【正文】 t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 在這一段時(shí)間里 ,我了解了實(shí)際動(dòng)手操作和理論相結(jié)合的重要性 ,在老師的耐心幫助下 ,自己的認(rèn)真努力下 ,最終得到圓滿。單擊確定。 （ 3）鍵盤處理子程序流程圖 按鍵處理子程序流程圖如圖 33 所示： 開 始取 出 鍵 值否是P 2 . 3 是 否按 下否是P 2 . 2 是 否按 下否P 2 . 1 是 否按 下退 出否P 2 . 0 是 否按 下T R 0 取 反 ， 通 過 啟停 T 0 啟 停 步 進(jìn) 電 機(jī)取 反 方 向 控 制 位 改變 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向是修 改 速 度 參數(shù) 值 ， 加 速是修 改 速 度 參數(shù) 值 ， 減 速 圖 33鍵盤處理子程序流程圖 鍵盤處理子程序開始時(shí)要從存放實(shí)際鍵值的參數(shù)中取出剛讀取到的鍵值送到累加器 A，依 次判斷累加器 A 的低四位。驅(qū)動(dòng)器可用大功率復(fù)合管，也可以是專門的驅(qū)動(dòng)器。 74LS47 的功能用于將 BCD碼轉(zhuǎn)化成數(shù)碼塊中的數(shù)字 ,通過它解碼， 可以直接把數(shù)字轉(zhuǎn)換為數(shù)碼管的顯示數(shù)字， 從而簡化了程序，節(jié)約了 單片機(jī)的 IO 開銷。反之，當(dāng) =0 時(shí)，經(jīng)反相后，使發(fā)光二極管發(fā)光， 光敏 三極管導(dǎo)通， 從而使達(dá)林頓管截止， A 相繞組不通電。 為了確保單片機(jī)對(duì)一次按鍵動(dòng)作只確認(rèn)一次按鍵，必須消除抖動(dòng)的 影響。 共陽數(shù)碼管簡介 四位共陽數(shù)碼管的管腳分配如下圖 211 所示： 圖 211 四位共陽數(shù)碼管管腳定義 數(shù)碼管的管腳排列：從數(shù)碼管的正面觀看，左下角的那個(gè)腳為 1 腳，從 1腳開始，按照逆時(shí)針方向排列依次是 1 腳到 12 腳，其中 1 6 為公共角，為位選信號(hào)輸入端。 （步進(jìn)電機(jī)的定位精度是取決于電機(jī)本身的機(jī) 械加工精度） （ 2） 位置及速度控制 ： 步進(jìn)電機(jī)在輸入脈沖信號(hào)時(shí)，可以依輸入的脈沖數(shù)做固定角度的回轉(zhuǎn)進(jìn)而得到靈活的角度控制（位置控制），并可得到與該脈沖信號(hào)周波數(shù)（頻率）成比例的回轉(zhuǎn)速度。裝在主極之間。那么步進(jìn)電機(jī)的步距角 Q=(360/NZ)176。 步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng) 頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。 失步： 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)有單段式和多段式兩種類型； (2)永磁式步進(jìn)電機(jī) (Permanent Mag，簡稱 PM)永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是用永磁材料制成的，轉(zhuǎn)子本身就是一個(gè)磁源。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“ 1”且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。 RST 端在加電時(shí)應(yīng)保持的高電平時(shí)間包括 Vcc 的上升時(shí)間和振蕩器起振時(shí)間， Vcc 上升時(shí)間若為 10ms，振蕩器起振時(shí)間和頻率有關(guān)。 外接石英晶體或陶瓷振蕩器及電容 C1， C2 接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉底時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。鍵盤輸入模塊主要完成數(shù)據(jù)輸入及控制輸入，顯示模塊完成轉(zhuǎn)數(shù)的顯示。 第一章 系統(tǒng)方案論證 系統(tǒng)基本功能 設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制器。比如在數(shù)控系統(tǒng)中就得到廣泛的應(yīng)用。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。本系統(tǒng)具有智能性、實(shí)用性及可靠性 的特點(diǎn)。 摘 要 單片計(jì)算機(jī)即單片微型計(jì)算機(jī)。 關(guān)鍵詞： AT89C51 步進(jìn)電機(jī) 目 錄 摘要 緒論178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 178。 13 電機(jī)的工作原理178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。 28 第四章 仿真與調(diào)試178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。目前世界各國都在大力發(fā)展數(shù)控技術(shù)，我國的數(shù)控系統(tǒng)也取得了很大的發(fā)展，我國已經(jīng)能夠自行研制開發(fā)適合我國數(shù)控機(jī)床發(fā)展需要的各種檔次的數(shù)控系統(tǒng)。要求內(nèi)能 從鍵盤上輸入步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及啟停，并顯示轉(zhuǎn)數(shù)。步進(jìn)電機(jī)模塊主要是由單片機(jī)輸出控制碼到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。 在訪問外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行MOVXDPTR 指令）時(shí)， P2 口送出高 8 位地址數(shù)據(jù)。對(duì)外接電容 C1， C2 雖然沒有十分嚴(yán)格的要 求，但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低，振蕩器工作的穩(wěn)定性，起振得難易程度及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英晶體，推薦電容使用 30PF177。 10MHz 時(shí)間約為 1ms， 1MHz 時(shí)約為 10ms，所以一般為了可靠地復(fù)位， RST 在上電時(shí)應(yīng)保持 20ms 以上的高電平。 此外， AT89C52 設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯 ，支持兩種軟件可選的掉電模式。轉(zhuǎn)子的極數(shù)和定子的極數(shù)相同，所以一般步距角比較大。稱之為失步 失調(diào)角： 轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。（式中N=MC 為運(yùn)行拍數(shù)； M 為控制繞組相數(shù)； C 為狀態(tài)系數(shù) , 單三拍或雙三拍時(shí) C=1, 單六拍或雙六拍時(shí) C=2 為轉(zhuǎn)子齒數(shù)）。 機(jī)座：由鑄鋼或厚鋼板焊成。 （ 3） 具定位保持力 ： 步進(jìn)電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下（無脈波信號(hào)輸入時(shí)），仍具有激磁保持力，故即使不依靠機(jī)械式的剎車，也能做到 停止位置的保持。剩余的八個(gè)腳是段選信號(hào)輸入端，其對(duì)應(yīng)方式是 A1 BC D E F G DP3。消除按鍵抖動(dòng)通常采用硬件、軟件兩種方法。 圖 達(dá)林頓管又稱復(fù)合管。 因此是一個(gè)非常好的芯片！但是由于目前從節(jié)約成本的角度考慮， 此類芯片已較少用， 大部份情況下都是用動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管的形式來實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示。 總之，只要按一定的順序改變 P0 口輸出的 脈沖 信號(hào)，從而改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)四端 通電的狀況，即可控制步進(jìn)電機(jī)依選定的方向步進(jìn)。若檢測到低電平，則說明與該位對(duì)應(yīng)的按鍵按下，從而轉(zhuǎn)到相應(yīng)的處理子程序段，完成相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能后返回。 （ 4）單擊左下角運(yùn)行按鈕，進(jìn)行軟件仿真、調(diào)試，直到出現(xiàn)正確的結(jié)果。經(jīng)過這次的畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)讓我受益匪淺！ 其一，我們必 須掌握一些必備的專業(yè)基礎(chǔ)常識(shí)。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。最后，我要感謝多年來一直支持我、愛護(hù)我的父母和親人，謹(jǐn)此向他們致以最由衷的感恩和敬意 ! g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。 經(jīng)過這段時(shí)間的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，知道了做好一件事是并不是想象中那么簡單，不是知道了書本中老師教的東西就可以做好，事實(shí)不是想象中那樣的完美，在現(xiàn)實(shí)中有許多預(yù)料不到的困難在等著你，有時(shí)候都令人崩潰了，不過從中間學(xué)會(huì)了堅(jiān)持。 （ 2）選擇 file 菜單下的 open design..選項(xiàng) ,建立一個(gè)工程 （ 3）使用 Debug 進(jìn)行調(diào)試 ,用 ISIS 編譯過的 HEX 格式程序，下載到單片機(jī)中： 右擊 51 單片機(jī)再左擊，再彈出的對(duì)話框中，選擇 program file 文本框或單擊文件圖標(biāo)，瀏覽找到所編譯的程序。最后從臨時(shí)變量取出鍵值送實(shí)際鍵值參數(shù)，為鍵盤處理子程序做準(zhǔn)備。 單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的接口電路圖 由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流較大，所以微型機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的連接都需要專門的接口及驅(qū)動(dòng)電路。 2． 6 顯示快 74LS47 的功能 本設(shè)計(jì)采用 74LS47 作為七段數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)器。當(dāng) 輸出為 1，發(fā)光二極管不發(fā)光，因此光敏三極管截止， 從而使達(dá)林頓管導(dǎo)通， A相繞組通電。并且，為了能直觀形象的表示按鍵閉合與否，還為每個(gè)按鍵相應(yīng)增加了發(fā)光二極管，按鍵斷開時(shí)，發(fā)光二極管滅，當(dāng)有鍵閉合時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管變亮。但是控制液晶顯示器的時(shí)候占用的系統(tǒng)資源多，編程更復(fù)雜，最關(guān)鍵的是液晶顯示的成本是數(shù)碼管 的幾十倍，所以考慮到應(yīng)用價(jià)值，最終還是確定選用數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的顯示部分功能。）以內(nèi)，且無累計(jì)誤差，故可達(dá)到高精度的定位控制。作用是改善換向。這樣 , 按照 A 一 B 一 C 一 A 順序通電次 , 可以使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) 9176。 步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)，但若高于一定速度就無法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在 5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在 15%以內(nèi)。它 的結(jié)構(gòu)簡單，成本低，步距角可以做得很小，但動(dòng)態(tài)性能較差。 （ 7）芯片擦除 整個(gè) PEROM 陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號(hào)組合，并保持 ALE 管腳處于低電平 10ms 來完成。如圖，在加電瞬間，電容通過電阻充電，就在 RST 端出現(xiàn)一定時(shí)間的高電平，只要高電平時(shí)間足夠長，就可以使 MCS51有效地復(fù)位。這個(gè)放大器與作為反饋器件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器，振蕩電路參見圖 。對(duì)端口寫 1，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。 依據(jù)以上描述可畫出控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示 圖 步進(jìn)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)框圖 控制系統(tǒng)包括：鍵盤輸入模塊、顯示、指示模塊以及步進(jìn)電機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)模塊。而采用單片機(jī)的軟件和硬件結(jié)合進(jìn)行控制，運(yùn)用其強(qiáng)大的可編程和運(yùn)算功能，充分利用單片機(jī)的各種資源，能靈活的對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)其不同模式、步數(shù)、正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速等控制，如果需改變控制要求，一般只需改變軟件就能適應(yīng)新的環(huán)境，并且在本設(shè)計(jì)中利用動(dòng)態(tài)掃描技術(shù)，把顯示電路和鍵盤電路有機(jī)的結(jié)合起來，能做到一定的人機(jī)交換，而且為了抗干擾，提高可靠性，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù) 的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。178。178。178。178。178。178。178。 178。178。178。178。178。178。178。178。178。178。178