【正文】 ROBOT START 1=L D2=AMD 3=OR 4=ORB 5=OUT 6=SET 7=BCD 8=AMD 9= +0=MOV HIT F9 FOR SHIFT+1=LD1 2=AM1 3=OR1 4=AMB 5=PLS 6=RST 7=BIM 8=AMD 9= 0=AMD 2nd KEYSET 1． PROGRAMMING MODE（ F2） F2 按“ F2”進(jìn)入編輯，光標(biāo)移至工作區(qū)的左邊。當(dāng)替換完最后一個(gè)后，系統(tǒng)顯示信息“ NOT FOUNT”。 6． DELETE 刪除塊 “ DELET”用于刪 除名字表中定義的塊。 MEDOC 檢查 ASCII 文件數(shù)據(jù)的格式，并自動(dòng)設(shè)置列間距離，在自動(dòng)輸入方式下，列距設(shè)置須至少為 7， 16 和 31。 F2 拷貝完成后，按“ F2”進(jìn)入編輯。 3． SAVE SAVE 用“ SAVE”將當(dāng)前名字表存入磁盤。 P”，打印輸出時(shí)系統(tǒng)在此翻頁。你不必輸入 I/O口編號(hào)，因?yàn)?MEDOC 會(huì)自動(dòng)將其插入適當(dāng)?shù)奈恢谩? *不能用 I/O 編號(hào)為 I/O 命名（如； M100） *若第一個(gè)字母為“ K”則第 2 個(gè)字母不能為常數(shù)（如； K8）。 SAVE 拷貝完后，最好執(zhí)行一下“ SAVE”。 INS 用“ INSERT”可實(shí)現(xiàn)插入覆蓋方式的切換。其中，“ A3MBAS”用于編輯 A3MCPU 的基本文件，“ DWRSET”可將數(shù)據(jù)和信息寫入數(shù)據(jù)寄存器 D，連接寄存器 W 和文件寄存器 R 中或?qū)⑦@些信息從 PLC 系統(tǒng)中讀出。 文件名 PLC選定后，輸入文件名，文件名最長為 8字節(jié)，光標(biāo)閃爍處顯示鍵入的文件名，用“←”終止鍵入。 3． 5 SAVE 選擇“ SAVE”將完整的文件存入當(dāng)前目錄中，文件保留在微機(jī)的 RAM 中，存盤后你可繼續(xù)進(jìn)行編輯。 無效指令 無效指令自動(dòng)被“ ILLEGL”代替，由于 A系列指令比 F系列指令豐富。 3． 2 NEWPROJ Create new project 在編輯一新文件之前，你應(yīng)進(jìn)行“ NEWPROJ”操作。在你進(jìn)入“ EDIT”之前，須先打開或新建一文件。 OPEN 該功能用于選擇和打開屏幕上文件表中和任一已存在文件。 START DIRSET 首先，你應(yīng)先用“ FILES”主菜單的“ DIRSET”操作設(shè)置程序?qū)⒋娣诺脑打?qū)動(dòng)器路徑?！?ESC”用于撤銷操作。 The Command Line 在各種不同操作執(zhí)行前，命令行顯示注釋，命令，錯(cuò)誤信息以及安全保證的提示等。 （ 1） THE MENU AREA 選擇菜單操作有不同的方法。 1． 5 Connecting a Printer 打印機(jī)可與微機(jī)的任一并口或串口相連，菜單 PRINTOPTIONSPRINTER中提供了設(shè)置打印機(jī)接口參數(shù)的功能 。 當(dāng)用 AJ71C24 代替 CPU接口時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： （ 1） 不能進(jìn)行程序傳送和注釋（除 AJ71C24S3） （ 2） 若使用 A1CPU時(shí)，則不能將數(shù)據(jù)傳入 EEPROM。 FX2/FX2C 和所有 A系列 PLC與計(jì)算機(jī)相連： SC09（或 SC08， SC03）可直接將 FX2/FX2C和所有 A系列 PLC與微機(jī)串口相連。 *Print 打印機(jī)與微機(jī)的任意串口或并口相連。 通訊地址；四川省德陽市金山街郵局 郵編； 618000 電 話；（ 0838） 2870705 2870706 13908104349 傳真；（ 0838） 2870706 目錄 第一章 HARDWARE（硬件配置 ） 11 System Requirements（系統(tǒng)配置） 12 Installing MEDOC（安裝 MEDOC） 13 Configuration（配置） 14 Connecting PLC System（連接 PLC） 15 Connecting a printer （連接打印機(jī)） 第二章 GETTING STARTED （準(zhǔn)備開始） 21 The MEDOC Screen(屏顯 ) 22 The Help Function(幫助 ) 23 ALT Key Function(功能鍵 ) 24 Preparing to Write Programs(準(zhǔn)備編程 ) 第三章 START（開始） 31 OPEN(打開文件 ) 32 NEWPROJ(創(chuàng)建文件 ) 33 LISTPROJ(文件列表 ) 34 PLCCHANGE(改變 PLC 類型 ) 35 SAVE(存盤 ) 36 QUICK(加速 ) 37 MAKE_LIB(創(chuàng)建程序庫 ) 第四章 EDIT（編輯） 41 HEADER(表頭 ) 42 NAME(名稱 ) 43 INSTR(指令 ) 44 LADDER(梯形圖 ) 45 PARAM(參數(shù) ) 46 TEXT(文本文件 ) 47 OTHER(其它 ) 第五章 TRANSFER（傳送） 51 PLC 52 GPP(圖形編程器 ) 53 OTHER(其它 ) 54 RUN/STOP(運(yùn)行 /停止 ) 55 SETUP(參數(shù)設(shè)置 ) 56 EPROM 第六章 PRINT（打?。? 61 LISTINGS(列表 ) 62 I/OSEL(定義范圍 ) 63 HEADER(表 頭 ) 64 GO (打印 ) 65 SAVE (存盤 ) 66 RECALL（裝載） 67 DEFAULT(默認(rèn)值 ) 68 OPTIONS(選擇 ) 69 PRINTOUT（輸出） 第七章 FILES（文件） 71 LISTPROJ（列表） 72 DIRSET（設(shè)置路徑） 73 COPY（拷貝） 74 ERASE（刪除） 75 RENAME（換名） 76 SAVE（存盤） 77 QUICK（加速） 78 FORMAT（格式化磁盤） 第八章 OPTIONS（設(shè)置） 81 ATTRIBUT(顏色 ) 82 QUIET(初始菜單 ) 83 SECURITY(安全保護(hù) ) 第九章 QUIT（退出） 附錄 1. 針腳分配 2. 開關(guān)設(shè)置 3. FXLINK撥號(hào)軟件及 SC10 MELSEC MEDOC 第一章 HARDWARE System Requirements Personal Computer MELSEL MEDOC 軟件包分為中英文兩種版本，中文版是由英文版漢化而成，除了需漢字操作系統(tǒng)支持外，其它功能同英文版，適用環(huán)境為： （ 1） IBMAT， 286 ， 386及其兼容機(jī)。該接口也可用于富士 PLC（在 SC09 和富士 PLC之間需連接 CNV3 適配電纜），對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)編程軟件為： NN－ FIBM［］，用于富士全系列 PLC 編程和監(jiān)控。 F－ 40：實(shí)現(xiàn)監(jiān)控需安裝 F－ 40GC型 PROM。 （ 5） 此類模塊不支持 TRANSFEROTHERLINKMON/TRACE 和 EDITOTHERDWREST等功能。 ONLINE， OFFLINE 用戶可在聯(lián)機(jī)或脫機(jī)方式下，用指令或梯形圖方式編寫程序。 。 The Working Area 工作區(qū)用于顯示和編輯程序。 F2 按鍵 F2，在幫助文件中顯示一功能鍵表和它們各自的功能 。 START NEWPROJ 要建立新文件，須在“ START”主菜單中選用“ NEWPROJ”操作， MEDOC將允許你指定 PLC系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)的容量及文件名，屏幕如下圖。 PLCCHANG 允許改變已存在文件所指定的 PLC類型。 30 Projects 一個(gè)目錄中最多存放 30個(gè)文件。 PROJECT 選定 PLC類型后，要鍵入新文件的名字，名字最長為 8個(gè)字節(jié)，在光標(biāo)閃爍處輸入。無效地址產(chǎn)生的一個(gè)原因是： F 系列為 8 進(jìn)制而 A 系列為 16 進(jìn)制。 Select function Start Open NewProj ListProj PLCChang Save Quic Make_Lib List current directory Project List PROJ1 46143 91390 16:25 PROJ2 46143 91390 16:25 PROJ3 8255 91390 16::31 PROJF 4213 91390 16:30 PROJ6 4178 91390 16:34 PROJ5 SUB 4238 91390 16:36 當(dāng)“ QUIT”激活后，在“ OPEN”或“ LISTPROJ”狀態(tài)下，屏幕上只出現(xiàn)能識(shí)別文件的基本信息，而諸如： PLC類型，程序步數(shù)，程序庫信息，以及是否“ TEST”等均不顯示。 NAME “ NAME”允許你為程序中所用 I/O 定義名字，加注釋和標(biāo)記。而 PROJ， SYST， TYPE， PAGE 4 項(xiàng)由 MEDOC 自動(dòng)寫入。你只能將表頭完全拷貝，而不能只拷貝一部份。你可在“ EDITINSTR/LADDERNAME”中為更多的 I/O 口定義名字，在“ EDITNAME”上為 I/O 口注釋、標(biāo)記、名字的“ NAME”列中標(biāo)出，最長 15 個(gè)字節(jié)， TAB可使光標(biāo)跳到第 6，第 11 個(gè)字符的位置。 1． PROGRAMMING MODE（ F2） F2 按 F2 進(jìn)入編輯。 注釋長度最大為 50 個(gè)字節(jié)。 （ 3）編輯行 將光標(biāo)移至所要編輯的行，用“ ← ” 活輸入?yún)^(qū)，編輯后按“ ← ”終止。你可按“ F7”獲得一個(gè)文件表，鍵入文件名后，系統(tǒng)又問是全部或部分拷貝。系統(tǒng)將要求在命令行輸入 ASCII 文件名稱。 定義塊 F3 將光標(biāo)移至塊首處并按“ F3”，則光標(biāo)所在行底色變?yōu)樵南喾瓷?，然后移?dòng)光標(biāo)標(biāo)至塊尾并按“ F3”，則整個(gè)塊 定義好了。 F2 同“ MOVE”中的同項(xiàng)。 F2 按“ F2” 到編輯狀態(tài)改錯(cuò)，改完后按“ F2”返回檢測(cè)。 OFFLINE 下面講述的功能是在脫機(jī)方式下實(shí)現(xiàn)的，而有些功能也可在聯(lián)機(jī)方式下使用。 F10 對(duì) A 系列而言，按“ F10”還可得到一份有用的附加指令表，這些指令須直接鍵入，而不能用數(shù)字鍵輸入，可用“ Pgup”或“ Pgdn”鍵 在表內(nèi)翻頁， 屏幕如下顯示 ； ← ← 按“ ← ”終止指令輸入。 P”，則打印輸出時(shí)從此處分頁。 ← 按“ ← ”插入空行。 F8 “ F8”為監(jiān)控方式 ON/OFF 開關(guān)。 SHIFTF6 按“ SHIFTF6”可刪除整個(gè) Entry Monitir 中的內(nèi)容。 EDITINSTR/LADDERNAMEEntry Monitor 附圖如下頁所示； F5 按“ F5”或“ ESC”退出 Entry Monitor 方式。 ENTER 按“ EENTER”鍵即顯示一塊可輸入 I/O 編號(hào)或名稱的區(qū)域，再次按“ ENTER”終止輸入。 “ SET”狀態(tài)對(duì)應(yīng)值 1，而“ RESET”對(duì)應(yīng) 0。 F3 當(dāng)成組指定 I/O 時(shí)，為標(biāo)記或取消標(biāo)注各位的 I/O。傳送一但完成，窗口即消失。 注意；在此方式下，你對(duì)程序所作的改變對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的操作均有影響。 定義塊 F3 將光標(biāo)移至塊的首行按下 F3，再將其移至塊末按 F3，則整個(gè)塊就定義 好了。 F9 選 I/O 或 TEXT，系統(tǒng)首先要求回答從何處開始查找，回答了 Y 或 N 后，可按“ F9”選擇向前或向后找。若不需用，可進(jìn)行覆蓋或用“ F6”刪除。可用光標(biāo)鍵將此窗口在屏幕左右移動(dòng)。 “ EN