【正文】 超聲波測距畢業(yè)論文中英文對照資料外文翻譯文獻超聲波測距 中英文對照資料外文翻譯 超聲測距系統(tǒng)設(shè)計 原文出處：傳感器文摘 布拉福德:1993年 第13頁摘要：超聲測距技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場、車輛導航、水聲工程等領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用價值，目前已應(yīng)用于物位測量、機器人自動導航以及空氣中與水下的目標探測、識別、定位等場合?？梢娀趩纹瑱C設(shè)計的超聲波測距系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、測量誤差小等特點。第五步：發(fā)射兩串脈沖產(chǎn)生干擾波。當收到超聲波反射波時，接收電路 輸出端產(chǎn)生一個負跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時間差，計算距離。超聲波在空氣中的傳播速度為 340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間 t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離s，即：s340t/2 3 波測距系統(tǒng)的電路設(shè)計系統(tǒng)的特點是利用單片機控制超聲波的發(fā)射和對超聲波自發(fā)射至接收往返時間的計時，單片機選用 C51，經(jīng)濟易用，且片內(nèi)有 4K 的 ROM，便于編程。反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波 時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收器了。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。為了進一步提高測距的精確度，滿足工程人員對測量精度、測距量程和測距儀使用的要求，本文研制了一套基于單片機的便攜式超聲測距系統(tǒng)。波測距原理 壓電式超聲波發(fā)生器原理 壓電式超聲波發(fā)生器實際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。結(jié)果，一種錯誤便出現(xiàn)了——兩個擁有不同強度的脈沖在不同時間超過界限卻在同一時間到達。是帶有鎖 定環(huán)的音頻譯碼集成塊LM567，內(nèi)部的壓控振蕩器的中心頻率 f01/，電容 C4 決定其鎖定帶寬。第四步：設(shè)置回波放大器的所得來規(guī)格輸出，假定是 3 伏。主程序完成初始化工作、各路超聲波發(fā)射和接收順序的控制。read the time value MOV R6, TL0 CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0BBH。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波 時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收器了。超聲波在空氣中的傳播速度為 340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間 t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離s，即：s340t/2超聲波測距系統(tǒng)的電路設(shè)計 系統(tǒng)的特點是利用單片機控制超聲波的發(fā)射和對超聲波自發(fā)射至接收往返時間的計時，單片機選用 C51，經(jīng)濟易用，且片內(nèi)有 4K 的 ROM，便于編程。部分源程序如下：receive1：push psw push acc clr ex1； 關(guān)外部中斷 1 jnb ； 引腳為 0轉(zhuǎn)至右測距電路中斷服務(wù)程序 ‐3‐ 畢業(yè)設(shè)計（論文）英文翻譯 jnb ； 引腳為 0轉(zhuǎn)至左測距電路中斷服務(wù)程序return： SETB EX1； 開外部中斷 1 pop acc pop psw retiright：...； 右測距電路中斷服務(wù)程序入口 ajmp returnleft：...； 左測距電路中斷服務(wù)程序入口 ajmp 計算超聲波傳播時間 在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。根據(jù)第二部的數(shù)據(jù)設(shè)定時間窗。結(jié)論 對所要求測量范圍 30cm200cm 內(nèi)的平面物體做了多次測量發(fā)現(xiàn)，且重復(fù)性好。為了能設(shè)計出較好的報警系統(tǒng)，在過去的幾個星期，我在校內(nèi)圖書館查閱了大量的資料，在學校數(shù)字圖書館下載很多的論文期刊，這些理論資料給了我很大的幫助，簡要的重要結(jié)果如下：文獻[1]中講述了檢測系統(tǒng)的發(fā)展及重要應(yīng)用，檢測是利用各種物理、化學效應(yīng)，選擇合適的方法與裝置，將生產(chǎn)、科研、生活等各方面的有關(guān)信息通過檢測與測量的方法賦予定性的或不定性結(jié)果的過程。激光測距具有高方向性、高單色性、高亮度、測量速度快等優(yōu)勢，尤其是對雨霧有一定的穿透能力，抗干擾能力強，但其成本高、數(shù)據(jù)處理復(fù)雜。為此，超聲波測距技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、勘探測量、海洋測量等領(lǐng)域，而關(guān)于超聲波測距系統(tǒng)的研究也在不斷發(fā)展。但是從近年來的教學效果來看，學生的普遍反映卻讓人大跌眼鏡，大部分人認為C 語言晦澀難學，學起來是非常吃力，經(jīng)常是非常努力學習卻達不到想要的效果，課程過后沒有任何收獲，甚至連一個小程序都寫不出來，針對上述情況做了初步分析，并從C 語言的編程技巧上提出了相關(guān)改善對策。驅(qū)動電路將控制信號放大并推動聲光報警設(shè)備完成相應(yīng)動作。文獻[10]中介紹了一種基于單片機的超聲波倒車防撞報警系統(tǒng)，此系統(tǒng)利用AT89C52 單片機作為主控制器，結(jié)合超聲波測距原理，來實現(xiàn)倒車防撞報警功能，并進行了系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計。真電路中P0 口可以不接上拉電阻，但在實際電路中接數(shù)碼管的時候P0 口作為I/O 口輸出的時候時輸出低電平為0 輸出高電平為高組態(tài)（并非5V，相當于懸空狀態(tài)）。文獻[14]中講到液晶顯示器以其零輻射，低耗能，散熱小，纖薄輕巧等諸多優(yōu)點，已經(jīng)在各個領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。這些理論價值給了我很大的價值，學到了很多知識，為畢業(yè)設(shè)計做了很大的鋪墊，例如超聲波測距的原理，測距的算法、溫度補償、以及液晶顯示的工作原理，與單片機接口的方法，怎樣控制測距的精度，怎樣減小誤差，怎樣去編寫一種語言程序。：C1=k/r：C2=P已知現(xiàn)場環(huán)境溫度T 時, 超聲波傳播速度V 的計算公式為：V = + 聲速確定后, 只要測得超聲波往返的時間,即可求得距離。如下圖為555定時器構(gòu)成的多謝振蕩器，當單片機給低電平時，電路停振；當單片機給高電平時電路起振。f2R2 為了方面在實驗中使用555芯片的3腳輸出40KHz的方波，在這里將其用10K的電位器代替。電路的振蕩頻率決定于反饋元件的T4016，其諧振頻率為40KHz；頻率穩(wěn)定性好，不需做任何調(diào)整，并由T4016作為換能器發(fā)出40KHz的超聲波信號；電感L1與電容C2調(diào)諧在40KHz起作諧振作用。方案二該超聲波發(fā)射電路，由F1至F3三門振蕩器在F3的輸出為40KHz方波，工作頻率主要由CR1和RP決定，用RP可調(diào)電阻來調(diào)節(jié)頻率。這時Vcc經(jīng)過R3和R2向C2充電，當充至Uc=2/3Vcc時，輸出翻轉(zhuǎn)U1=0，VT導通；這時電容C2經(jīng)R2和VT放電，當降至Uc=1/3Vcc時，輸出翻轉(zhuǎn)U1=、又從新開始充電，周而復(fù)始，形成振蕩。超聲波發(fā)生器可以分為兩類：使用電氣方式產(chǎn)生超聲波；用機械方式產(chǎn)生超聲波。超聲波測距原理通過超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波,在發(fā)射時刻的同時開始計時,超聲波在空氣中傳播時碰到障礙物就立即返回來,超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。同時我知道這些資料對于畢業(yè)設(shè)計是遠遠不夠的，還要自己去主動學習更多的知識，后面的路還很長，要充分利用每一天，請教老師和同學，接受好的建議，爭取順利完成設(shè)計。該文采用單片機系統(tǒng)對LCD1602 進行控制，分析LCD1602 液晶顯示器的管腳功能，對LCD1602 顯示進行程序設(shè)計。文獻[12]中超聲波具有定向性好、能量集中、在傳輸過程中衰減較小、反射能力較強等優(yōu)點，超聲波傳感器可廣泛應(yīng)用于非接觸式檢測方法，因而采用仿真技術(shù)進行超聲波測距。隨著改革開放，我國經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車的擁有量在最近的一、二十年里大幅增加，造成道路擁堵，交通事故頻發(fā)，給人們的生命和財產(chǎn)安全帶來了巨大的損失。通過與AT89S52比較，AT89S52更加強大，而且在價格方面都差啊不多，同時AT89C51 也基本上淘汰了，所以本設(shè)計采用的AT89S52芯片。倒車距離采用LCD 進行實時顯示,并通過語音報警電路對不同距離段做出不同的語音提示。文獻[4]中本文簡要介紹了超聲波的概念、特點，闡述了超聲波傳感器的原理，并分析了超聲波傳感器在醫(yī)療、工業(yè)、液位測量、報警等方面的應(yīng)用。目前，超聲波測距已普遍應(yīng)用在液位測量、移動機器人定位和避障等領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊。檢測技術(shù)是現(xiàn)代化領(lǐng)域中很有發(fā)展前途的技術(shù)，它在國民經(jīng)濟中起著極其重要的作用。因此，它不僅可用于移動機器人，還可用在其它檢測系統(tǒng)中。測量過零時間與回波的振幅。其部分源程序如下：RECEIVE0： PUSH PSW PUSH ACC CLR EX0 ； 關(guān)外部中斷 0 MOV R7 TH0 ； 讀取時間值 MOV R6 TL0 CLR C MOV A R6 SUBB A 0BBH； 計算時間差 MOV 31H A ； 存儲結(jié)果 MOV A R7 SUBB A 3CH MOV 30H A SETB EX0 ； 開外部中斷 0 POP ACC ‐4‐ 畢業(yè)設(shè)計（論文）英文翻譯 POP PSW RETI對于一個平坦的目標，距離測量包括兩個階段:粗糙的測量和精細測量。‐1‐畢業(yè)設(shè)計（論文）英文翻譯 圖 1 電路原理圖 ‐2‐ 畢業(yè)設(shè)計（論文） 40kHz 脈沖的產(chǎn)生與超聲波發(fā)射 測距系統(tǒng)中的超聲波傳感器采用 UCM40 的壓電陶瓷傳感器，它的工作電壓是40kHz 的脈沖信號，這由單片機執(zhí)行下面程序來產(chǎn)生。這個界限恰恰選于噪音水平之上，然而脈沖到達時間被定義為脈沖信號剛好超過界限的第一時刻。而設(shè)計研制箱涵排水疏通移動機器人的自動控制系統(tǒng)，保證機器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機器人的設(shè)計研制的核心部分。storage results MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A SETB EX0。對所要求測量范圍 30cm200cm 內(nèi)的平面物體做了多次測量發(fā)現(xiàn)，且重復(fù)性好。根據(jù)第二部的數(shù)據(jù)設(shè)定時間窗。部分源程序如下：receive1：push psw push acc clr ex1； 關(guān)外部中斷 1 jnb ； 引腳為 0轉(zhuǎn)至右測距電路中斷服務(wù)程序 jnb ； 引腳為 0轉(zhuǎn)至左測距電路中斷服務(wù)程序return： SETB EX1； 開外部中斷 1 pop acc pop psw retiright：...； 右測距電路中斷服務(wù)程序入口 ajmp returnleft：...； 左測距電路中斷服務(wù)程序入口 ajmp return 計算超聲波傳播時間在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。 聲波測距原理超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。但是，由于歷史原因合成時間住的許多不可預(yù)見因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。隨著技術(shù)的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大展，其狀況不斷改善。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它有兩個壓電晶片和一個共振板。強度較強的脈沖會比強度較弱的脈沖超過界限的時間早點，因此我們會認為強度較強的脈沖屬于較近的物體。調(diào)節(jié) R8 在發(fā)射的載頻上，則 LM567 輸入信號大于 25mV，輸出端 8 腳由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為中斷請求信號?INT0 端口，中斷優(yōu)先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門 IC3A 的輸出接單片機 INT1 端口，同時單片機 和 接到 IC3A的輸入端，中斷源的識別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級為先右后左。通過脈沖的周期設(shè)置下一 個脈沖。定時中斷服務(wù)子程序完成三方向超聲波的輪流發(fā)射，外部中斷服務(wù)子程序主要完成時間值的讀取、距離計算、結(jié)果的輸出等工作。calculate the time difference MOV 31H, A。城市污水給人們帶來了困擾，因此箱涵的排污疏通對大城市給排水系統(tǒng)污水處理，人們生活舒適顯得非常重要。測量脈沖到達時間的傳統(tǒng)方法是以擁有固定參數(shù)的接收信號開端為基礎(chǔ)的。電路原理圖如圖 1 所示。當收到超聲波反射波時，接收電路 輸出端產(chǎn)生一個負跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時間差，計算距離。第五步：發(fā)射兩串脈沖產(chǎn)生干擾波。可見基于單片機設(shè)計的超聲波測距系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、測量誤差小等特點。能夠自動地完成整個檢測處理過程的技術(shù)稱為自動檢測技術(shù)。與前幾種測距方式相比，超聲波測距可以直接測量近距離目標，縱向分辨率高，適用范圍廣，方向性強，并具超聲波測距報警器的設(shè)計與實現(xiàn)備不受光線、煙霧、電磁干擾等因素影響，且覆蓋面較大等優(yōu)點。本文運用單片機設(shè)計一款結(jié)構(gòu)簡單、通用性強、可靠性好、操作靈活的超聲波測距系統(tǒng)。超聲波測距報警器的設(shè)計與實現(xiàn)文獻[7]中本文設(shè)計一種基于單片機STC89C52 的超聲波測距儀汽車倒車系統(tǒng),介紹了超聲波測距的基本原理,闡述了倒車雷達系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、硬件電路設(shè)計,并在數(shù)據(jù)處理部分采用溫度補償消除溫度對聲速的影響,提高了測距精度。當報警延遲10s一段時間后自動解除，也可人工手動解除報警信號，然后通過ＬＥＤ顯示報警次數(shù)，當警情消除后復(fù)位電路使系統(tǒng)復(fù)位，或者是在聲光報警10s鐘后有定時器實現(xiàn)自動消除報警。此系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，精度高，使用方便等特點。也就是說P0 口不能真正的輸出高電平，給所接的負載提供電流，因此必須接上拉電阻（一電阻連接到VCC），由電源通過這個上拉電阻給負載提供電流。LCD1602 作為現(xiàn)在電子產(chǎn)品的通用器件，一般用于顯示數(shù)字、專用符號和圖形。經(jīng)過參考別人的論文和設(shè)計方案，從中找到優(yōu)點和缺點，吸收他們的優(yōu)點，改進他們的缺點，從而設(shè)計出更好的作品。g/r式中：K——體積彈性模量g——熱熔比P——靜態(tài)壓力r——密度注：氣體中聲速主要受溫度影響，液體中聲速主要受密度影響，固體中聲速主要受彈性模量影響；一般超聲波在固體中傳播速度最快，液體次之，氣體中傳播速度最慢。這就是超聲波測距儀的機理。接通電源后，電容C2來不及充電，6腳電壓Uc=0，則U1=1,555芯片內(nèi)部的三極管VT處于截止狀態(tài)。為了增大U1的輸出功率，將555芯片的8腳接+12v的電壓，同時將其復(fù)位端4腳接高電平，使用示波器觀察555芯片3腳的輸出波形，通過調(diào)節(jié)電位器R3的阻值，使其輸出波形的頻率為40KHz。本電路電壓較寬（3v至12v），且頻