【正文】 ADDA～ ADDC：地址線用于選擇模擬量輸入通道 ALE：地址鎖存允許信號(hào) START：轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào) D0～ D7：數(shù)據(jù)輸出線 OE：輸出允許信號(hào)，低電平允許轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出 CLOCK：時(shí)鐘信號(hào)輸入引腳，通常使用 500KHz EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，為 0代表正在轉(zhuǎn)換， 1 代表轉(zhuǎn)換結(jié)束 Vcc：＋ 5V 電壓 VREF（＋） 、 VREF（－） ：參考電壓 （ 6）中斷控制器 8259A 8086 通過中斷控制器與中斷源聯(lián)系 ，以處理外部事件。 WR：寫入信號(hào)線，低電平有效，控制數(shù)據(jù)的寫入。 此外，該電路提供了使用另 外的脈沖源的可能性。 8284 芯片 除了設(shè)有時(shí)鐘發(fā)生電路外，還有復(fù)位信號(hào)和同步信號(hào)的發(fā)生電路。調(diào)機(jī)時(shí)，和工程師面板調(diào)試系統(tǒng)共享總線。 ALE：地址信號(hào)的有效（輸出），允許鎖存。 BHE：數(shù)據(jù)總線的高位字節(jié)使能（輸出）。 圖 51 8086 芯片 畢業(yè)論文 28 8086 芯片為雙列直插式芯片，共 40 個(gè)角，功能如下： CLK：系統(tǒng)的時(shí)鐘（輸入） RESET： CPU 的復(fù)位信號(hào)（輸入）。 畢業(yè)論文 27 ⑤ 對(duì)指令進(jìn)行分析譯碼器的 EU 控制電路。 五 BF3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 BF3 控制系統(tǒng)簡介 BF3系統(tǒng)是功能比較簡單的標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用 8086 微處理器芯片， 8284 時(shí)鐘發(fā)生器，總線控制器 8288，中斷控制器 8259，串行接口 8251A，可編程計(jì)時(shí)器 8253， ROM,RAM 以及緩沖器，譯碼器等電路，此外還有一些專用芯片，其中主要是一片專用控制器芯片 MB8739. 系統(tǒng)有地址總線（ A0~A19 共 20 位）和數(shù)據(jù)總線（ D0~D15）兩條總線。 畢業(yè)論文 26 ： 20xxm 且無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及導(dǎo)電塵埃 。依靠主、從動(dòng)摩擦片之間的摩擦力，使從動(dòng)齒輪隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁離合器可分為：干式單片電磁離合器，干式多片電磁離合器，濕式多片電磁離合器，磁粉離合器，轉(zhuǎn)差式電磁離合器等。 a． 結(jié)合次數(shù)不多，傳遞力矩不大的離合器常用氣動(dòng)或液壓操作系統(tǒng)。 K 工況系數(shù) KT 離合器的結(jié)合次數(shù)修正系數(shù)； KV 離合器的圓周速度修正系數(shù)。為使每副滾動(dòng)直線導(dǎo)軌都有比較理想的使用壽命，可根據(jù)所選廠家提供的近似公式計(jì)算額定壽命和額定小時(shí)壽命，以便給定合理的維修和更換周期。ｍ CGJTPEAPFL ?2 20 ??? = 214EdPFm?+ 412216GdTP? = 492232113)( )104(16)( 701044 ??? ??????? ?????= ?210?? m 因此絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導(dǎo)程誤 差為 PLlL 0???? = ??? /4 310?? =? m 要求 mmmL ?? ????? 該絲杠的導(dǎo)程誤差滿足上式，故其剛度滿足要求。 數(shù)控機(jī)床常用的進(jìn)給絲杠，名義直徑 d0=φ 30~φ 80mm 2 滾珠絲杠副的選擇計(jì)算 （ 1）滾珠絲杠副的計(jì)算 已知：平均工作載荷 Fm=3000N，絲杠工作長度 L=。 此外還有絲杠螺紋大徑 d、絲杠螺紋小徑 d螺紋全長 l、滾珠直徑 db、螺母螺紋大徑 D、螺母螺紋小徑 D滾道圓弧偏心距 e 以及滾道圓弧半徑 R等參數(shù)。 6）制造工藝復(fù)雜。為了防止?jié)L珠從螺母中滾出來，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，使?jié)L珠能循環(huán)流動(dòng)。當(dāng)需要停車換刀時(shí)，發(fā)出準(zhǔn)停信號(hào)，主軸轉(zhuǎn)換到最低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。 自動(dòng)清除主軸孔中的切屑和灰土是換刀操作中的一個(gè)不容忽視的問題。 圖 37 鏜銑加工中心主軸刀具夾緊機(jī)構(gòu) 刀具自動(dòng)夾緊裝置和切屑清除裝置由鋼球 空氣噴嘴 套筒 拉桿 碟形彈簧 油缸（及活塞） 11 組成?，F(xiàn)代的數(shù)控銑床一般都采用電氣式主軸準(zhǔn)停裝置，只要數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令信號(hào)主軸就可以準(zhǔn)確地定向。 4 主軸準(zhǔn)停裝置 在數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床以及鏜銑為主的加工中心上，由于特殊加工或自動(dòng)換刀，畢業(yè)論文 16 要求主軸每次停在一個(gè)固定的準(zhǔn)確的位置上。 提高軸剛度的一些措施： 加大軸的直徑，適當(dāng)減少軸的跨度或增加第三支承，重新安排齒輪在軸上的位置改變軸的布置方位等。 . 主軸內(nèi)孔直徑 ∵ 4444400 1)(164/ 64/)( ??? ??????? DdD dDIIKK 其中 0K ， 0I 空心主軸的剛度和截面慣性矩 K, I 實(shí)心 主軸的剛度和截面慣性矩 當(dāng)主軸孔徑與主軸直徑之比小于 時(shí)空心主軸的剛度幾乎與實(shí)心主軸的剛度相當(dāng)，大于 時(shí)空心主軸的剛度就急劇下降。 〉 初步確定時(shí)可取 a=D1。 主軸前軸頸尺寸應(yīng)按所傳遞的功率確定，初選時(shí)可參照下表初定。其前端有 7： 24 錐孔，用于裝錐柄刀具，并有自動(dòng)定心作用，通過摩擦將刀柄夾緊于主軸的端部，大錐度既利于定心，也便于松夾。松開刀柄時(shí)（圖 371b），液壓缸推桿推動(dòng)拉桿 6 克服碟形彈簧 5 的彈力下移，彈性卡爪 4 被推到主軸內(nèi)孔大孔徑處，并被拉桿 6 下端 槽部的錐面撐開，彈性卡爪 4 與拉釘 3脫開，拉桿 6 繼續(xù)向下移動(dòng)將刀柄頂松，機(jī)械手便可將刀柄連同刀具取出進(jìn)行換刀。當(dāng)鋼球 4 移至主軸孔徑較大處時(shí)，便松開了刀 柄 1，刀具連同刀柄一起被機(jī)械手拔出。 英寸 紙帶存儲(chǔ)和編輯 30m紙帶信息（ 12KB） 3 機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 為了充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床 自身的優(yōu)越性，加工中心機(jī)床在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上要比一般的數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)得更加完美，制造得更精密。 1 JCS018 立式加工中心具有如下的特點(diǎn) （ 1）可進(jìn)行強(qiáng)力切削 機(jī)床機(jī)床主軸箱電動(dòng)機(jī)變速范圍中恒功率范圍寬，低速轉(zhuǎn)矩大，機(jī)床主要構(gòu)件剛度高，可進(jìn)行強(qiáng)力切削。這些產(chǎn)品擴(kuò)大了精密機(jī)械的的應(yīng)用范圍，也為精密機(jī)械學(xué)科的發(fā)展開辟了更加廣闊的途徑。重點(diǎn)解決數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)功能部分（數(shù)字化伺服系統(tǒng)與電機(jī)，告訴電主軸系統(tǒng)和新型裝備的附件等）的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問題。 長期以來，我國的數(shù)控系統(tǒng)為傳統(tǒng)的封閉式體系機(jī)構(gòu)， CNC 只能作為非智能的機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制器。在集成化基礎(chǔ)上，數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了超薄型，超小型化；在智能化基礎(chǔ)上，綜合了計(jì)算機(jī)， 多媒體，模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多學(xué)科技術(shù)，數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高速，高精，高效控制，加工過程中可以自動(dòng)修正，調(diào)節(jié)與補(bǔ)償各項(xiàng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理；在網(wǎng)絡(luò)化基礎(chǔ)上， CAD/CAM 與數(shù)控系統(tǒng)集成為一體，數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了中央集中控制的群控加工。 強(qiáng)調(diào)以市場(chǎng)需求為導(dǎo) 向，即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主，以整機(jī)（如量大面廣的數(shù)控車床，銑床，高速高精高性能數(shù)控機(jī)床，典型數(shù)字化機(jī)械，重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵設(shè)備等）帶動(dòng)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 隨著光學(xué)，電子學(xué)，自動(dòng)控制，計(jì)算機(jī)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，人類綜合應(yīng)用各方面知識(shí)和技術(shù)，不斷創(chuàng)造出光，機(jī)，電，計(jì)算機(jī)一體化的新型的精密機(jī)械及產(chǎn)品。該機(jī)床適用于小型板件，盤件，殼體件，模具和箱體件等復(fù)雜零件的多品種，小批量加工。 177。圖示位置為刀柄夾緊狀態(tài)，當(dāng)需要松開刀柄時(shí)，液壓缸的上腔進(jìn)油，活塞 8向下移動(dòng)壓縮螺旋彈簧 7，并推動(dòng)拉桿 6向下移動(dòng)，碟形彈簧 5被壓縮，鋼球 4隨拉桿一起向下移動(dòng)。夾緊刀柄時(shí)（圖 371a），液壓缸無壓力油作用（參見圖370 活塞推桿 8），液壓缸推桿上移，在碟形彈簧 5的彈力作用下，拉桿 6帶動(dòng)彈性卡爪上移；卡爪在主軸內(nèi)孔錐面的作用下逐漸被收緊，卡住拉釘 3，夾緊刀柄。 為了提高主軸的剛度和便于安裝，將 JCS—— 018A 立式加工中心的主軸設(shè)計(jì)成階梯圓柱形，前端外徑大，后端外徑小，為實(shí)現(xiàn)更換刀具時(shí)能自動(dòng)夾緊，主軸內(nèi)部設(shè)計(jì)成空心。尺寸參數(shù) 機(jī)床主軸端部結(jié)構(gòu)形狀： 主軸中心孔前段錐度，摩氏 36度。 孔加工機(jī)床，專用加工細(xì)長深孔的機(jī)床，由加工技術(shù)決定，需要有長的懸伸刀桿或主軸可移動(dòng)，因切削較重而不適用于有高精度要求的機(jī)床。但是孔徑的大小受主軸剛度的制約。然后進(jìn)行疊加，在同以平面內(nèi)的可進(jìn)行代 數(shù)疊加，在兩平面內(nèi)的按幾何公式，求出該截面的總繞度和總傾角。???? rC 故軸承的壽命 hPCfnL th8554 )(15006010 )(601033366??????? ? 軸承的預(yù)期壽命一般約為 5000～ 。 機(jī)械準(zhǔn)停裝置比較準(zhǔn)確可靠，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。如圖 510 所示為設(shè)計(jì)有以上三種裝置的自動(dòng)換刀臥式鏜床（鏜銑加工中心）的主軸部 件。當(dāng)活塞處于左、右兩個(gè)極限位置時(shí)，相應(yīng)的限位開關(guān)發(fā)出松開和夾緊的信號(hào) 。 圖 37的主軸準(zhǔn)停裝置由定位盤 10，滾子 12，定位油缸（及活塞） 13，無觸點(diǎn)開關(guān) 14 以及限位開關(guān) 1 16 組成。當(dāng)絲杠回轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠相對(duì)于螺母上的滾道滾動(dòng)，因此絲杠與 螺母之間基本上為滾動(dòng)摩擦。 5）磨損小，使用壽命長。 接觸角 β ：在螺紋滾道法向剖面內(nèi)，滾珠球心與滾道接觸點(diǎn)的連線和螺紋軸線的垂直線間的夾角，理想接觸角 β 等于 450。 畢業(yè)論文 20 名義直徑 d0與承載能力直接有關(guān)，有的資料推薦滾珠絲杠副的名義直徑 d0應(yīng)大于絲杠工作長度的 1/30。 （ 6）剛度驗(yàn)算 滾珠絲杠導(dǎo)程變形量： cGJTPEAPFL ?2 20 ???? Ｔ＝ Fm 20D tan（ ??? ） 在本次設(shè)計(jì)中 取摩擦系數(shù)為 tan ?? ，即 ?? 畢業(yè)論文 22 Ｔ＝ 3000 tan ( 3 ??? ? 552 ?? +） = b:根據(jù)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的負(fù)荷大小 不同規(guī)格有著不同的承載能力，可根據(jù)承受負(fù)荷大小選擇。 T 離合器額定轉(zhuǎn)矩， 。 （ 2） 根據(jù)工作機(jī)的要求選擇離合器的操作方式。電磁離合器可以單獨(dú)操縱，也可以集中控制及遠(yuǎn)距離控制，在設(shè)備中與其他電氣元件協(xié)同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，還可以方便地調(diào)節(jié)激磁電流來改變離合器的工作轉(zhuǎn)矩或者在連續(xù)的滑差下維持恒定的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)線圈 6通電后，將摩擦片吸向鐵芯 7，銜鐵 8也被吸住，緊緊壓住各摩擦片。徑向尺寸小 ,力矩大 ,可廣泛用于機(jī)床、軋鋼、冶金采礦、金屬壓延、搬運(yùn)、船舶漁業(yè)等設(shè)備的機(jī)械 傳動(dòng)系統(tǒng)中，起到離合、換向、變速等作用。 ,否則會(huì)影響其 使用可靠性。 ④ 16位狀態(tài)標(biāo)志寄存器。 8086 的時(shí)針頻率可達(dá) 8MHz。 QS0~QS1：內(nèi)部指令排隊(duì)信息的外部跟蹤信息（輸出）。 DEN：數(shù)據(jù)信號(hào)的有效（輸出）。當(dāng)該信號(hào)端接＋ 5V 時(shí)，為單 CPU 應(yīng)用，工作于最小模式；當(dāng) MN/MAX 接地時(shí)，可以和其它處理機(jī)共享總線，工作于最大模式（ BF— ３系統(tǒng)即為此種方式）。 74LS138 的引腳圖見圖 : 圖 52 譯碼器 74LS138 引腳圖 (3)時(shí)鐘發(fā)生器 8284 8086 芯片內(nèi)部沒有時(shí)鐘發(fā)生器，需由外部提供時(shí)鐘脈沖源。 FANUC3系統(tǒng)的 CLK 頻率為 5MHZ。 RD：讀出信號(hào)線，低電平有效，控制數(shù)據(jù)的讀出。 GND：地線。判斷 IRR 被置 1的最高級(jí)別的中斷源。 ⑦ 讀 /寫邏輯。 ③ WR ，寫命令，低有效。 ⑧ INT ，輸出到 CPU 的中斷申請(qǐng)。 畢業(yè)論文 33 （ 8）通行串行數(shù)據(jù)通訊接口 8251A 芯片介紹： 它具 有 雙緩沖 結(jié)構(gòu) 的接收器 和發(fā)送器，波特率發(fā)生器和接受器提供所需要的同步控制時(shí)鐘信號(hào)；還有實(shí)現(xiàn)與調(diào)制解調(diào)器控制邏輯，以及實(shí)現(xiàn)中斷控制和優(yōu)先權(quán)判斷的中斷控制邏輯。 （ 12）存儲(chǔ)器 BF— 3系統(tǒng)中采用 EROM、 NMOSRAM 儲(chǔ)存器芯片。隨著機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)的相互滲透越來越快。 七 參考文獻(xiàn) 1.《實(shí)用數(shù)控機(jī)床技術(shù)手冊(cè)》 李福生主編 北京出版社 畢業(yè)論文 35 2.《離合器制動(dòng)器選用手冊(cè)》 周明衡主編 化學(xué)工業(yè)出版社 3.《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》 李慶余 張佳主編 機(jī)械工業(yè)出版社 4.《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 鄭堤 唐可洪主編 機(jī)械工業(yè)出版社 5．《精密機(jī)械設(shè)計(jì)》 田明 馮進(jìn)良 白素平 主編北京大學(xué)出版社 6.《典型機(jī)械（電）產(chǎn)品構(gòu)造》 鄭玉華主編 科學(xué)出版社 7．《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 成大先主編 化學(xué)工業(yè)出版社 八 致謝 歷時(shí)一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，我們的大學(xué)生活也要?jiǎng)澤暇涮?hào)了。經(jīng)過近一個(gè)學(xué)期的接觸，我們發(fā)現(xiàn)田彥老師對(duì)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，對(duì)我們嚴(yán)格要求，工作上兢兢業(yè)業(yè)，在此再次感謝！ 最后，真誠的感謝各位老師對(duì)我的設(shè)計(jì)給予的支持和幫助，特別是我們的指導(dǎo)老師