【正文】 32） 取 L=3300mm 式中： D0 —— 卷筒的計(jì)算直徑 0 870D D d mm? ? ? 卷筒壁厚： 0 .0 2 (6 ~ 1 0 )0 .0 2 9 0 0 (6 ~ 1 0 )2 4 ~ 2 8Dmm? ??? ? ?? 取 24mm?? 卷筒壁的壓應(yīng) 力驗(yàn)算： pSy ?? m a xm a x ?? (33) ? ? ? ?1 4 0 2 0 1 7 6 0D d e m m? ? ? ? ? ?雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 26 5 7 8 6 . 0 8 1 3 5 3 6 . 2 3 /8 . 5 2 . 7 N c m??? 對(duì)于 ZJ40MN2，抗壓強(qiáng)度極限 ? ? 2/14994 cmNy ?? max?? y? 故強(qiáng)度足夠。 圖 31 主起升滑輪組和吊鉤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 由 Q=50t，查表 31 取滑輪組倍率 m=4 承載繩分支數(shù) z=2m=8 由 表可 查 50t 吊鉤組 兩滑輪 間距 A=690mm， 自重 0G =1050kg 選擇 滾動(dòng) 軸承，查表得滑輪組效率 0? = 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 表 31 橋式與龍門(mén)式起重機(jī)常用的起升機(jī)構(gòu)滑輪組倍率 起重量 Q（ t） 3 5 8（ 10） 16 20 32 50 80 100 125 160 200 250 倍率 1 2 3 3 3 3 4 4 5 6 6 6 8 8 鋼絲繩的選 取 橋式起重機(jī)幾乎都用鋼絲繩來(lái)起升重物的，鋼絲繩之所以會(huì)被廣泛的 利用，其特點(diǎn)在 于： 1） 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重輕。這種構(gòu)造型式適用于起升速度較低的情況，如我國(guó)生產(chǎn)的大起升重量的橋式起重機(jī)（ Q80tf） 的起升機(jī)構(gòu)多采用這種型式。 如圖 21 所示： 圖 21 橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)圖 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)。 起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒 組 和滑輪組。培養(yǎng)我們樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和使用技術(shù)資料、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等手冊(cè)、圖冊(cè)工具書(shū)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，數(shù)據(jù)處理，編寫(xiě)技術(shù)文件等方面的工作能力?；谝陨衔覀冃枰獙?duì)此進(jìn)行進(jìn)一步的研究。 由于我國(guó)起重機(jī)械起步較晚，雖然技術(shù)水平上有了長(zhǎng)足的發(fā)展和進(jìn)步，但是與國(guó)際先進(jìn)水平相比，還存在著一定差距。 歐洲是起重機(jī)的發(fā)源地，其技術(shù)水平和生產(chǎn)能力也較高。它對(duì)于發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)，改善人們的物質(zhì)文化生活都起著 非常 重要的作用。 起重機(jī)有主、副兩套起升 機(jī)構(gòu) ； 300t 以上 的 起 重機(jī)，一般有三套 起升機(jī)構(gòu)。 關(guān)鍵字 ： 橋式起重機(jī)； 減速器 ； 制動(dòng)器 ； 聯(lián)軸器 ； 卷筒 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 Abstract This paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement。雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 摘 要 本文首先介紹了起重機(jī)的概念和分類，以及在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 。 通過(guò)確定傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組，選擇合適的鋼絲繩，計(jì)算滑輪的主要尺寸，確定卷筒尺寸并驗(yàn)算其強(qiáng)度，選擇合適的電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和連軸器 ，使得 起重設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，安全可靠，性能穩(wěn)定。我國(guó)生產(chǎn)的吊鉤電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)額定起重范圍為 5～ 500t，一般 10t 以上 。如圖 11 所示： 圖 11 雙梁橋式起重機(jī)工作現(xiàn)場(chǎng) 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 起重機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 雙梁橋式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化，改善物料搬運(yùn) 工作 ，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率必不可少的重要機(jī)械設(shè)備。對(duì)于工礦企業(yè)、建筑施工工地、海洋開(kāi)發(fā)、車站庫(kù)場(chǎng)、港口碼頭、宇宙航行等部門(mén)，起重機(jī)已成為主要的生產(chǎn)力要素，在生產(chǎn)中進(jìn)行著高效的工作，組成合理批量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)，是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。我們應(yīng)當(dāng)在學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)不斷提高自己，加快我國(guó)的社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)。⑥產(chǎn)品技術(shù)標(biāo) 準(zhǔn)更新滯后、實(shí)施乏力。培養(yǎng)我們樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)構(gòu)思和創(chuàng)新思維，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 2 設(shè)計(jì)方法與實(shí)施方案 起重機(jī) 結(jié)構(gòu) 介 紹 此次設(shè)計(jì)的起重機(jī)為雙梁橋式起重機(jī)， 主要由主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車架、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成 。 起升機(jī)構(gòu)設(shè)有 旋轉(zhuǎn)式和 重錘式雙重限位開(kāi)關(guān)。 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 7 1電動(dòng)機(jī) 2帶制動(dòng)輪的彈性柱銷聯(lián)軸器或全齒聯(lián)軸器 3制動(dòng)器 4減速器 5全齒聯(lián)軸器 6軸承座 7卷筒 8帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器 9中間浮動(dòng)軸 10半齒聯(lián)軸器 圖 23 閉式傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)構(gòu)造型式 2）開(kāi)式傳動(dòng) 在電動(dòng)機(jī)與減速器之間，除減速器外還有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。 如圖 所示，采用了雙聯(lián)滑輪組 。 圖 32 主起升機(jī)構(gòu) 鋼絲繩纏 繞方式 選用的 鋼絲繩所受最大拉力： 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 0m ax02500 000 105 002 4 GQSmKN????????? (31) 主起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別為 M6 查表 32取 安全系數(shù) 6?k 表 32 鋼絲繩的安全系數(shù) 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 選擇系數(shù) C 值 安全系數(shù) 鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度 （ N/mm2） 1550 1700 1850 M1～ M3 4 M4 M5 5 M6 6 M7 7 M8 9 整繩破斷拉力 0 m a x 52 .3F S k KN?? 查表選用鋼絲繩 888918108177019624 ?? GBZSFCWXN AT 因此所選用的 鋼絲繩直徑 為 d=40mm 確定滑輪主要尺寸 為了確保鋼絲繩 具有一定的使用壽命，滑輪的直徑應(yīng)滿足： ? ? ? ?1 4 0 2 2 . 4 1 8 5 6D d e m m? ? ? ? ? ? 式中系數(shù) e為輪繩直徑系數(shù)比 主起升機(jī)構(gòu)的工作 級(jí)別為 M6 查表 33取 e= 表 33 輪繩直徑比系數(shù) e 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 e M1～ M8 16 M4 18 M5 20 M6 M7 25 M8 28 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11 選用 Mc尼龍滑輪，查表知 D=1015mm， R=， B=100mm， 1 615D mm? 卷筒 的選取 主起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為 M6， 查表 34可得筒繩直徑比系數(shù) e=20 表 筒繩直徑比 e 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 e M1～ M3 14 M4 16 M5 18 M6 20 M7 M8 25 卷筒直徑： 選用 D=830mm， 由 [1]查表知繩槽螺距 :p=d+(2~4)mm 取 p=42mm。 起升速度和實(shí)際所需功率 的驗(yàn)算 實(shí)際起升速度： m in/16 39。 因此 ? ? ? ?RNR ????? 7 1 3 5 11 1 1 3 5 7 8 6221m a x 輸出軸最大扭矩： ? ? ? ?MiMM e ?? 00m a xm a x 39。 從 [1] 表中選用一個(gè)帶制動(dòng)輪的直徑為 600mm 的聯(lián)軸器。 浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖 33所示，中間軸徑 ? ? mmdd 1 2 5~1 2 010~51 ??? ，取 mmd 1251? 圖 33 主起升浮動(dòng)軸的構(gòu)造簡(jiǎn)圖 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 18 圖 34 主起升浮動(dòng)軸 的三維模型 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 19 4 副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 滑輪組 的選取 按照 布置 宜緊湊的 原則，決定采用如圖 的傳動(dòng)方案。 卷筒 的 選取 主起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為 M5 查表 34 可得筒繩直徑比系數(shù) e=18 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 22 表 筒繩直徑比 e 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別 e M1～ M3 14 M4 16 M5 18 M6 20 M7 M8 25 卷筒直徑： ? ? ? ?1 2 6 1 8 1 4 4 2D d e m m? ? ? ? ? ? 查表 選用 D=460mm。 標(biāo)準(zhǔn)減速器 的選取 卷筒轉(zhuǎn)速： 4 6 3180 ? ??? ??Dvmn j （ 411） min/ r? 減速器總傳動(dòng)比； 10 720 2 0 .4 23 6 .8jni n? ? ? （ 412） 查表選 ZQ700，當(dāng)中級(jí)工作類型時(shí)，許用功率 ? ? kwN 57? ；傳動(dòng)比 1639。? （ 414） eNkw ???? 減速器輸出軸強(qiáng)度校核 輸出軸最大徑向力：有 [1]中公式 ? ?jGaSR ?? m a xm a x 21 （ 415） 式中： NaS 346312m a x ?? ； kgGj 456? 。從 [1] 中查得選用 CLZ 3 聯(lián) 軸 器 ， 最 大 允 許 扭 矩 ? ?m ax 3150M N m? ，飛輪矩? ?220 .1 2lGD kg m? ，重量 kgGl ? 減速器浮動(dòng)軸的軸端為圓柱形 mmd 60? ， mml 110? ，電動(dòng)機(jī)浮動(dòng)軸的軸端為圓柱形 mmd 60? ， mml 140? 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 27 從 [1]表中選用一個(gè)帶制動(dòng)輪的直徑為 400mm 的聯(lián)軸器。 浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖 45 所示，中間軸徑 ? ?1 5 ~ 1 0 6 5 ~ 8 0d d m m? ? ?， 取1 70d mm? 。鋼絲繩是起重機(jī)械的重要零部件之一，探討提高起重機(jī)鋼絲繩使用與維護(hù)水平的方法，可以不斷提高企業(yè)生產(chǎn)安全 的水平 。 有限元分析就是用較簡(jiǎn)單的問(wèn)題代替復(fù)雜問(wèn)題而求解。 位移分布圖如圖 63 所示， 位移最大為 003e? mm，位移最小為 030e? mm。在查閱有關(guān)資料的過(guò)程中，我積累了很多經(jīng)驗(yàn)，并且熟練的掌握了文獻(xiàn)檢索的相關(guān)程序。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我查漏補(bǔ)缺的良好機(jī)會(huì)，我很感謝大學(xué)的最后有這么一次既艱巨 又有意義的畢業(yè)設(shè)計(jì)。 雙梁橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 38 參考文獻(xiàn) [1] 王伯平 .互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [2] 于勇泗 ,齊民 .機(jī)械工程材料 [M].大連理工大學(xué)出版社 .20xx [3] 鄭文緯 ,吳克堅(jiān) .機(jī)械原理 [M].高等教育出版社 .1997 [4] 濮良貴 ,紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M].高等教育出版社 .20xx [5] 于駿一 ,鄒青 .機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [6] 賈亞洲 .金屬切削機(jī)床概論 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .1996 [7] Sores L. 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