【正文】 及可擴展性和開放性等功能特點。 組態(tài)王的數(shù)據(jù)詞典 （ 1） 數(shù)據(jù)詞典中變量的類型 數(shù)據(jù)詞典中存放的是應用工程中定義的變量以及系統(tǒng)變量。 2） 內存實型變量、 I/O 實型變量 類似一般程序設計語言中的浮點型變量 ，用于表示浮點數(shù)據(jù)，取值范圍 10E38～ 10E+38，有效值 7 位。 （ 3） 變量基本屬性說明 變化靈敏度 數(shù)據(jù)類型為實數(shù)型或整數(shù)型時此項有效，只有當該數(shù)據(jù)變量的值變化幅度超過設置的“變化靈敏度”時，組態(tài)王才更新與之相連接的圖素（缺省為 0）。 然后打開主界面根據(jù)自己的設計來設計主畫面。 （ 2） 建立“上位機控制系統(tǒng)”主界面圖如圖 324 所示 圖 324 上位機控制系統(tǒng)主界面圖 作者姓名： 論文題目 ：用組態(tài)王構建上位機與變頻器通訊 30 “故障信息”彈出式界面設計 此界面主要顯示變頻器故障出現(xiàn)的時間和何種信 息故障類型。根據(jù)是否出現(xiàn)故障或者故障維修后兒自動（手動）實現(xiàn)變頻器運行的工頻（或者頻工）投切操作，避免了因為出現(xiàn)故障兒造成的重大損失和安全事故。但同時這次設計的內容也局限于模塊兒化，不能充分體現(xiàn)整個工程的實地操作功能，如將另外空水冷、遠控箱及現(xiàn)場新采集模塊兒同時進行測試，則能更加直觀方便地體現(xiàn)其在工業(yè)現(xiàn)場的作用及應用。 此次設計中主要內容包括： 1） 由上位機控制變頻器的啟停。使操作人員不必去現(xiàn)場就可以隨時了解到變頻的工作狀態(tài)（系統(tǒng)狀態(tài)、輸入輸出電壓、電流、功率等）。 西安理工大學本科生畢業(yè)設計（論文） 37 致謝 本次畢業(yè)設計能夠順利完成并且能夠達到要 求 ，在這里我要感謝帶我完成畢業(yè)設計的老師：郭會軍（西安理工大學 ）和曹永剛（合康變頻售前支持部經理，技術工程師） 兩位老師 的指導和教誨，兩位老師在我做畢業(yè)設計的幾個月里對我認真負責、答疑解惑，曹經理更是事必躬親、有問必答，在百忙中不忘對我們的工程實踐進行指導，并給予建議和監(jiān)督。在這里我表示對兩位老師最真誠的謝意和祝福，祝福兩位老師身體健康、工作順利，同時也感謝所有對我畢業(yè)設計給予幫助和評價的老師，您們是最 值得所有人尊敬的，謝謝你們，你們將是我以后工作和學習中的信心。 6） 在上微機上可以比較明確地反饋回變頻器是否出了故障，何種故障及出現(xiàn) 。 2） 由上位機控制變頻器單元的手動（自動）旁路（切換）功能。而隨著現(xiàn)代以工業(yè) PC為核心的自動控制集成系統(tǒng)的日趨完善和工程技術人員使用組態(tài)軟件水平的不斷提高，用戶對組態(tài)的要求更側重于實質性的應用功能，而不是過去的畫面清晰簡潔。實現(xiàn)了坐在操作時就可以對工業(yè)現(xiàn)場所要求的頻率轉換，提高了工作效率。 RS232 同電腦串口相連接。） “上位控制系統(tǒng)”界面的設計 根據(jù)控制系統(tǒng) 要求 用組態(tài)王 建立“上位控制系統(tǒng)”主界面和“故障信息”兩個人機對話界面。當系統(tǒng)退出后再次啟動時，變量的域值保持為最后一次修改的域值，無需用戶再去重新設置。 4） 內存字符串型變量、 I/O 字符串型變量 類似一般程序設計語言中的字符串變量，可用于記錄一些有特定含義的字符串，如名稱、密碼等，該類型變量可以進行比較運算和賦值運算。 “ I/O 變量”指的是組態(tài)王與外部設備或其它應用程序交換的變量。 工程管理器：工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理，對已有工程進行搜索、添加、備份、恢復以及實現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導入和導出等功能。 DP 通訊變量程序 合康變頻器參數(shù)設置，給定方式 上位給定 。同步切換柜至變頻器的脈沖輸出信號有脈沖啟動、脈沖停止、投切激活 3 個信號。由于運算速度極高，各電器的動作似乎同時完成的，但實際輸入 —輸出的響應石油之后的。 ③ 編程方便，易于使用。 西安理工大學本科生畢業(yè)設計（論文） 11 第 2 章 PLC 控制原理 可編程控制器的定義和特點 可編程控制器的定義 可編程控制器（ Programmable Controller）縮寫為 PC，為了和個人計算機區(qū)別把可編程控制器縮寫為 PLC （ Programmable Logocl Controller）。 ⑥另外 8 位與該十六位寄存器進行“異或”運算。生成多項式的位序也必須反過來，以保持一致。報文先與 X↑ 16 相乘（左移 16 位），然后看 X↑16+X↑ 15+X↑ 2+1 除， X↑ 16+X↑ 15+X↑ 2+1 可以表示為二進制數(shù)11000000000000101。一種模式是 ASCII西安理工大學本科生畢業(yè)設計（論文） 9 （美國信息交換碼），另一種模式是 RTU（遠程終端設備） 。 /* 低 CRC 字節(jié)初始化 */ unsigned uIndex 。整個過程要重復 8 次。 7 個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送 所選的 ASCII 或 RTU 方式僅適用于標準的 Modbus 網絡，它定義了在這些網絡上連續(xù)傳輸 的消息段的每一位，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量。這樣在單獨的通信過程中，控制器既可作為主設備也可作為從設備。作者姓名： 論文題目 ：用組態(tài)王構建上位機與變頻器通訊 6 典型的主設備：主機和可編程儀表。當在一 Modbus網絡上通信時，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產生何種行動。三電平變頻器在國內市場遇到的最大難題是電壓問題，其最大輸出電壓達不到 6KV，所以往往需要用變通的方法 ，要么改變電機的電壓，要么在輸出側加升壓變壓器。 （ 1） 電流源型 電流源型逆變部分采用 SGCT 直接串聯(lián)解決耐壓問題，直流部分用電抗器儲存能量，目前的技術水平可以做到 輸出電壓，所以適應國內大部分電壓為 6KV 這一現(xiàn)狀。 （ 1） 液力耦合方式 即在電機和負載之間串入一個液力耦合裝置，通過液面的高低調節(jié)電機和負載之 間耦合力的大小，實現(xiàn)負載的速度調節(jié)。微軟的 VBA 是一種相對完備的開發(fā)環(huán)境，采用 VBA 的組態(tài)軟件通常使用微軟的 VBA 環(huán)境和組件技術，把組態(tài)系統(tǒng)中的對象以組件方式實現(xiàn)，使用 VBA 的程序對這些對象進行訪問。隨著生產決策活動對信息需求的增加，可以預見，組態(tài)軟件與管理 信息系統(tǒng)或領導信息系統(tǒng)的集成必將更加緊密，并很可能以實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析與決策功能的模塊形式在組態(tài)軟件中出現(xiàn)。本課題主要完成用組態(tài)王軟件構建上位機與變頻器之間的通訊，為用戶提供更方便可靠控制操作界面，方便其對工業(yè)現(xiàn)場的信號采集與控制。同時現(xiàn)代企業(yè)的生產已經趨向國際化、分布式的生產方式。 Inter 將是實現(xiàn)分布式生產的基礎。mlcAv,fPb20*jZTxMI:EYB() 畢業(yè)設 計（ 論 文） 題 目 用組態(tài)王構建上位機與變頻器通訊 專 業(yè) 自動化 班 級 學 生 指導教師 2021 年作者姓名： 論文題目 ：用組態(tài)王構建上位機與變頻器通訊 Opinos adugethry39。 因而本課題主要完成“用組態(tài)軟件構建上位機與變頻器通訊”。同樣變頻器在現(xiàn)代的市場中也是普遍的得到大部分企業(yè)廠家的認知與認可，而實現(xiàn)其在工業(yè)現(xiàn)場的通訊則讓人更好的實現(xiàn)工業(yè)自動化的 要求。 性質 （ 1） 組態(tài)軟件的的可擴展性 可擴展性為用戶提供了在不改變原有系統(tǒng)的情況下，向系統(tǒng)內增加新功能的能力，這種增加的功能可能來自于組態(tài)軟件開發(fā)商、第三方軟件提供商或用戶自身。由 OPC 基金組織提出的 OPC 規(guī)范基于微軟的 OLE/DCOM 技術，提供了在分布式系統(tǒng)下，軟件組件交互和共享數(shù)據(jù)的完整的解決方案。組態(tài)軟件能否從原有的局域網運行方式跨越到支持 Inter，是擺在所有組態(tài)軟件開發(fā)商面前的一個重要課題。上述三種方式，發(fā)展到目作者姓名： 論文題目 ：用組態(tài)王構建上位機與變頻器通訊 4 前都是比較成熟的技術。 （ 2） 功率單元串聯(lián)多電平型 此變頻器采用多個低壓的功率單元串聯(lián)實現(xiàn)高壓，輸入側的降壓變壓器采用移相方式，可有效消除對電網的諧波污染，輸出側采用多電平正弦PWM 技術，可 適用于任何電壓的普通電機，另外，在某個功率單元出現(xiàn)故障時，可自動退出系統(tǒng)，而其余的功率單元可繼續(xù)保持電機的運行，減少停機時造成的損失。它已經成為一通用工業(yè)標準。這種轉換也擴展了根據(jù)具體的網絡解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。如果單獨通信，從設備返回一消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。如果一控制器發(fā)送一消息，它只是作為主設備，并期望從從設備得到回應。數(shù)據(jù)段包括了從設備收集的數(shù)據(jù)：象寄存器西安理工大學本科生畢業(yè)設計（論文） 7 值或狀態(tài)。這種方式的主要優(yōu)點是字符發(fā)送的時間間隔可達到 1 秒而不產生錯誤。接收設備重新計算收到消息的 CRC，并與接收到的 CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。 CRC 添加到消息中時，低字節(jié)先加入，然后高字節(jié)。 uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] 。 用 RTU 模式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是 8 位二進制字符。經上述處理而含有 CRC 字節(jié)的報文，若無錯誤，到接收設備后再被同一多項式（ X↑ 16+X↑ 15+X↑ 2+1）除，會得到一個零余數(shù)（接收設備核驗這個 CRC 字節(jié)，并將其與被傳送的 CRC比較）。 ②該 16 位寄存器的高位字節(jié)與開始 8 位字節(jié)進行“異或”運算。 另外，在某些非 ModBus 通信協(xié)議中也經常使用 CRC16 作為校驗手段，而且產生了一些 CRC16 的變種，他們是使用 CRC16 多項式 X↑ 16+X↑ 15+X↑ 2+1，單首次裝入的 16 位寄存器為 0000；使用 CRC16 的反序X↑ 16+X↑ 14+X↑ 1+1，首次裝入寄存器值為 0000 或 FFFFH。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)核算數(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入 /輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 作者姓名： 論文題目 ：用組態(tài)王構建上位機與變頻器通訊 12 PLC 的組成 及工作原理 PLC 的基本組成 PLC 實質上是一種工業(yè)控制計算機，只不過它比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適用于控制要求的編程語言。 控制原理及程序 同步切換控制原理 （ 1） 工作原理 變頻器的同步切換按照運行方式可分為頻工投切和工頻投切。 圖 232 檢測回路原理圖 鎖相功能及切換柜特性 （ 1） 鎖相功能 鎖相前、后的變頻和工頻電壓波形如圖 23圖 234 所 示。它基于 Microsoft Windows XP/NT/2021 操作系統(tǒng)，用戶可以在企業(yè)網絡的所有層次的各個位置上都可以及時獲得系統(tǒng)的實時信息。 西安理工大學本科生畢業(yè)設計（論文） 23 組態(tài)王與 I/O 設備 組態(tài)王軟件作為一個開放型的通用工業(yè)監(jiān)控軟件，支持與國內外常見的 PLC、智能模塊、智能儀表、變頻器、數(shù)據(jù)采集板卡等（如：西門子 PLC、莫迪康 PLC、歐姆龍 PLC、 三菱 PLC、研華模塊等等）通過常規(guī)通訊接口（如串口方式、 USB 接口方式、以太網、總線、 GPRS 等）進行數(shù)據(jù)通訊。那些不需要和外部設備或其它應用程序交換，只在組態(tài)王內使用的變量，比如計算過程的中間變量，就可以設置成“內存變量”。因為這些數(shù)據(jù)是通過驅動程序采集來的，所以四個變量的類型都是 I/O 實型變量。 最小原始值 針對 I/O 整型、實型變量，為組態(tài)王直接從外部設備中讀取到的最小值 作者姓名： 論文題目 ：用組態(tài)王構建上位機與變頻器通訊 26 最大原始值 針對 I/O 整型、實型變量，為組態(tài)王直接從外部設備中讀取到的最大值 最小值 用于在組態(tài)王中將讀取到的原始值轉化為具有實際工程意義的工程值，并在畫面中顯示，與最小原始值對應 最大值 用于在組態(tài)王中將讀取到的原始值轉化為具有實際工程意義的工程值，并在畫面中顯示，與最大原始值對應。 作者姓名： 論文題目 ：用組態(tài)王構建上位機與變頻器通訊 28 實行變量有：輸入電流、電壓、功率，輸出電流、電壓、功率，給定頻率、輸出頻率、柜內溫度等。 主要測試項目有： 作者姓名： 論文題目 ：用組態(tài)王構建上位機與變頻器通訊 34 圖 415 故障信息測試 1） 由上位機控制變頻器的啟停。 5） 由上位機控制實現(xiàn)變頻器的控制功能 (給定方式、控制方式、 運行方式 )。 Inter 將是實現(xiàn)分布式生產的基礎。 3） 由上位機控制輸入變頻器的給定頻率及輸出頻率。鍛煉了在企業(yè)實踐中聯(lián)系課本知識同時根據(jù)自己在企業(yè)現(xiàn)場的親手實踐親身體驗結合的能力，充分地體現(xiàn)了理論與實際相結合的運用，我自己感覺也