【正文】 預(yù)處理后的信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器后和控制器直接連接，完成接口電路的設(shè)計。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 電機驅(qū)動電路 圖 直流電機調(diào)速驅(qū)動電路 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 電機驅(qū)動電路 圖 功率管驅(qū)動直流電機正、反轉(zhuǎn) 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 電機驅(qū)動電路 如圖 I/O1和 I/O2的電平來決定。 穩(wěn)壓電路的作用是將濾波電路輸出電壓進行穩(wěn)壓，輸出較穩(wěn)定的電壓。 光電編碼器按其結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動方式可分為直線型的線性編碼器和轉(zhuǎn)角型的軸角編碼器兩種類型，按脈沖信號的性質(zhì)可分為有增量式和絕對式兩種類型。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 測速傳感器 圖 霍爾效應(yīng)原理圖 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 測速傳感器 這時，在半導(dǎo)體前后兩個端面之間（即垂直于電流和磁場的方向）建立的電場稱為霍爾電場，相應(yīng)的電勢就稱為霍爾電勢 。具體而言 （ 參見圖 ） ， 攝像頭連續(xù)地掃描圖像上的一行 ， 就輸出一段連續(xù)的視頻信號 ， 該電壓信號的高低起伏正反映了該行圖像的灰度變化情況 。 每毫米長度上所包含的線對數(shù)稱為空間頻率，其單位是 1 P/mm。由于傳輸與讀出方式不同，面陣圖像傳感器有許多類型，常見的傳輸方式有行傳輸、幀傳輸和行間傳輸三種。 在智能車的光電式傳感器模塊設(shè)計中 ， 由于要求溫度影響小和靈敏度穩(wěn)定 ， 所以一般都采用真空式光電管 。因此，傳感器的組成通常包括敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、信號調(diào)理轉(zhuǎn)換電路和輔助電路，如圖 。隨著半導(dǎo)體器件與集成技術(shù)的發(fā)展，傳感器的信號調(diào)理轉(zhuǎn)換電路與敏感元件、轉(zhuǎn)換元件等一起集成在同一芯片上，安裝在傳感器的殼體里 。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 光電式傳感器 2． 主要性能 光電器件的性能主要由伏安特性 、 光照特性 、 光譜特性 、 響應(yīng)時間 、 峰值探測率和溫度特性來描述 。 2． CCD圖像傳感器的特性參數(shù) CCD圖像器件的性能參數(shù)包括靈敏度、分辨率、信噪比、光譜響應(yīng)、動態(tài)范圍和暗電流等， CCD器件性能的優(yōu)劣可由上述參數(shù)來衡量。設(shè)調(diào)幅波信號的最大值為 最小值為 ，平均值為 ，振幅為 ，如圖 ，定義調(diào)制度 M 為 maxAminA0A mA武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 圖像傳感器 m a x m inm a x m inAAMAA???() 圖 調(diào)制度的定義 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 圖像傳感器 調(diào)幅波信號通過器件傳遞輸出后 ， 通常調(diào)制度受到的損失減小 。 當掃描完一行 ，視頻信號端就輸出一個低于最低視頻信號電壓的電平（ 如 V） ， 并保持一段時間 。利用霍爾效應(yīng)制成的傳感元件稱為霍爾傳感器， 的大小正比于控制電流和磁感應(yīng)強度，即 () 式中， 為霍爾系數(shù)， ，其中 為載流體的電阻率； 為載流子的遷移率； 為靈敏度， 。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 測速傳感器 增量式編碼器碼盤圖案和光脈沖信號均勻，可將任意位置為基準點，從該點開始按一定量化單位檢測。常見的穩(wěn)壓電路有三端穩(wěn)壓器、串聯(lián)式穩(wěn)壓電路等。當 I/O1和 I/O2為 00時， VT1，VT2導(dǎo)通， VT3, VT4截止，加在電機兩端上的電壓差為 0 V，電機不轉(zhuǎn)。 器件的選擇，要兼顧成本和技術(shù)指標進行綜合考慮。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 傳感器接口電路 （ 3）模擬信號比較復(fù)雜，由于模擬信號不能直接與控制器相連接，所以首先要通過適當?shù)?A/D轉(zhuǎn)換器變?yōu)楹线m的輸入電壓，必要時還要在 A/D前面對信號進行放大、分壓等，一般稱為信號的預(yù)處理。下面將介紹用功率管驅(qū)動直流電機正、反轉(zhuǎn)的常用兩種方法。 ～ i1U n U?2 (1 .1U ? 11 .2 )U武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 電源系統(tǒng) 每只二極管或橋堆所承受的最大反向電壓為 () 對于橋式整流電路，每只二極管的平均電流為 () 濾波電路中，的選擇應(yīng)適應(yīng)下式，即放電時間常數(shù)應(yīng)滿足 () 式中，為輸入交流信號的周期；為整流濾波電路的等效負載電阻。如進一步采用光學(xué)分解技術(shù)，可獲得更多位的光電編碼器。由于外磁場的作用，使電子受到磁場力（洛侖茲力）作用而發(fā)生偏轉(zhuǎn)，結(jié)果在半導(dǎo)體的后端面上電子有所積累而帶負電，前端面則因缺少電子而帶正電，在前后兩個端面之間形成電場。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 圖像傳感器 3． 攝像頭的工作原理 攝像頭以隔行掃描的方式采樣圖像 ， 當掃描到某點時 ，就通過圖像傳感芯片將該點處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度對應(yīng)的電壓值 ， 然后將此電壓值通過視頻信號端輸出 。 ② 調(diào)制傳遞函數(shù)。 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 圖像傳