【正文】 （ 5） 已知主電機(jī)功率 銑床主軸 maxn =1100 minr minn =90 minr 主傳動(dòng)系統(tǒng)的方案論證 主軸變速范圍 nR ? maxminnn ? ? = 查取 minn =90～ maxn =1120 共 12 級(jí)轉(zhuǎn)速： 90 112 140 180 224 280 355 450 560 710 900 1120 nR =＞ 12 滿足轉(zhuǎn)速范圍要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2 初步確定傳動(dòng)方案 第一方案： ? ? ? ? ? ?1 3 612 3 2 2? ? ? 第二方案： ? ? ? ? ? ?1 2 612 2 3 2? ? ? 第三方案： ? ? ? ? ? ?1 2 412 2 2 3? ? ? 第四方案： ? ? ? ? ? ?3 1 612 2 3 2? ? ? 第五方案 ： ? ? ? ? ? ?3 6 112 2 2 3? ? ? 第六方案 ： ? ? ? ? ? ?16212 2 2 3? ? ? 傳動(dòng)方案的選擇原則： (1)應(yīng)盡可能將傳動(dòng)副數(shù)目多的作為第一傳動(dòng)組，即符合“前密后疏”的分配原則。 ③培養(yǎng)學(xué)生優(yōu)良的 思想品質(zhì)，勇于實(shí)踐、勇于探索和開拓創(chuàng)新的科學(xué)精神，有益于學(xué)生綜合素質(zhì)的全面提高。 主傳動(dòng)系統(tǒng)的方案論證 ........................................................................................ 1 主軸變速范圍 .....................................................................................................1 初步確定傳動(dòng)方案 .............................................................................................2 繪制結(jié)構(gòu)圖 .........................................................................................................2 擬定轉(zhuǎn)速圖 .........................................................................................................3 齒輪齒數(shù)的確定 .................................................................................................4 校驗(yàn)齒輪碰齒問題 .............................................................................................5 校主軸轉(zhuǎn)速誤差 .................................................................................................6 主傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................................................7 主傳動(dòng)的布局 ......................................................................................................8 齒輪的軸向布置 ..................................................................................................8 2 機(jī)床主要零件的設(shè)計(jì) .................................................................................................. 10 確定主電動(dòng)機(jī)的功率和傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速 ...................................................... 10 傳動(dòng)軸的計(jì)算 ...................................................................................................... 10 傳動(dòng) 軸直徑的估算 ........................................................................................... 10 各軸傳遞的功率及軸徑估算 .......................................................................... 11 主軸軸徑的計(jì)算 .................................................................................................. 12 直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算 .......................................................................................12 齒輪模數(shù)的估算 ............................................................................................... 12 齒輪結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算 ........................................................................................... 13 確定齒輪齒寬 B ................................................................................................ 14 ............................................................................14 3 主傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................................. 15 結(jié)構(gòu)分析 ................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我緊扣設(shè)計(jì)題目，查閱有關(guān)技術(shù)資料，并在老師的指導(dǎo)和幫助下，完成了數(shù)控銑床 的設(shè)計(jì)及相關(guān)的電器控制。從而使我對(duì)以前的基礎(chǔ)知識(shí)掌握得更牢固，而且培養(yǎng)了我解決問題的能力。 主傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)的確定 ................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 ②培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。 （ 3） 道具材料是高速鋼，道具直徑 ? 16 ㎜。239。即234ZZ??。 ②因各傳動(dòng)組均為降速傳動(dòng)，主動(dòng)軸上齒輪較輕，操縱省力。 b 傳動(dòng)組中 50:40 齒輪 50 的計(jì)算轉(zhuǎn)速是 560，齒輪 40的計(jì)算轉(zhuǎn)速是 710。 ? 從電機(jī)到所計(jì)算軸傳動(dòng)效率（不計(jì)該軸軸承效率，傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率）。 主軸組件軸承類型 主軸軸承類型 主軸前支承采用 D3182118 雙列相信短圓柱滾子軸承，承受徑向載荷，軸承間隙的調(diào)整靠修磨半環(huán)及調(diào)整螺母來實(shí)現(xiàn)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 15 主傳動(dòng)系的變速操縱機(jī)構(gòu) 在床身兩側(cè) 的中部各有一個(gè)窗口，右邊窗口打開，可以看到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的全貌，并可進(jìn)行檢查和調(diào)整；左邊窗口則安裝著變速操縱箱，利用拔叉來移動(dòng)各三聯(lián)（或雙聯(lián)）滑移齒輪實(shí)現(xiàn)變速。在工作性能良好的情況下，加工誤差可控制在。 即按最大 的 13 計(jì)。 X52K 簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床程控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) X52K 簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床程控系統(tǒng)的邏輯框圖如 左 圖所示，它是以 8031 單片機(jī)為 核心，通過 擴(kuò)充功能，把存儲(chǔ)器芯 片 2764EPROM（程序存儲(chǔ)器）、 6264RAM（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）和接口芯片 8155 與 8031 單片機(jī)連接起來。 74LS373 鎖 存器輸出的就是低 8 位地址碼 0A7A。接至地址鎖 存器 74LS373 的選通端 G 及 IO 接口芯片 8155 的 ALE 端。另一部分存儲(chǔ)器由 RAM 組成，采用 6264（ 8K8bit） 芯片，基本配置為一片（ 8K 容量），還備有一片插座，可再擴(kuò)充一片 6264 芯片或一片 E2PROM2864 芯 片。左面 4 個(gè)顯示管顯示這些地址中的內(nèi)容。因此，只剩下三條高位地址線（ 13 15AA）能作為外部擴(kuò)充存儲(chǔ)器及 IO 接口的片選信號(hào)，若采用線選法 ，那么只有選三個(gè)芯片。 A 與 B 點(diǎn)的信號(hào)比較放大后，控制 1BG 的導(dǎo)通與關(guān)斷。調(diào)整 1W 電位器可以使 A 點(diǎn)的工作點(diǎn)上下偏移。 PWM 式單波性斬波器的電路工作波形如下圖所示： 圖 92 斬波器的電路工作波形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 10 簡(jiǎn)易數(shù)控銑床的自動(dòng)控制軟件系統(tǒng) 設(shè)計(jì)約定： ① 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)（工作臺(tái)最小移動(dòng)距離的個(gè)數(shù)）→ 34H 及 35H 單元，共255255=65025 步（最大） ② 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速：即每?jī)刹街g的延時(shí)時(shí)間常數(shù)→ 36H 單元 ③ 步進(jìn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)標(biāo)志→ 33H 單元，其中（ 33H） =FFH 為反轉(zhuǎn)，（ 33H）=00H 為反轉(zhuǎn) ④ 棧頂指針地址為 6000H 簡(jiǎn)易數(shù)控銑床工作臺(tái)（ x 或 y 方向）前進(jìn)、后退程序 程序框圖 圖 101 工作臺(tái)前進(jìn)后退程序框圖 程序清單 MOV SP ， 6000H； 確定棧頂指針 MOV 30H， 5H； 步進(jìn)電機(jī)三相六拍代碼指針，送 30H 單元（ 0～ 6） 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 27 MOV 5R ， 34H； 高位步數(shù) → 5R LOOP 10： MOV R6， 35H 低位步數(shù) → 6R LOOP 9： MOV 32H， 36H；正、反轉(zhuǎn)標(biāo)志 → A MOV A， 33H JNZ A， LOOP 6； A≠ 0 調(diào)反轉(zhuǎn)一步子程序 LCALL LOOP 5； A=0 調(diào)正轉(zhuǎn)一步子程序 SJMP LOOP 8 無條件 跳 轉(zhuǎn) LOOP 8 LOOP 6： LCALL LOOP 7 LOOP 8: JNZ 6R ， LOOP 9 JNZ R5， LOOP 10 SJMP 0000H 返回監(jiān)控程序 三相六拍方式工作輸出代碼表 圖 102 三相六拍方式工作輸出代碼 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)一 步子程序 程序框圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 28 圖 103 電機(jī)正傳一步子程序框圖 程序清單 LOOP 5： DPTR， 1000H；代碼表首地址 MOV A， 30H； （ 30H） → A CJNE A， 05H， LOOP 1； A≠ 05H 轉(zhuǎn) LOOP 1 MOV 30H， 00H； 對(duì)（ 30H）清 0 SJMP LOOP 2 轉(zhuǎn)向 LOOP 2 LOOP 1： INC 30H；（ 30H） +1 → 30H LOOP 2： MOV A，（ 30H）；（ 30H） → A