【正文】 X[6]mmY[6]mmV[6]m/sA[6]m/s^2n”)。X[7]=0。L[4]=0。B[c]=B[b]+E[i]*C[i]S[i]*(W[i],2)。V1=(Q1*C[i]+Q2*S[i])/Q3。F1=Angle(X1,Y1)。B0=2*(X[r]X[b])*cos(F[j])+2*(Y[r]Y[b])*sin(F[j])。A[e]=A[d]E[j]*(S[j]C[k])W[j]*W[j]*(C[j]+S[k])。V[e]=V[d]W[j]*(S[j]C[k])。G1=A0*A0+B0*B0C0*C0。U[b]=U[a]+W[j]*C[i]。Resf=Resf(Sgn(Yin)1)*Resf。234。s3249。double Sgn(double Xin){double Resf。167。1w1sinq11234。wsamp。0a30234。235。234。0w3l1cosq1s3249。l3sinq3+l4sinq4=l6將位移方程對(duì)時(shí)間取一次導(dǎo)數(shù) 得速度矩陣未知量可求 233。2,通過(guò)曲柄帶動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)使刨刀往復(fù)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)切削功能，；3,工作性能, 工作行程中，刨刀速度較慢，變化平緩符合切削要求, 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使其具有急回作用，可滿足任意行程速比系數(shù)K的要求；4,傳遞性能, 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角恒為90度，傳動(dòng)性能好，能承受較大的載荷，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈較長(zhǎng)，傳動(dòng)間隙較大； 5,動(dòng)力性能 ,傳動(dòng)平穩(wěn)，,結(jié)構(gòu)合理性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,尺寸和重量也較小,經(jīng)濟(jì)性，無(wú)特殊工藝和設(shè)備要求,成本較低.167。其目的是以機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，進(jìn)一步鞏固和加深所學(xué)的基本理論、基本概念和基本知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決與本課程有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生熟悉機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟及方法，其中包括選型、運(yùn)動(dòng)方案的確定、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和整體設(shè)計(jì)等，并進(jìn)一步提高計(jì)算、分析，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、繪圖以及查閱和使用文獻(xiàn)的綜合能力。、程序說(shuō)明167。方案2如下圖第二篇：牛頭刨床課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理機(jī)械原理課程研究——牛頭刨床授課老師：方躍法 學(xué)生：劉斌臣 班級(jí)：機(jī)電1013 學(xué)號(hào)：10223067目錄一、概述 167。（6）機(jī)構(gòu)的合理性該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，尺寸可以根據(jù)機(jī)器的需要而進(jìn)行選擇，不宜過(guò)高或過(guò)低。在刨頭往返運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，避免加減速度的突變的產(chǎn)生。從而實(shí)現(xiàn)刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副全都是低副，且Pl=，也不存在局部自由度和虛約束。凸輪具有不平衡性，在設(shè)計(jì)中盡量使凸輪的重量小一些，減小因?yàn)橥馆喴鸬恼麄€(gè)機(jī)構(gòu)的不平衡和機(jī)器的震動(dòng)。所以該機(jī)構(gòu)不適于承受較大的載荷，只使用于切削一些硬度不高的高的小型工件。傳動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的位置，設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)注意增大基圓半徑，以增大最小傳動(dòng)角。=1。在各個(gè)構(gòu)件構(gòu)成的的運(yùn)動(dòng)副中Pl=6,Ph=、2桿組成運(yùn)動(dòng)副中有一個(gè)局部自由度，即F39。（3）主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作性能凸輪1 的角速度恒定，推動(dòng)2桿搖擺，在凸輪1 隨著角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿3也隨著桿2 的搖動(dòng)不斷的改變角度，使滑塊4的速度變化減緩，即滑塊4的速度變化在切削時(shí)不是很快，速度趨于勻速；在凸輪的回程時(shí)，只有慣性力和摩擦力，兩者的作用都比較小，因此，機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)刨頭的工作行程速度較低，而返程的速度較高的急回運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，轉(zhuǎn)子與凸輪1 的運(yùn)動(dòng)副為高副，受到的壓強(qiáng)較大。同時(shí)。機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副有原動(dòng)件1的鉸接，1和2的轉(zhuǎn)動(dòng)副以及2和3的移動(dòng)副。扇形齒輪3和與刨頭連接的齒條嚙合。即可以達(dá)到刨床在切削時(shí)速度較低，但是在回程時(shí)有速度較高的急回運(yùn)動(dòng)的要求。扇形齒輪的重量較大，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣量也比較大，會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的沖擊，使機(jī)構(gòu)震動(dòng)，不過(guò)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，影響不會(huì)很大。此方案經(jīng)濟(jì)成本較高。、程序編寫(xiě)過(guò)程167。．課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和目的1）任務(wù)： 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析； 2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析； 通過(guò)對(duì)牛頭刨床的運(yùn)動(dòng)和特性分析，掌握基本研究機(jī)械的能力2）目的：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)課程，它是機(jī)械原理課程學(xué)習(xí)過(guò)程中的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)，分析可知N=5，Pl=7,Ph=0,所以自由度F=3*5(2*7+0)=1,曲柄為機(jī)構(gòu)原動(dòng)件。3)程序依托公式：由該機(jī)構(gòu)的兩個(gè)矢量封閉形s3cosq3=l1cosq1s3sinq3=l6+l1sinq1l3cosq3+l4cosq4sE=0162。233。10234。234。3sinq33sinq3s3w3cosq3=234。 wldouble S[10],C[10]。233。0EV[b]=V[a]W[j]*S[i]。C0=L[i]+L[k]。U[c]=U[b]W[j]*S[i]。Ak=2*W[j]*v1。double Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,A1,V1。Y1=Y[c]Y[b]。W[i]=(Q1*sin(F[j])+Q2*cos(F[j]))/Q3。A[c]=A[b]E[i]*S[i]C[i]*(W[i],2)。L[3]=580。Y[4]=0。n”)。K=asin(M)。N=X[6]。ii{F[1]=PI+K+ii*(30)*p1。else printf(“Because of wrong data,the Caculation failed!n”)。F[1]DEGX[6]mmY[6]mmV[6]m/sA[6]m/s^，，， ， ， 2 ， ， ， ， ， ，167。五、參考文獻(xiàn)[1] 孫恒，陳作模。%單位度 theta1=theta1*pi/180。%O3D的長(zhǎng)度 單位m Z=pi/180。sin(theta3(i)),S3(i)*cos(theta3(i)),0,0。W3(i)=K(2)。L1*sin(theta1(i))。W3(i)。end%求解完成 %動(dòng)態(tài)靜力分析 %初始條件 M4=20。%給切削阻力賦值 for i=1:100if((abs(SE(1)SE(i))*Hamp。plot(t,theta3,39。)。figure(2)。時(shí)間t/s39。axis([0 , ,5,3])。xlabel(39。)。Fc39。plotyy(theta1,MM,theta1,Fc)。title(39。)。theta1(1)theta1(100)第四篇：機(jī)械原理牛頭刨床課程設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)分析3的角位移 l1=120。y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)))。l6=240。 plot(x*180/pi,a*180/pi)3的角速度 l1=120。 for i=14:1:31 y(i)=pi+y(i)。l6=240。y1=l1*2*pi*(l1+l6*sin(x))./(l6*l6+l1*l1+2*l6*l1*sin(x))。x=pi/6:2*pi/36:11*pi/6。y4=(y1.*l3.*cos(y))./(l4.*cos(a))。end l=。 plot(x*180/pi,e)第五篇：牛頭刨床課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)格式要求封面及標(biāo)題（題目名稱）、年級(jí)、專業(yè)、班級(jí)、姓名和學(xué)號(hào)、指導(dǎo)老師。引言以500字左右為宜。）二：A4紙，10頁(yè)以上。三級(jí)標(biāo)題：標(biāo)題序號(hào)為“ 1.”與正文字號(hào)、