步進電機驅(qū)動方案概述資料(專業(yè)版)
【正文】 ? 下圖是整步 驅(qū)動 方式中 ,電機定子的電流次序示意圖 : 由上圖可知 ,整步 驅(qū)動 每一時刻只有一個相通電 ,所以這種 驅(qū)動 方式的 驅(qū)動電路可以是很簡單 ,程序代碼也是相對容易實現(xiàn) ,且由上圖可以得到電機整步 驅(qū)動 相序如下 : BB’→A’A→B’B→AA’→BB’ 下圖是這種 驅(qū)動 方式的電流矢量分割圖 : 可見 ,整步 驅(qū)動 方式的電流矢量把一個圓平均分割成四份 ? 下圖是整步 驅(qū)動 方式的 A?B 相的電流 I vs T 圖 : 可以看出 ,整步 驅(qū)動 描出的正弦波是粗糙的 ?使用這種方式 驅(qū)動 步進電機 ,低速時電機會抖動 ,噪聲會比較大 ?但是 ,這種 驅(qū)動 方式無論在硬件或軟件上都是相對簡單 ,從而 驅(qū)動 器制造成本容易得到控制 ? 半步 驅(qū)動 對于半步 驅(qū)動 方式 ,電機是走一個半步 ,如對于一個步進角是 176?？偸窍矚g怨天尤人 ,也使別人無比厭煩 ?沒有苦中苦 ,哪來甜中甜 ?不要像玻璃那 樣脆弱 ,而應(yīng)像水晶一樣透明 ,太陽一樣輝煌 ,臘梅一樣堅強 ?既然睜開眼睛享受風(fēng)的清涼 ,就不要埋怨風(fēng)中細(xì)小的沙粒 ? 12?常言道 ,失敗是成功之母 ,而我卻認(rèn)為 ,失敗是一種解脫和瀟灑 ,也是一種 “ 得 ” ?人生中 ,有成功有失敗 ,成功是鮮花 ,失敗同樣也精彩 ? 13?該來的會來 ,該走的會走 ,有時候離開并不意味著結(jié)束 ,而是另一種開始 ? 14?人生 ,無非只有三天 ,昨天 ,今天 ,明天 ?昨天很長 ,說不清有多少天 ,但不管有多少天 ,不管是受到挫折 ,還是取得輝煌 ,都只能代表過去 ,昨天你失敗了 ,將來可能會成功 ,昨天你輝煌了 ,將來你可 能會萎靡不振 ,只有把過去的挫折和輝煌都變成今天的基石 ,才能登上美好的明天 ? 15?每個人都有每個人的做法 ,每個人都有每個人的想法 ,別人做什么 ,想什么 ,我們無法掌握 ,也無法控制 ?我們能做的 ,就是做好自己 ,管好自己 ,憑自己的本身 ,靠自己的良心 ,踏踏實實地做事 ,老老實地做人 ,即使遭遇不公 ,遭遇不平 ,也能想開 ,懂得包容 ,學(xué)會用寬容的心懷 ,善良的言行 ,對待身邊所有的人 ?生活中的許多磨難
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1