【正文】 ，此鍵按下表示一樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S2: 二樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示二樓有人要乘坐電梯 上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S3：二樓向下呼叫按鍵，此鍵按下表示二樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S4: 三樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示三樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S5：三樓向下呼叫按鍵，此鍵按下表示三樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S6：四樓向 上呼叫按鍵，此按鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S7：四樓向下呼叫按鍵，此按鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S8：五樓向上呼叫按鍵，此鍵按下表示四樓有人要乘坐電梯上樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； 鍵盤電路 復(fù)位電路 時(shí)鐘電路 A T 8 9 s 5 1 樓層顯示電路 電機(jī)狀態(tài)顯示 延時(shí)電路 11 S9: 五樓向下呼叫按鍵，此按鍵按下表示五樓有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S10：六樓向上呼叫按鍵，此按鍵按下表示有人要乘坐電梯下樓，并且單片機(jī)將此信號(hào)存入固定單元，等到電梯運(yùn)行到此樓層時(shí)判斷是否該響應(yīng)此呼叫； S11：電梯內(nèi)部選擇去一樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去一樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯的運(yùn)行； S12：電梯內(nèi)部選擇去二樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去二樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行； S13：電梯內(nèi)部選擇去三樓按鍵 ，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去三樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行； S14：電梯內(nèi)部選擇去四樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去四樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行； S15：電梯內(nèi)部選擇去五樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去五樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行； S16：電梯內(nèi)部選擇去六樓按鍵，此按鍵按下表示電梯里的乘客要去六樓，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制電梯運(yùn)行； 鍵盤電路如圖 2 所示： 圖 2 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 此電路組要是復(fù)位電路和時(shí)鐘電路兩部分，其中復(fù)位電路采用按鍵 手動(dòng)復(fù)位和上電自動(dòng)復(fù)位組合，電路如圖 3（左）所示：其中 9 腳為單片機(jī)的復(fù)位端。故鍵盤矩陣掃描是本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的重要一部分，另外要把鍵盤掃描到的各層的按鍵信息存儲(chǔ)起來，然后和電梯的運(yùn)行狀態(tài)比較，判斷是否響應(yīng)各層呼叫（電梯只響應(yīng)同方向呼叫），最后就是樓層顯示部分了，此次設(shè)計(jì)是通過延時(shí)電路來實(shí)時(shí)顯示電梯所在的位置的。這次實(shí)習(xí)對(duì)我們的意義是非常的重大，讓我們從新認(rèn)識(shí)到自己所處的位置。在老師的熱情輔導(dǎo)之下，相信我們又上了一個(gè)新的臺(tái)階。這次對(duì)我來說，不僅僅是一次實(shí)習(xí)，更是對(duì)自己以前所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)。 S4 S3 S2 S1S8 S7 S6 S5S 12 S 11 S 10 S9S 16 S 15 S 14 S 13R11 0KR21 0KR31 0KR41 0K5VP 1. 0P 1. 1P 1. 2P 1. 3P 1. 7 P 1. 6 P 1. 5 P 1. 4 12 圖 3 顯示電路設(shè)計(jì) 本電路采用一個(gè) 8 為數(shù)碼管顯示，由 74ls245 來驅(qū)動(dòng) 8 位數(shù)碼管顯示電梯所到達(dá)的樓層數(shù)和電梯的運(yùn)行狀況，其中數(shù)碼管中的 6 腳（ dp）亮?xí)r表示電梯此時(shí)在上行，若不亮表示電梯是在下行。當(dāng)電梯到達(dá)目的樓層時(shí)電機(jī)停止，此時(shí)即可進(jìn)、出乘客，乘客進(jìn)入電梯之后可選擇去哪一層，然后電梯根據(jù)乘客的選擇判斷去哪一層，繼續(xù)運(yùn)行。因此 電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用 。 The elevator to scan the keyboard constantly in the process of operation, thus to judge each floor has no call request,。 S11: Elevator internal selection to a floor button, the button is pressed said elevator passengers going to the first floor, SCM according to the signal to control the operation of the lift。 S3 : two buildings down the call button, the button press said the two floor elevator ride down to single chip, and the signal into a fixed unit, wait to judge whether the response to this call the elevator to the floor。 S6: four floor to the call button, the button is pressed four floor elevator upstairs to, and the MCU will this signal into a fixed unit, wait to judge whether the response to this call the elevator to the floor。 S14: Elevator internal selection to the four floor button, the button is pressed said elevator passengers going to the four floor, SCM according to the signal control elevator。 The door has a delay to ensure passengers out of / into the elevator。用 PLC 控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定，但是造價(jià)太高。 總體設(shè)計(jì)框圖 如圖 1 所示 10 圖 1 總體方案圖 3 設(shè)計(jì)原理分析 鍵盤矩陣電路的設(shè)計(jì) 由于本電路所 需按鍵較多為了節(jié)省單片機(jī)的 I/O 口，故選用行列式鍵盤矩陣。 L3 滅表示電梯關(guān)門，電梯運(yùn)行時(shí) L1 和 L2 必須有一個(gè)亮，來表示電梯的上行和下行。發(fā)現(xiàn)了，僅僅有理論知識(shí)是不夠的，理論與應(yīng)用之間存在著相當(dāng)