【正文】 .............................. 30 致謝 ............................................................................................................................... 38 瓊州學(xué)院本科畢 業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 1 第一章 引言 問(wèn)題的提出及研究意義 問(wèn)題的提出 隨著我國(guó)汽車的日益普及，停車場(chǎng)越來(lái)越擁擠，車輛常常需要在停車場(chǎng)穿行、掉頭或倒車。安全駕駛成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)，在這種情況下，各種汽車安全輔助工具應(yīng)運(yùn)而生，倒車防撞系統(tǒng)也是其中之一。 2021 年度本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于單片機(jī)的倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 電子信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息科學(xué)與技術(shù) 年 級(jí)： 2021 級(jí) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 導(dǎo)師及職稱： 2021 年 1 月 2021 Annual Graduation Thesis (Project) of the College Undergraduate Microcontrollerbased collision warning system designed to reverse Department: College of Electronics and Information Engineering Major: Electronic Information Science and Technology Grade: 2021 Student’s Name:Chen Hai Student No.: 08406052028 Tutor: Zheng Xin Wu（ Technician） January,2021 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。 作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 日期： 陳海 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯委員會(huì) (答辯小組 )成員名單 姓名 職稱 單位 備注 副教授 電子信息工程學(xué)院 主席（組長(zhǎng)） 副教授 電子信息工程學(xué)院 組員 講師 電子信息工程學(xué)院 組員（兼秘書） 瓊州學(xué)院本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 摘 要 隨著社會(huì)的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生活水平的提高，汽車數(shù)量逐年增長(zhǎng)，交通事故的頻繁發(fā)生，給人們的生命和財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)了巨大損失。 8 超聲波換能器 設(shè)計(jì)一種響應(yīng)快，可靠性 高且較為經(jīng)濟(jì)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢(shì)在必行，超聲波測(cè)距法是最常見(jiàn)的一種距離測(cè)距方法，利用超聲波測(cè)距法設(shè)計(jì)的一種倒車防撞報(bào)警系統(tǒng) ，很大程度上解決了倒車難問(wèn)題，同時(shí)為汽車自動(dòng)駕駛的研究應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。現(xiàn)代的超聲波傳感器 不同以往的是在結(jié)構(gòu)上采用了完全封閉形式，它將其換能部分和外界完全隔開(kāi)，并采用了抗銹材料作為外殼，這樣才有可能符合汽車電器所要求的諸如防潮，淋雨，防塵燈較為苛刻的耐候性指標(biāo)。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 21所示。激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬?。使用三位?shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示，其價(jià)格便宜，但功耗較大。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個(gè)超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。因?yàn)槌暡ㄔ?標(biāo)準(zhǔn)空氣中的傳播速度為 米 /秒，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時(shí)，單片機(jī)使用 晶振，所以此系統(tǒng)的測(cè)量精度理論上可以達(dá)到毫米級(jí)。 C)的關(guān)系可以表示為 ： TC 6 0 7 3 1 ?? 測(cè)量盲區(qū) 在以傳感器脈沖反射方式工作的情況下，電壓很高的發(fā)射電脈沖在激勵(lì)傳感器的同時(shí)也進(jìn)入接收部分。為保證一定的信噪比，接收信號(hào)幅值需達(dá)到規(guī)定的閾值 Vm ，亦即接收信號(hào)的幅值必須大于這一閾值才能使接受放大器有輸入信號(hào)。 發(fā)射電路如圖 42所示 ： 圖 42 超聲波發(fā)射電路 超聲波換能器 壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來(lái)工作的。 集成電路CX20216A是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。 RS 為寄存器選擇，高電平選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平選擇指令寄存器。 一般微機(jī)電路正常工作需要供電電源為 5V177。進(jìn)行距離提示與報(bào)警。 //寫入定時(shí)器 0 初始值 TL0=0x18。下面是用超聲波測(cè)距儀測(cè)得的一組數(shù)據(jù)與實(shí)際距離的比較，如表 61 所示： 實(shí)際距離 /CM 超聲波測(cè)距/CM 表 61 測(cè)試數(shù)據(jù) 瓊州學(xué)院本科畢 業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 17 第七章 結(jié)論 本系統(tǒng)以單片機(jī) AT89C52 芯片為核心控制和超聲波技術(shù)相結(jié)合的方法來(lái)完成超聲波的測(cè)距工作。 //讀寫選擇位，將 RW 位定義為 引腳 sbit E=P2^4。 //測(cè)距接收緩沖區(qū) unsigned char code digit[ ]={0123456789}。i10。 } /***************************************************** 函數(shù)功能：延時(shí)若干毫秒 入口參數(shù)： n ***************************************************/ void didi(uchar v ) { for(v。vv0。 delay_time(f_min+i)。} if(set_flag) 瓊州學(xué) 院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 24 { if(key1==0){JULI++。 //取出定時(shí)器的值 succeed_flag=1。 temp_data=temp_data%100。 EA=1。distance[1]=t。 uchar CONT_1。 Tx=0。 TR0=1。 //將千位數(shù)字的字符常量寫入 LCD LCD_send_data(39。C39。 Tx=0。 //啟動(dòng)定時(shí)器 1 EA=1。 //因?yàn)槎〞r(shí)器默認(rèn)為 12分頻 distance_data/=58。 if(b==a) CONT_1=0。 } conversion(b)。 //將百位數(shù)字的字符常量寫入 LCD LCD_send_data(39。)。s, English Corporation promotes only has the heavy PUNDIT portable ultra acoustimeter. In October, 1978, Chinese Construction Academy of science developed JC2 portable ultrasonic wave instrumentation. This instrument uses the TTL line, the numerical code demonstrated that, the instrument weight is 5Kg. Develops same time the supersonic instrumentation also has SC2, CTS25, SYC2 ultrasonic wave instrumentation. Henceforth, our country had the ultrasonic wave instrument which own produce, not damaged the examination technology for the promoted application 瓊州學(xué) 院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 32 to lay the good foundation. The ultrasonic wave examination technology is our country prioritize and the promoted new technology, it has the high accuracy, not damages, merits and so on noncontact. At present, already widely applied at the machine manufacture, the electronic metallurgy, the navigation, the astronavigation, the petroleum chemical industry, industry domains and so on transportation. In addition, in the materials science, the medicine, domains and so on in biological science also occupies has the important status. Overseas was enhancing the ultrasonic ranging aspect to do the massive research, the domestic some scholars have also done the correlation research. Mainly is decided to the ultrasonic ranging precision by the ultrasonic propagation time and the ultrasonic wave which measured in the medium propagation velocity, in the two the propagation time precision influence is big, therefore the majority of literature use reduce the propagation time the uncertainty to increase the range finder precision. At present, the phase survey law and the sound spectrum outline analytic method or the two unify the method is main reduces the survey transmission uncertainty the method. The ultrasonic wave examination technology took not damages one of examination technology important methods, is playing the vital role in its developing process, it has provided the appraisal solid state material microscopic aniza tion and the correlation mechanics performance, examines its microscopic and the macroscopic discontinous effective general method. As a result of its signal highfrequency response, the ultrasonic wave examination early time only uses