(tǒng)的體積小、重量輕。載重可通過油缸直接作用在地基上，因此載重量大，而且井道不受力，降低了建筑費用。液壓電梯是通過電力驅(qū)動的泵傳遞液壓油到油缸，柱塞(或者活塞)通過直接或間接的方式作用于轎廂，實現(xiàn)轎廂上行:通過載荷和轎廂重力的作用使油缸中的液壓油流回到油箱，實現(xiàn)轎廂下行[13]。液壓電梯的大規(guī)模使用比曳引式電梯晚，第二次世界大戰(zhàn)后期，高壓油傳動在武器制造業(yè)的應用，使得液壓傳動和液壓控制技術得以發(fā)展。s actual work situation, we assumed the elevator’s specific working conditions (Including the elevator’s maximum load, running speed and so on), and determining the elevator’s supporting style was straight for the double top, using Synchronization of threetier hydraulic cylinder, And designed the hydraulic system of the elevator to meet the actual conditions. Then according to the working conditions of the elevator and the given parameters, we calculated the design of various hydraulic ponents. Finally, bination the actual situation and a number of specific products, the hydraulic ponents’ model and size were determined.On this basis，this paper established a mathematical model for elevator hydraulic system, In the modeling process we used the principle of system topology to establish the mathematical model, first according the overallstructure of the system we establish the hydraulic system topology diagram, so the system is divided into several independent subsystems, and then set up the mathematical model of each subsystem, Finally, position the mathematical model for the entire system under the topology. According to the mathematical model of the system，we conducted a simulation analysis of the hydraulic system , and we got the system’s speed, pressure and displacement curves, this reflects system’s operation more intuitive.According to analysis of simulation results，the hydraulic cylinder39。 論文各部分內(nèi)容及時間分配：（共 16 周）第一部分 收集資料，了解系統(tǒng)仿真和液壓的知識，翻譯相關資料 ( 2周) 第二部分 電梯液壓系統(tǒng)的設計和相關參數(shù)計算 ( 4周) 第三部分 建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學模型，運用Matlab對液壓系統(tǒng)進行仿真 ( 3周)第四部分 分析仿真結(jié)果，對電梯液壓系統(tǒng)和仿真方法進行優(yōu)化 ( 2周) 第五部分 撰寫畢業(yè)論文 ( 1周)評閱及答辯 ( 1周)參考文獻[1] Wiliam W. Reeves. The Te