【正文】 表的熱電偶，它有與其配套的顯示儀表可供選用。 K型熱電偶不能直接在高溫下用于硫，還原性或還原，氧化交替的氣氛中和真空中，也不推薦用于弱氧化氣氛中。 表 I/O分配表 輸入 啟動(dòng)按鈕 停止按鈕 輸出 運(yùn)行指示燈 停止指示燈 正常指示燈 溫度越上限報(bào)警指示燈 鍋爐加熱指示燈 采用了 5 個(gè)燈來顯示過程的狀態(tài)，分別是啟動(dòng)燈，停止燈，溫度正常燈，溫度過高（警示燈）燈，和加熱燈，可以通過 5 個(gè)燈的開關(guān)狀況判斷加熱爐內(nèi)的大概情況。瀏覽條給出了多組按鈕，用于訪問 STEP7Micro/WIN 的不同編程特性。雙擊“通信”對(duì)話框中“雙擊刷新”旁邊的藍(lán)色箭頭組成的圖標(biāo)，編程軟件將會(huì)自動(dòng)搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的 S7200，并用圖標(biāo)顯示搜索到的 S7200。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 比例控制 (P)是一種最簡單的控制方式。 P、 I、 D參數(shù)的預(yù)置是相輔相成的，運(yùn)行現(xiàn)場應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行如下細(xì)調(diào)：被控物理量在目標(biāo)值附近振蕩，首先加大積分時(shí)間 I ，如仍有振蕩，可適當(dāng)減小比例增益 P。 從 AIWO讀入溫度值 整數(shù) 雙字整數(shù) 雙字整數(shù) 實(shí)數(shù) 用于 PID指令的執(zhí)行 實(shí)數(shù)歸一化處理 將 AC1 還原溫度值存入 VD30 ：正常運(yùn)行指示燈輸出 ：溫度越上限報(bào)警指示燈 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 啟動(dòng) /停止階段 啟動(dòng)過程：按下啟動(dòng)按鈕后，開始標(biāo)志位 置位， 復(fù)位。但它不完全是過程變量 PV，過程變量 PV 和 PID 回路輸出有關(guān)。偏差 e和輸入量 r、輸出量 c的關(guān)系 : )()()( tctrte ?? （ ） 控制器的輸出為： ])()(1)([)( 10 dttdeTdtteTteKtu dip??? ? （ ） )(tu PID 回路輸出 pK 比例系數(shù) P iT 積分系數(shù) I dT 微分系數(shù) D PID 調(diào)節(jié)的傳輸函數(shù)為 ]11[)( )()( STSTKsE sUsD dip ???? （ ） 數(shù)字計(jì)算機(jī)處理這個(gè)函數(shù)關(guān)系式，必須將連續(xù)函數(shù)離散化，對(duì)偏差周期采樣后，計(jì)算機(jī)輸出值。它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。 PLC以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、體積小、能耗低等顯著特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)控制之中。相信下一個(gè)路口一定會(huì)有更加美 好的風(fēng)景等待著我去欣賞。 首先我要感謝我的導(dǎo)師李教授，李教授學(xué)識(shí) 淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、工作一絲不茍 ，更有誨人不倦的師者風(fēng)范， 在此謹(jǐn)向 李教授 致以誠摯的謝意和崇高的敬意 ！ 此外，衷心感謝本組的其他成員，若是沒有他們，也就不會(huì)有這篇論文的產(chǎn)生。后期的參數(shù)整定我們選擇經(jīng)濟(jì)適用的試驗(yàn) 湊試法，通過經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)我們得到了基本上滿足需要的參數(shù)。 a. 整定 比例環(huán)節(jié) 將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響 應(yīng) 曲 線 。計(jì)算中，沒有必要保留所有的采樣周期的誤差項(xiàng)，只需要保留積分項(xiàng)前值，計(jì)算機(jī)的處理就是按照這種思想 進(jìn)行處理的 。傳感器輸入的電壓信號(hào)經(jīng)過 EM235轉(zhuǎn)換后，是一個(gè)整數(shù)值，但 PID 指令執(zhí)行的數(shù)據(jù)必須是實(shí)數(shù)型，所以需要把整數(shù)轉(zhuǎn)化成實(shí)數(shù)。開始運(yùn)行子程序 0。 在 PLC 中的回路指令 西門子 S7200 系列 PLC 中使用的 PID 回路指令，見表 表 PID回路指令 名稱 PID 運(yùn)算 指令格式 PID 指令表格式 PID TBL,LOOP 梯形圖 使用方法：當(dāng) EN端口執(zhí)行條件存在時(shí)候，就可進(jìn)行 PID 運(yùn)算。其特點(diǎn)是具有快速反應(yīng)，控制及時(shí)，但不能消除余差。 圖 PLC通信窗口 控制簡要介紹 PID（比例 積分 微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有 70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。程序編輯器包括程序邏輯和局部變量表，可在其中分配臨時(shí)局部變量的符號(hào)名。根據(jù) PID 輸出值來控制下一個(gè)周期內(nèi)（ 100ms）內(nèi)的加熱時(shí)間和非加熱時(shí)間。 EM235 熱電偶模塊提供一個(gè)方便的，隔離的接口，用于七種熱電偶類型： J、K、 E、 N、 S、 T 和 R 型，它允許連接微小的模擬量信號(hào) (177。標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶我國從 1988 年 1 月 1 日起，熱電偶和熱電阻全部按 IEC 國際標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，并指定 S、 B、 E、 K、 R、 J、 T 七種標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶為我國統(tǒng)一設(shè)計(jì)型熱電偶。 2個(gè) RS485通訊 /編程口，具有 PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 西門子 S7200 CPU226 S7200 系列 PLC 可提供 4 種不同的基本單元和 6 種型號(hào)的擴(kuò)展單元。 PID控制是迄今為止最通用的控制方法之一。 溫度控制系統(tǒng)在國內(nèi)各行各業(yè)的 應(yīng)用雖然也很廣泛，但從國內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器來講，總體發(fā)展水平仍然不高，同日本、美國、德國等先進(jìn)國家相比仍然有著較大的差距。 受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型難以建立的溫度控制系統(tǒng)的控制。 電熱鍋爐是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，它很好的將前面所述的技術(shù)運(yùn)用到實(shí)際當(dāng)中去。 它的成熟應(yīng)用將溫度控制變的不在那么復(fù)雜。 其中溫度 控制又以其較為復(fù)雜的工藝過程而備受人們關(guān)注。 可編程控制器（ PLC） 適時(shí)的解決了這一技術(shù)難題。 這些核心技術(shù)主要體現(xiàn)在如今發(fā)展較為成熟的 PLC領(lǐng)域。電熱鍋爐目前主要用于供暖和提供 生活用水。 。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)溫度控制系統(tǒng)的要求越來越高，因此，高精度、智能化、人性化的溫度控制系統(tǒng)是國內(nèi)外必然發(fā)展的趨勢(shì)。在 PID 算法中，針對(duì) P、 I、 D 三個(gè)參數(shù)的整定和優(yōu)化的問題成為關(guān)鍵問題。 表 S7200系列 PLC中 CPU22X的基本單元 型號(hào) 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) 可帶擴(kuò)展模塊數(shù) S7200CPU221 6 4 0 S7200CPU222 8 6 2個(gè)擴(kuò)展模塊 S7200CPU224 24 10 7個(gè)擴(kuò)展模 塊 S7200CPU224XP 24 16 7個(gè)擴(kuò)展模塊 S7200CPU226 24 16 7個(gè)擴(kuò)展模塊 本論文采用的是 CUP226?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。正極（ KP）的名義化學(xué)成分為： Ni:Cr=90:10，負(fù)極（ KN）的名義化學(xué)成分為： Ni:Si=97:3，其使用溫度為 2001300℃ 。 圖 EM235模塊 DIP開關(guān) 對(duì)于 EM235 模塊， SW1～ SW3 用于選擇熱電偶類型，見表 。本章介紹本項(xiàng)目的軟件設(shè)計(jì)，主要包括軟件配置、 PID 控制程序設(shè)計(jì)、以及本項(xiàng)目的程序設(shè)計(jì)。項(xiàng)目包括的基本組件：程序塊、 數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)表、交叉引用表 。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測(cè)量、比較和執(zhí)行。 在微分控制 (D)中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 PID 回路在 PLC中的地址分配情況如表 。停止調(diào)用子程序 0，仍然顯示鍋爐溫度。其轉(zhuǎn)換程序如下 : MOVW AIW0 AC0 DTR AC0 AC0 MOVR AC0 VD100 因?yàn)?PID 中除了采樣時(shí)間和 PID 的三個(gè)參數(shù)外，其他幾個(gè)參數(shù)都要求輸入或輸出值 之間，所以，在執(zhí)行 PID 指令之前，必須把 PV 和 SP 的值作歸一化處理。它是根據(jù)被控過程的特性確定 PID 控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。 先置微分時(shí)間 Td=0，逐漸加大 Td，同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間，反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和 PID 控制參數(shù)。 在今后，我想這些不足會(huì)隨著對(duì) PLC 硬件系統(tǒng)和通信方式的深入了解，而得到